一种FPC生产用正反面缺陷检测装置制造方法及图纸

技术编号:33498575 阅读:10 留言:0更新日期:2022-05-19 01:09
一种FPC生产用正反面缺陷检测装置,包括正面检测轨道、反面检测轨道、正面载台、反面载台、正面拍照相机、反面拍照相机、翻转台、移动机械抓手和远程电脑主机。本实用新型专利技术所述的一种FPC生产用正反面缺陷检测装置,实现了自动化对FPC的正面和反面的图像采集,采集的图像通过远程电脑主机进行自动分析并判断是否存在表面缺陷,不会漏检,大大提高了检测的效率与精度。与精度。与精度。

【技术实现步骤摘要】
一种FPC生产用正反面缺陷检测装置


[0001]本技术涉及FPC生产
,尤其涉及一种FPC生产用正反面缺陷检测装置。

技术介绍

[0002]FPC是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的,具有质量轻、布线密集、焊点小集成度高等传统材质无法比拟的优点,广泛用于手机、数码相机、医疗器械等产品,被冠以“黄金薄膜”称号。其细微的缺陷都会导致整个产品的报废,这就对FPC质量检测提出了相当严格的要求。
[0003]目前,产品表面质量检测主要采用人工检测的方法。人工检测不仅工作量大,效率低,而且易受检测人员主观因素的影响,容易对产品表面缺陷造成漏检,尤其是变形较小、畸变不大的夹杂缺陷漏检,极大降低了产品的表面质量,从而不能够保证检测的效率与精度。

