电动床控制方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

技术编号:33498444 阅读:25 留言:0更新日期:2022-05-19 01:09
本发明专利技术公开了一种电动床控制方法、装置、设备和存储介质。电动床控制方法应用于电动床控制设备,所述电动床控制设备包括角度检测件,所述角度检测件用于检测执行部件的升降角度,以得到执行部件的实时角度信息;所述电动床控制方法包括:获取所述角度检测件检测到的执行部件的实时角度信息;获取控制指令;基于所述控制指令和所述实时角度信息确定执行部件是否到达预设角度;若否,基于所述预设角度和所述实时角度信息确定执行部件的升降信息,并基于所述升降信息控制电机动作,直至执行部件到达所述预设角度。通过采用上述方案,实现了提高用户使用便捷,可靠精度调节每个部件的角度。角度。角度。

【技术实现步骤摘要】
电动床控制方法、装置、设备和存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及电动床技术,尤其涉及一种电动床控制方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]目前的电动床通常会在不同的执行部位设置电机以控制该执行部件升起或降下,执行部件可为电动床上用于放置头的头部区域、用于放置脚的脚部区域等,通过使不同的执行部件动作能够更好的匹配使用者的需求。
[0003]现有的电动床中所使用的电机通常为直接驱动电机,控制每个执行部件的角度都是通过时间来计算,由于电压的不一致可能会造成电机的转速不一致,同时电动床的执行部件采用编码反馈方式,如果断电或老化磨损会造成执行部件的升降角度不准。同时每款电动床的结构不一样,所使用的电机的行程都不一样,同款电动床不同的执行部件使用的电机有可能都不一样,所以通过调整行程来适配不同的电动床和不同的执行部件,这样就会造成控制难大,不精准,同时生产多种类型电动床时执行部件过多,装备复杂等。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种电动床控制方法、装置、设备和存储介质,以实现提高用户使用便捷,可靠精度调节每个部件的角度。
[0005]第一方面,本专利技术实施例提供了一种电动床控制方法,应用于电动床控制设备,所述电动床控制设备包括角度检测件,所述角度检测件用于检测执行部件的升降角度,以得到执行部件的实时角度信息;所述电动床控制方法包括:获取所述角度检测件检测到的执行部件的实时角度信息;获取控制指令;基于所述控制指令和所述实时角度信息确定执行部件是否到达预设角度;若是,向电机发送停止信号;若否,基于所述预设角度和所述实时角度信息确定执行部件的升降信息,并基于所述升降信息控制电机动作,直至执行部件到达所述预设角度。
[0006]在本专利技术的可选实施例中,所述基于所述预设角度和所述实时角度信息确定执行部件的升降信息,并基于所述升降信息控制电机动作,直至执行部件到达所述预设角度,包括:确定所述预设角度是否大于所述实时角度信息;若是,控制电机沿第一方向转动以使执行部件升起,直至执行部件到达所述预设角度;若否,控制电机沿第二方向转动以使执行部件降下,直至执行部件到达所述预设角度;所述第一方向和所述第二方向为相反的两方向。
[0007]在本专利技术的可选实施例中,所述控制电机沿第一方向转动以使执行部件升起,直至执行部件到达所述预设角度,包括:控制电机沿第一方向转动以使执行部件升起;基于所述实时角度信息确定单位时间的单位升起角度c1;基于预设停止时间延迟t和单位升起角度c1确定升起差值;确定所述预设角度与所述实时角度信息的差值是否到达所述升起差值;若是,向电机发送停止信号;其中,所述预设停止时间延迟t为向电机发送停止信号到电机停止转动的时间差。
[0008]在本专利技术的可选实施例中,所述控制电机沿第二方向转动以使执行部件降下,直至执行部件到达所述预设角度,包括:控制电机沿第二方向转动以使执行部件降下;基于所述实时角度信息确定单位时间的单位降下角度c2;基于预设停止时间延迟t和单位升起角度c2确定降下差值;确定所述预设角度与所述实时角度信息的差值是否到达所述降下差值;若是,向电机发送停止信号;其中,所述预设停止时间延迟t为发送停止信号到电机停止转动的时间差。
[0009]在本专利技术的可选实施例中,所述控制电机沿第二方向转动以使执行部件降下之后,还包括:计算降下时间;相应的,所述基于所述实时角度信息确定单位时间的单位降下角度c2之后,还包括:基于所述单位降下角度c2和所述降下时间实时计算预设实时降下角度;确定所述实时角度信息和所述预设实时降下角度的差值是否小于预设差值;若是,继续控制电机沿第二方向转动以使执行部件降下;若否,向电机发送停止信号并发出警告声。
[0010]在本专利技术的可选实施例中,所述向电机发送停止信号并发出警告声之后,还包括:控制电机沿第一方向转动以使执行部件升起预设升起角度,并在执行部件升起预设升起角度后执行控制电机沿第二方向转动以使执行部件降下的步骤。
[0011]在本专利技术的可选实施例中,所述控制电机沿第一方向转动以使执行部件升起预设升起角度之后,还包括:累计升起次数;确定所述升起次数是否达到预设次数;若是,向电机发送停止信号;若否,执行控制电机沿第二方向转动以使执行部件降下的步骤。
