一种智能制造领域的五金加工设备制造技术

本发明专利技术涉及五金机械设备技术领域，具体是涉及一种智能制造领域的五金加工设备，包括抛光轮、机械臂和夹具，夹具固定在机械臂上，夹具包括直线驱动组件、气动控制组件和夹爪，直线驱动组件固定安装在夹具上，气动控制组件固定安装在夹具上，气动控制组件与直线驱动组件驱动端固定连接，夹爪设有多个，多个夹爪可转动的均匀安装在夹具上，夹爪的一端与气动控制组件的输出端固定连接。本申请提供的一种智能制造领域的五金加工设备，其通过抛光轮、机械臂和夹具实现了稳定夹取不规则形状工件的功能，解决了现有技术中五金加工用夹具每个接触点提供夹持力大小不一导致夹取不稳定的缺陷，并且通过将机械力转化成气动力，提高了设备的适用性。用性。用性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能制造领域的五金加工设备


[0001]本专利技术涉及五金机械设备
，具体是涉及一种智能制造领域的五金加工设备。

技术介绍

[0002]五金配件指用五金制作成的机器零件或部件，以及一些小五金制品。它可以单独用途，也可以做协助用具。例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。小五金产品大都不是最终消费品。而是作为工业制造的配套产品、半成品以及生产过程所用工具等等。只有一小部分日用五金产品（配件）是人们生活必须的工具类消费品。由于五金制品涉及广泛，因此对于五金制品的加工对设备要求很高，需要适配不同形状和不同质量的产品，因此需要一种更智能，适用性更强的五金加工设备。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种智能制造领域的五金加工设备，其通过直线驱动组件和气动控制器组件组成的驱动结构解决了现有技术中五金加工用夹具每个接触点提供夹持力大小不一导致夹取不稳定的问题。
[0004]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种智能制造领域的五金加工设备，包括抛光轮、机械臂和夹具，夹具固定在机械臂上，夹具包括直线驱动组件、气动控制组件和夹爪，直线驱动组件固定安装在夹具上，气动控制组件固定安装在夹具上，气动控制组件与直线驱动组件驱动端固定连接，夹爪设有多个，多个夹爪可转动的均匀安装在夹具上，夹爪的一端与气动控制组件的输出端固定连接。
[0005]优选的，气动控制组件包括气压腔、第一活塞、连接管道和推杆，气压腔固定安装在夹具上，气压腔为密闭腔体，第一活塞滑动安装在气压腔内，第一活塞与直线驱动组件的驱动端固定连接，连接管道设有多个，多个连接管道均匀设置在气压腔底部，连接管道和夹爪的数量一一对应，连接管道的第一端与气压腔连通，推杆设有多个，推杆滑动安装在连接管道内，推杆的一端伸出连接管道，当气压腔的气压发生变化时，能够驱动推杆沿连接管道的内壁进行滑动，每个推杆与一个夹爪固定连接。
[0006]优选的，直线驱动组件包括第一旋转齿轮、固定轴、摇杆和旋转驱动组件，第一旋转齿轮可转动的安装在夹具上，固定轴固定安装在第一旋转齿轮的一侧，固定轴处于第一旋转齿轮偏心位置，摇杆的第一端套接在固定轴上，摇杆的第二端与第一活塞的上表面铰接，当第一旋转齿轮旋转时，能够驱动第一活塞沿气压腔的内壁滑动，旋转驱动组件固定安装在夹具上，旋转驱动组件用于驱动第一旋转齿轮沿轴线旋转。
