本发明专利技术属于离心机技术领域，具体涉及一种离心机转子定位装置及上料方法，包括安装底板和转动安装于安装底板上的离心转盘机构；包括粗定位机构，包括主动摩擦轮组件、从动摩擦轮和连杆机构；主动摩擦轮组件包括主动摩擦轮和驱动主动摩擦轮转动的驱动装置；从动摩擦轮与离心转盘机构连接并带动其转动；连杆机构与主动摩擦轮轮组件连接，驱动其移动至接触或远离从动摩擦轮；粗定位感应装置，感应离心转盘机构被粗定位机构驱动至粗定位就位；精确定位机构，包括转子定位盘、定位楔块和推动装置；转子定位盘与离心转盘机构连接并随其转动，且外缘上设有与定位楔块卡合的转子定位特征；推动装置与定位楔块连接，驱动其移动至与转子定位特征卡合或分离。征卡合或分离。征卡合或分离。
【技术实现步骤摘要】
一种离心机转子定位装置及上料方法
[0001]本专利技术属于离心机
，具体涉及一种离心机转子定位装置及上料方法。
技术介绍
[0002]离心机是利用转头高速旋转产生的强大的离心力，分离液体与固体颗粒或液体与液体颗粒的混合物中各组分的器械，广泛应用于生命科学、医学、化学、环保等领域。
[0003]现有的医疗行业中离心机大部分不具离心机转子定位功能，少数具有定位功能的离心机实现定位的方式包括两种，其一利用位置控制模式定位，具体采用具有角度定位功能的电机与离心机转子连接，其二利用定位电机带动离心机转子定位，具体采用如单向轴承、电磁离合器或依靠执行机构带动的离合装置与离心机转子的接触与脱开；但仍存在以下问题：(1)离心机停止工作后，转子由于自身惯性作用继续转动，导致离心机在进行离心工作后最终停留位置随机，需要人工操作，不利于自动化集成；(2)离心电机兼做定位电机，在高转速、惯量配置合理要求下，电机体积大，成本高；(3)角度定位电机提供旋转动力，离心机工作时单向轴承内部滚动体随离心机转子高速转动，设备噪音加大，且造成装置磨损，降低设备稳定性；利用电磁离合器实现离合装置与离心机转子的接触与脱开，电磁离合装置的使用使得装置整体体积增大，系统复杂程度增加，降低设备稳定性。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种离心机转子定位装置及上料方法，通过粗定位机构进行粗定位，并利用粗定位感应装置感应到粗定位就位后再利用精确定位机构进行精确定位，实现离心机转子的定位。
[0005]一种离心机转子定位装置，包括安装底板、以及转动安装于安装底板上的离心转盘机构，还包括：粗定位机构，包括主动摩擦轮组件、从动摩擦轮和连杆机构；所述主动摩擦轮组件包括主动摩擦轮、以及驱动主动摩擦轮转动的驱动装置；所述从动摩擦轮与离心转盘机构固定连接并带动其转动；所述连杆机构与主动摩擦轮轮组件连接驱动其移动至接触或远离从动摩擦轮；粗定位感应装置，用于感应离心转盘机构被粗定位机构驱动至粗定位就位；精确定位机构，包括转子定位盘、定位楔块和推动装置；所述转子定位盘与离心转盘机构固定连接并随其转动，且外缘上设有用于与定位楔块卡合的转子定位特征；所述推动装置与定位楔块连接，驱动其移动至与转子定位特征卡合或分离。
[0006]通过粗定位机构的连杆机构驱动主动摩擦轮与从动摩擦轮接触，并利用主动摩擦轮带动从动摩擦轮转动，实现离心机转子角度的粗定位；同时设置粗定位感应装置感应粗
定位到位信号后，利用精确定位机构内的定位楔块与转子定位特征卡合实现精准定位。
[0007]进一步的，所述连杆机构包括：铰链支座B，与所述安装底板固定连接；离合电动推杆，位于所述主动摩擦轮组件的侧面，一端与所述铰链支座B铰接，另一端与摆杆铰接；所述摆杆远离所述离合电动推杆的一端与所述安装底板转动连接；连杆，一端铰接于所述摆杆的中间位置，另一端与所述主动摩擦轮组件转动连接，且所述连杆与所述离合电动推杆位于所述摆杆的同一侧。
[0008]采用连杆机构驱动主动摩擦轮组件移动，并将离合电动推杆布置于主动摩擦轮组件的侧面，使得离心机内部结构更加紧凑，同时能够为离合电动推杆预留更大的安装空间，进而能够选用并安装推力更大的离合电动推杆，保证对主动摩擦轮组件的推动以及增强主动摩擦轮于从动摩擦轮之间的摩擦力。
[0009]进一步的，所述主动摩擦轮组件底部设有用于限制其移动方向的第一导轨。
[0010]主动摩擦轮组件通过沿第一导轨滑动进而与从动摩擦轮接触，实现离心机转子的粗定位。
[0011]进一步的，所述连杆机构还包括启动感应装置，所述启动感应装置包括：启动感应片，固定安装于所述主动摩擦轮组件上；启动感应器，固定安装于所述摆杆上；用于所述主动摩擦轮与所述从动摩擦轮接触时，感应所述启动感应片。
[0012]通过设置启动感应装置，感应到主动摩擦轮于从动摩擦轮接触时，驱动主动摩擦轮转动并带动从动摩擦轮转动，从而开始进行粗定位。
[0013]进一步的，所述驱动装置包括：定位电机，固定安装于所述安装底板上，且其输出轴上安装有主动齿轮；摩擦轮安装座，安装在所述定位电机上；从动齿轮，与所述主动摩擦轮固定连接，并转动安装于所述摩擦轮安装座上；所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合。
[0014]定位电机驱动主动齿轮转动，传动从动齿轮转动，使得主动摩擦轮能够带动从动摩擦轮转动，进而实现离心机转子的粗定位。
