一种服务机器人的手臂控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及服务机器人技术领域，特别是一种服务机器人的手臂控制装置，包括竖架，所述竖架的内部设置有可上下往复运动的移动架，所述竖架外部的一侧转动连接有转动臂，所述转动臂外表面的两侧均内凹形成有凹槽，所述移动架卡在所述凹槽的内部。本实用新型专利技术的优点在于：通过在竖架外部的一侧转动连接有转动臂，在竖架的内部设置有可上下往复运动的移动架，移动架夹持在转动臂两侧的凹槽内，可在凹槽内自由滑动，使用时，通过移动架的上下运动能够实现转动臂的上抬和下放动作，满足实际使用的需要，在移动架的夹持端设置的是可转动的转杆，使得转杆与凹槽之间的磨损较为均匀，提升了转动臂运动的流畅度，可使转动臂顺利度过死点位置。死点位置。死点位置。

【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人的手臂控制装置


[0001]本技术涉及服务机器人
，特别是一种服务机器人的手臂控制装置。

技术介绍

[0002]服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。
[0003]可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
[0004]在服务机器人中有较为简单的机械手臂，主要实现将物品抬升高度和转动方向的功能，但是，现有的机械手臂，大多结构较为复杂，使得使用人员操作不方便。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种服务机器人的手臂控制装置，有效解决了现有技术的不足。
[0006]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种服务机器人的手臂控制装置，包括竖架，所述竖架的内部设置有可上下往复运动的移动架，所述竖架外部的一侧转动连接有转动臂，所述转动臂外表面的两侧均内凹形成有凹槽，所述移动架卡在所述凹槽的内部，且与其滑动连接，所述转动臂外部的一端设置有可转动的转动座，所述转动座顶面的两侧均设置有可往复运动的夹板。
[0007]可选的，所述竖架纵剖面的形状为口字形，所述移动架设置在所述竖架的内部，所述竖架的内部转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆贯穿所述移动架，且与其螺纹连接，所述竖架的顶面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与所述第一螺纹杆固定连接。
[0008]可选的，所述竖架外表面一侧的中部固定连接有固定座，所述固定座的内部转动连接的是所述转动臂。
[0009]可选的，所述移动架的形状为U形，所述移动架外部开口处的两端均转动连接有转杆，两个所述转杆分别卡在两个所述凹槽的内部，且在所述凹槽的内部滚动，使用时，通过移动架的上下运动能够实现转动臂的上抬和下放动作，满足实际使用的需要，其中，转杆的设置，使得转杆与凹槽之间的磨损较为均匀，在一定程度上，提升了转动臂运动的流畅度，可使转动臂顺利度过死点位置。
[0010]可选的，所述转动臂外部的一端开设有缺口槽，所述转动臂靠近所述缺口槽外表面的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接的是所述转动座。
[0011]可选的，所述转动座的纵截面形状为T形，所述转动座顶面两端的两侧均开设有放置槽，四个所述放置槽的内部均转动连接有第二螺纹杆，所述转动座外表面两侧的两端均设置有第三电机，四个所述第三电机分别与四个所述第二螺纹杆固定连接，四个所述第二螺纹杆均分别贯穿两个夹板，且与其螺纹连接，所述转动座底面的中心处固定连接有连接
杆，所述连接杆位于所述缺口槽的内部，使用时，将物品放置在两个夹板之间，当转动臂抬升一定高度之后，调整转动座的方向，方便将物品放置在合适位置，整个装置结构简单，且能够满足使用人员的使用需要，便于使用。
[0012]本技术具有以下优点：
[0013]1、该服务机器人的手臂控制装置，通过在竖架外部的一侧转动连接有转动臂，在竖架的内部设置有可上下往复运动的移动架，移动架夹持在转动臂两侧的凹槽内，且可在凹槽内自由滑动，使用时，通过移动架的上下运动能够实现转动臂的上抬和下放动作，满足实际使用的需要，同时，在移动架的夹持端设置的是可转动的转杆，使得转杆与凹槽之间的磨损较为均匀，在一定程度上，提升了转动臂运动的流畅度，可使转动臂顺利度过死点位置。
[0014]2、该服务机器人的手臂控制装置，通过在转动臂外部的一端设置电机，在电机的输出端设置有转动座，在转动座顶面的两侧设置有可往复运动的夹板，使用时，将物品放置在两个夹板之间，当转动臂抬升一定高度之后，调整转动座的方向，方便将物品放置在合适位置，整个装置结构简单，且能够满足使用人员的使用需要，便于使用。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术竖架的结构示意图；
[0017]图3为本技术移动架的结构示意图；
[0018]图4为本技术转动座的结构示意图；
[0019]图5为本技术转动臂的结构示意图。
[0020]图中：1
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竖架，2
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移动架，3