[0012]第二方面,本专利技术实施例还提供了一种电动床控制装置,电动床控制装置包括:角度获取模块,用于获取所述角度检测件检测到的执行部件的实时角度信息;指令获取模块,用于获取控制指令;确定模块,用于基于所述控制指令和所述实时角度信息确定执行部件是否到达预设角度;
控制模块,用于若否,基于所述预设角度和所述实时角度信息确定执行部件的升降信息,并基于所述升降信息控制电机动作,直至执行部件到达所述预设角度;发送模块,用于若是,向电机发送停止信号。
[0013]第三方面,本专利技术实施例还提供了一种电动床控制设备,所述设备包括:一个或多个处理器;存储装置,用于存储一个或多个程序,角度检测件,所述角度检测件用于检测执行部件的升降角度,以得到执行部件的实时角度信息;当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术任一实施例所述的电动床控制方法。
[0014]第四方面,本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如本专利技术任一实施例所述的电动床控制方法。
[0015]本专利技术通过获取角度检测件检测执行部件的升降角度,以得到执行部件的实时角度信息,然后获取控制指令,基于所述控制指令和所述实时角度信息确定执行部件是否到达预设角度,最后基于所述预设角度和所述实时角度信息确定执行部件的升降信息,并基于所述升降信息控制电机动作,直至执行部件到达所述预设角度。因此,通过角度检测件的实时反馈,能够在不同类型的电机的情况下均能使执行部件到达预设角度,实现了提高用户使用便捷,可靠精度调节每个部件的角度。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例一提供的一种电动床控制方法的流程图;图2为本专利技术实施例一提供的另一种电动床控制方法的流程图;图3是本专利技术实施例二提供的一种电动床控制方法的流程图;图4是本专利技术实施例三提供的一种电动床控制方法的流程图;图5为本专利技术实施例四提供的一种电动床控制装置的结构框图;图6为本专利技术实施例五提供的一种电动床控制设备的结构示意图。
[0017]其中:61、角度获取模块;62、指令获取模块;63、确定模块;64、控制模块;65、发送模块;75、角度检测件。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术,而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0019]实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种电动床控制方法的流程图,本实施例可适用于控制电动床的各个执行部件升降的情况,该方法可以由电动床控制设备来执行,所述电动床控本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动床控制方法,应用于电动床控制设备,所述电动床控制设备包括角度检测件,所述角度检测件用于检测执行部件的升降角度,以得到执行部件的实时角度信息;其特征在于,所述电动床控制方法包括:获取所述角度检测件检测到的执行部件的实时角度信息;获取控制指令;基于所述控制指令和所述实时角度信息确定执行部件是否到达预设角度;若是,向电机发送停止信号;若否,基于所述预设角度和所述实时角度信息确定执行部件的升降信息,并基于所述升降信息控制电机动作,直至执行部件到达所述预设角度。2.根据权利要求1所述的电动床控制方法,其特征在于,所述基于所述预设角度和所述实时角度信息确定执行部件的升降信息,并基于所述升降信息控制电机动作,直至执行部件到达所述预设角度,包括:确定所述预设角度是否大于所述实时角度信息;若是,控制电机沿第一方向转动以使执行部件升起,直至执行部件到达所述预设角度;若否,控制电机沿第二方向转动以使执行部件降下,直至执行部件到达所述预设角度;所述第一方向和所述第二方向为相反的两方向。3.根据权利要求2所述的电动床控制方法,其特征在于,所述控制电机沿第一方向转动以使执行部件升起,直至执行部件到达所述预设角度,包括:控制电机沿第一方向转动以使执行部件升起;基于所述实时角度信息确定单位时间的单位升起角度c1;基于预设停止时间延迟t和单位升起角度c1确定升起差值;确定所述预设角度与所述实时角度信息的差值是否到达所述升起差值;若是,向电机发送停止信号;其中,所述预设停止时间延迟t为向电机发送停止信号到电机停止转动的时间差。4.根据权利要求2所述的电动床控制方法,其特征在于,所述控制电机沿第二方向转动以使执行部件降下,直至执行部件到达所述预设角度,包括:控制电机沿第二方向转动以使执行部件降下;基于所述实时角度信息确定单位时间的单位降下角度c2;基于预设停止时间延迟t和单位升起角度c2确定降下差值;确定所述预设角度与所述实时角度信息的差值是否到达所述降下差值;若是,向电机发送停止信号;其中,所述预设停止时间延迟t为发送停止信号到电机停止转动的时间差。5.根据权利要求4所述的电动床控...

【专利技术属性】
技术研发人员:王炳坤
申请(专利权)人:慕思健康睡眠股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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