技术实现思路

[0004]为了克服上述技术的不足,本技术的目的是提供一种FPC生产用正反面缺陷检测装置。
[0005]本技术所采用的技术方案是:一种FPC生产用正反面缺陷检测装置,包括正面检测轨道、反面检测轨道、正面载台、反面载台、正面拍照相机、反面拍照相机、翻转台、移动机械抓手和远程电脑主机,所述正面检测轨道与反面检测轨道间隔平行设置,所述翻转台设置在正面检测轨道与反面检测轨道之间,所述正面拍照相机设置在正面检测轨道的上方,所述反面拍照相机设置在反面检测轨道上方,正面拍照相机和反面拍照相机所采集的图像信息均发送给远程电脑主机,所述移动机械抓手设置在翻转台的一侧,正面拍照相机和反面拍照相机设置在翻转台的另一侧,所述正面检测轨道上往复滑动设置有正面移动小车,正面载台设置在正面移动小车上方并与正面移动小车固定连接,所述反面检测轨道上往复滑动设置有反面移动小车,反面载台设置在反面移动小车上方并与反面移动小车固定连接,所述翻转台包括转动轴、台面和设置在台面上的多个第一真空吸盘,所述台面靠近反面检测轨道的一侧与转动轴固定连接,从而使得转动轴能带动台面实现翻转。
[0006]所述移动机械抓手包括横梁和两个间隔平行设置的立柱,所述正面检测轨道和反面检测轨道设置在两个立柱之间,所述横梁的两端分别与两个立柱的顶端固定连接,所述横梁上沿其长度方向设置有导轨,所述导轨上往复滑动设置有移动架,移动架上设置有纵向气缸,纵向气缸的伸缩杆连接有抓取架,抓取架上设置有多个第二真空吸盘。
[0007]所述正面载台和反面载台位于同一平面上。
[0008]与现有技术相比,本技术具有以下有益效果:一种FPC生产用正反面缺陷检测装置,实现了自动化对FPC的正面和反面的图像采集,采集的图像通过远程电脑主机进行自动分析并判断是否存在表面缺陷,不会漏检,大大提高了检测的效率与精度。
附图说明
[0009]图1是本技术的结构示意图;
[0010]图2是本技术的移动机械抓手的结构示意图;
[0011]图3是本技术的翻转台的结构示意图。
具体实施方式
[0012]下面结合附图和具体实施例对本技术作详细说明。
[0013]如图1至图3所示,一种FPC生产用正反面缺陷检测装置,包括正面检测轨道201、反面检测轨道202、正面载台203、反面载台204、正面拍照相机205、反面拍照相机206、翻转台207、移动机械抓手208和远程电脑主机,所述正面检测轨道201与反面检测轨道202间隔平行设置,所述翻转台207设置在正面检测轨道201与反面检测轨道202之间,所述正面拍照相机205设置在正面检测轨道201的上方,所述反面拍照相机206设置在反面检测轨道202上方,正面拍照相机205和反面拍照相机206所采集的图像信息均发送给远程电脑主机。
[0014]所述移动机械抓手208设置在翻转台207的一侧,正面拍照相机205和反面拍照相机206设置在翻转台207的另一侧,所述正面检测轨道201上往复滑动设置有正面移动小车,正面载台203设置在正面移动小车上方并与正面移动小车固定连接,所述反面检测轨道202上往复滑动设置有反面移动小车,反面载台204设置在反面移动小车上方并与反面移动小车固定连接。
[0015]所述翻转台207包括转动轴2071、台面2072和设置在台面2072上的多个第一真空吸盘2073,所述台面2072靠近反面检测轨道202的一侧与转动轴2071固定连接,从而使得转动轴2071能带动台面2072实现翻转。第一真空吸盘2073与真空发生器连接。转动轴2071由减速机带动其转动,减速机与电机连接。当移动机械抓手208将FPC放在台面2072上后,第一真空吸盘2073吸附住FPC,此时FPC是正面朝上,然后转动轴2071转动,直至使台面2072翻转180度,此时台面2072位于反面载台204的正上方,第一真空吸盘2073解吸,FPC落入到反面载台204上,此时FPC反面朝上。
[0016]所述移动机械抓手208包括横梁2081和两个间隔平行设置的立柱2082,所述正面检测轨道201和反面检测轨道202设置在两个立柱2082之间,所述横梁2081的两端分别与两个立柱2082的顶端固定连接,所述横梁2081上沿其长度方向设置有导轨2083,所述导轨2083上往复滑动设置有移动架,移动架上设置有纵向气缸2084,纵向气缸2084的伸缩杆连接有抓取架2085,抓取架2085上设置有多个第二真空吸盘2086。第二真空吸盘2086与真空发生器连接。当移动架沿导轨2083移动至正面载台203上方,然后纵向气缸2084带动抓取架2085向下移动,使第二真空吸盘2086接触FPC,第二真空吸盘2086内产生真空并吸附住FPC,纵向气缸2084带动抓取架2085向上移动,然后移动架沿导轨2083移动至翻转台207正上方,纵向气缸2084带动抓取架2085向下移动,第二真空吸盘2086解吸,使得FPC落入台面2072上,此时FPC正面朝上。
[0017]所述正面载台203和反面载台204位于同一平面上。
[0018]本技术工作时,将FPC正面朝上放在正面载台203上,正面移动小车沿正面检测轨道201移动,使FPC移动至正面拍照相机205正下方,正面拍照相机205采集FPC正面图片信息并传递给远程电脑主机。然后正面移动小车沿正面检测轨道201移动返回,使FPC位于
移动机械抓手208下方,移动机械抓手208抓取FPC放在翻转台207上,翻转台207将FPC翻转至反面载台204上,此时FPC反面朝上,反面移动小车沿反面检测轨道202移动,使FPC移动至反面拍照相机206正下方,反面拍照相机206采集FPC反面图片信息并传递给远程电脑主机。远程电脑主机内设置有自动图片分析系统,对传回的正面图片和反面图片进行分析,并与标准图片进行对比,从而确定FPC的正面和反面是否存在表面缺陷。自动图片分析系统从多个参数维度进行分析,尤其是对变形较小、畸变不大的夹杂缺陷不会漏检。
[0019]上述实施例以本技术技术方案为前提,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本技术的保护范围不限于上述的实施例。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种FPC生产用正反面缺陷检测装置,其特征在于:包括正面检测轨道(201)、反面检测轨道(202)、正面载台(203)、反面载台(204)、正面拍照相机(205)、反面拍照相机(206)、翻转台(207)、移动机械抓手(208)和远程电脑主机,所述正面检测轨道(201)与反面检测轨道(202)间隔平行设置,所述翻转台(207)设置在正面检测轨道(201)与反面检测轨道(202)之间,所述正面拍照相机(205)设置在正面检测轨道(201)的上方,所述反面拍照相机(206)设置在反面检测轨道(202)上方,正面拍照相机(205)和反面拍照相机(206)所采集的图像信息均发送给远程电脑主机,所述移动机械抓手(208)设置在翻转台(207)的一侧,正面拍照相机(205)和反面拍照相机(206)设置在翻转台(207)的另一侧,所述正面检测轨道(201)上往复滑动设置有正面移动小车,正面载台(203)设置在正面移动小车上方并与正面移动小车固定连接,所述反面检测轨道(202)上往复滑动设置有反面移动小车,反面载台(204)设置在反面移动小车上方并与反面移动小...

【专利技术属性】
技术研发人员:侯晓峰张弛朱磊
申请(专利权)人:上海感图网络科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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