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第一螺纹杆，4
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第二电机，5
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第三电机，6
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转动座，7
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夹板，8
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转动臂，9
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第一电机，10
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固定座，11
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放置槽，12
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第二螺纹杆，13
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连接杆，14
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凹槽，15
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缺口槽，16
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转杆。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0022]如图1至图5所示，一种服务机器人的手臂控制装置，它包括竖架1，竖架1的内部设置有可上下往复运动的移动架2，竖架1外部的一侧转动连接有转动臂8，转动臂8外表面的两侧均内凹形成有凹槽14，移动架2卡在凹槽14的内部，且与其滑动连接，转动臂8外部的一端设置有可转动的转动座6，转动座6顶面的两侧均设置有可往复运动的夹板7。
[0023]竖架1纵剖面的形状为口字形，移动架2设置在竖架1的内部，竖架1的内部转动连接有第一螺纹杆3，第一螺纹杆3贯穿移动架2，且与其螺纹连接，竖架1的顶面固定连接有第一电机9，第一电机9的输出端与第一螺纹杆3固定连接，作为本技术的一种可选技术方案，使移动架2的尺寸和竖架1内部的尺寸相适配，以保证移动架2只能进行上下往复运动，不会出现位置晃动，满足实际使用的需要。
[0024]竖架1外表面一侧的中部固定连接有固定座10，固定座10的内部转动连接的是转动臂8。
[0025]移动架2的形状为U形，移动架2外部开口处的两端均转动连接有转杆16，两个转杆16分别卡在两个凹槽14的内部，且在凹槽14的内部滚动，作为本技术的一种可选技术方案，使转杆6和凹槽14的尺寸合适，以保证移动架2和转动臂8运动顺畅，减少部件运动产生的振动。
[0026]转动臂8外部的一端开设有缺口槽15，转动臂8靠近缺口槽15外表面的一侧固定连接有第二电机4，第二电机4的输出端固定连接的是转动座6。
[0027]转动座6的纵截面形状为T形，转动座6顶面两端的两侧均开设有放置槽11，四个放置槽11的内部均转动连接有第二螺纹杆12，转动座6外表面两侧的两端均设置有第三电机5，四个第三电机5分别与四个第二螺纹杆12固定连接，四个第二螺纹杆12均分别贯穿两个夹板7，且与其螺纹连接，转动座6底面的中心处固定连接有连接杆13，连接杆13位于缺口槽15的内部，作为本技术的一种可选技术方案，在实际应用中，为了增加夹板7和物品之间的摩擦力，可在夹板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人的手臂控制装置，其特征在于：包括竖架(1)，所述竖架(1)的内部设置有可上下往复运动的移动架(2)，所述竖架(1)外部的一侧转动连接有转动臂(8)，所述转动臂(8)外表面的两侧均内凹形成有凹槽(14)，所述移动架(2)卡在所述凹槽(14)的内部，且与其滑动连接，所述转动臂(8)外部的一端设置有可转动的转动座(6)，所述转动座(6)顶面的两侧均设置有可往复运动的夹板(7)。2.根据权利要求1所述的一种服务机器人的手臂控制装置，其特征在于：所述竖架(1)纵剖面的形状为口字形，所述移动架(2)设置在所述竖架(1)的内部，所述竖架(1)的内部转动连接有第一螺纹杆(3)，所述第一螺纹杆(3)贯穿所述移动架(2)，且与其螺纹连接，所述竖架(1)的顶面固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出端与所述第一螺纹杆(3)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种服务机器人的手臂控制装置，其特征在于：所述竖架(1)外表面一侧的中部固定连接有固定座(10)，所述固定座(10)的内部转动连接的是所述转动臂(8)。4.根据权利要求1所述的一种服务机器人的手...

【专利技术属性】
技术研发人员：张继勇，舒洪睿，
申请(专利权)人：浙江汉德瑞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：