[0015]进一步的，所述推动装置包括：安装座，与所述安装底板固定连接；所述定位楔块通过第二导轨安装于所述安装座上；定位电动推杆，一端与所述安装座铰接，另一端与所述定位楔块铰接，驱动所述定位楔块沿所述第二导轨移动。
[0016]通过定位电动推杆连接定位楔块，驱动定位楔块与转子定位特征配合的机械定位方式对传动、粗定位过程中产生的误差进行修正调整，实现离心机转子的精确定位，同时降低对粗定位机构定位精度、传动精度的要求。
[0017]进一步的，所述安装座包括：第一杆体，沿竖直方向延伸，并与所述安装底板固定连接；第二杆体，沿水平方向延伸，并与所述第一杆体固定连接；所述摆杆置于所述第一杆体与所述主动摩擦轮组件之间。
[0018]通过将安装座与主动摩擦轮组件区别布置，使得离心机转子的粗定位、精确定位能够分开实现，进而在粗定位基础上，消除定位误差，实现精确定位。
[0019]进一步的，所述粗定位感应装置包括：粗定位感应片，固定安装于所述离心转盘机构上，随所述离心转盘机构转动；粗定位感应器，固定安装于固定支架上，用于粗定位就位时，感应所述粗定位感应片；所述固定支架固定安装于离心机的机体上，相对所述离心转盘机构保持固定。
[0020]通过粗定位感应装置，粗定位感应器感应粗定位感应片的到位信号，进而确定离心机转子的粗定位完成。
[0021]进一步的，所述安装底板上固定安装有离合组件底板；所述粗定位机构、所述精确定位机构均安装于所述离合组件底板之上。
[0022]一种离心机的上料方法，该离心机包括所述离心机转子定位装置，所述上料方法包括：离心机工作前，使主动摩擦轮与从动摩擦轮接触；并利用主动摩擦轮带动从动摩擦轮转动，直到粗定位感应装置感应离心转盘机构转动至粗定位就位；粗定位就位为离心转盘机构转动至提篮上料位置；当粗定位就位时，驱动定位楔块移动至与转子定位盘的转子定位特征卡合，使离心转盘机构完成精确定位；上料。
[0023]通过主动摩擦轮与从动摩擦轮接触，利用粗定位感应装置感应到位信号，实现离心机转子的粗定位；进一步利用定位楔块与转子定位特征配合，实现离心机转子的精确定位，消除定位误差，使得定位稳定、可靠、成本低。
[0024]本专利技术的有益效果为：本专利技术通过粗定位机构的连杆机构驱动主动摩擦轮与从动摩擦轮接触并带动从动摩擦轮转动，实现离心机转子角度的粗定位，同时设置粗定位感应装置感应到位信号后，进一步利用精确定位机构内定位楔块与转子定位特征的卡合消除定位误差，实现精准定位；本专利技术中离心机电机、定位电机单独配置，降低本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种离心机转子定位装置，包括安装底板(3)、以及转动安装于安装底板(3)上的离心转盘机构(1)，其特征在于，还包括：粗定位机构(2)，包括主动摩擦轮组件、从动摩擦轮(200)和连杆机构；所述主动摩擦轮组件包括主动摩擦轮(202)、以及驱动所述主动摩擦轮(202)转动的驱动装置；所述从动摩擦轮(200)与所述离心转盘机构(1)固定连接并带动其转动；所述连杆机构与所述主动摩擦轮组件连接驱动其移动至接触或远离所述从动摩擦轮(200)；粗定位感应装置(4)，用于感应所述离心转盘机构(1)被所述粗定位机构(2)驱动至粗定位就位；精确定位机构(5)，包括转子定位盘(500)、定位楔块(502)和推动装置；所述转子定位盘(500)与所述离心转盘机构(1)固定连接并随其转动，且外缘上设有用于与所述定位楔块(502)卡合的转子定位特征(501)；所述推动装置与所述定位楔块(502)连接，驱动其移动至与所述转子定位特征(501)卡合或分离。2.根据权利要求1所述的一种离心机转子定位装置，其特征在于，所述连杆机构包括：铰链支座B(218)，与所述安装底板(3)固定连接；离合电动推杆(217)，位于所述主动摩擦轮组件的侧面，一端与所述铰链支座B(218)铰接，另一端与摆杆(213)铰接；所述摆杆(213)远离所述离合电动推杆(217)的一端与所述安装底板(3)转动连接；连杆(210)，一端铰接于所述摆杆(213)的中间位置，另一端与所述主动摩擦轮组件转动连接，且所述连杆(210)与所述离合电动推杆(217)位于所述摆杆(213)的同一侧。3.根据权利要求2所述的一种离心机转子定位装置，其特征在于，所述主动摩擦轮组件底部设有用于限制其移动方向的第一导轨(208)。4.根据权利要求2所述的一种离心机转子定位装置，其特征在于，所述连杆机构还包括启动感应装置，所述启动感应装置包括：启动感应片(214)，固定安装于所述主动摩擦轮组件上；启动感应器(215)，固定安装于所述摆杆(213)上；用于所述主动摩擦轮(202)与所述从动摩擦轮(200)接触时，感应所述启动感应片(214)。5.根据权利要求1所述的一种离心机转子定位装置，其特征在于，所述驱动装置包括：定位电机(206)，固定安装于所述安装底板(3)上，且其输出轴上安装有主动齿轮(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁晓华，江兵，陈鸣，
申请(专利权)人：深圳市鹰眼在线电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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