[0007]优选的，夹爪包括连接销、滑轨和滑块，连接销固定设置在夹爪偏中间位置处，连接销与夹具铰接，滑轨固定设置在夹爪的内侧，滑轨位于连接销的上方，滑块滑动安装在滑轨内，滑块与推杆铰接，当推杆沿连接管道的内壁进行滑动时，能够驱动夹爪沿连接销转
动。
[0008]优选的，旋转驱动组件包括第一旋转驱动器、第一旋转轴和第二旋转齿轮，第一旋转驱动器固定安装在夹具上，第一旋转轴的第一端与第一旋转驱动器的驱动端固定连接，第一旋转轴的轴线和第一旋转驱动器的驱动端轴线共线，第二旋转齿轮固定套接在第一旋转轴上，第二旋转齿轮与第一旋转齿轮传动连接且传动比大于1。
[0009]优选的，气动控制组件还包括气压调节组件，气压调节组件包括缓冲腔、第二活塞和电动推杆，缓冲腔固定安装在夹具上，缓冲腔为密闭腔体，缓冲腔与气压腔连通，第二活塞滑动安装在缓冲腔内，电动推杆固定安装在夹具上，电动推杆的驱动端与第二活塞固定连接。
[0010]优选的，气动控制组件还包括溢流阀，溢流阀固定安装在气压腔上，溢流阀与气压腔连通。
[0011]优选的，旋转驱动组件包括蜗杆和蜗轮，蜗杆与第一旋转驱动器的驱动端固定连接，蜗杆与第一旋转驱动器的驱动端轴线共线，蜗轮固定套接在第一旋转轴上，蜗杆和蜗轮传动连接。
[0012]优选的，机械臂包括底座、第一旋转关节、第一小臂、第二旋转关节和第二小臂，底座固定安装在地面上，第一旋转关节转动安装在底座上，第一小臂的第一端与第一旋转关节铰接，第一小臂的第二端与第二旋转关节铰接，第二小臂的第一端可转动的安装在第二旋转关节上，第二小臂的第二端与夹具的顶端铰接。
[0013]优选的，还包括带式传输组件，带式传输组件安装在机械臂和抛光轮附近。
[0014]本申请相比较于现有技术的有益效果是：1.本申请提供的一种智能制造领域的五金加工设备，其通过抛光轮、机械臂和夹具实现了稳定夹取不规则形状工件的功能，解决了现有技术中五金加工用夹具每个接触点提供夹持力大小不一导致夹取不稳定的缺陷。
[0015]2.本申请提供的一种智能制造领域的五金加工设备，其通过气压腔、第一活塞、连接管道和推杆实现了驱动多个夹爪转动以夹持产品的功能，解决了如何为夹爪提供驱动力的技术问题。
[0016]3.本申请提供的一种智能制造领域的五金加工设备，其通过第一旋转齿轮、固定轴、摇杆和旋转驱动组件实现了驱动第一活塞运动的功能，解决了直线驱动组件如何为第一活塞能够驱动力的技术问题。
[0017]4.本申请提供的一种智能制造领域的五金加工设备，其通过连接销、滑轨和滑块实现了夹持产品的功能，解决了夹爪如何通过气动驱动组件驱动而夹持产品的技术问题。
[0018]5.本申请提供的一种智能制造领域的五金加工设备，其通过第一旋转驱动器、第一旋转轴和第二旋转齿轮实现了驱动第一旋转齿轮旋转的同时增大了第一旋转驱动器所提供驱动力的功能，解决了旋转驱动组件如何驱动第一旋转齿轮的技术问题。
[0019]6.本申请提供的一种智能制造领域的五金加工设备，其通过缓冲腔、第二活塞和电动推杆组成的气压调节组件实现了调节气压腔内初始气压值的功能，解决了如何实现调节气动控制组件所提供最大驱动力的技术问题。
[0020]7.本申请提供的一种智能制造领域的五金加工设备，其通过固定安装在气压腔上的溢流阀实现了控制气压腔内最大气压的功能，解决了如何避免因气压腔内气压过大导致
安全事故的技术问题。
[0021]8.本申请提供的一种智能制造领域的五金加工设备，其通过蜗杆和蜗轮组成的增力结构实现了增大第一旋转驱动器所提供驱动力的功能，解决了如何进一步增大第一旋转驱动器所提供驱动力以稳定夹持待加工工件的技术问题。
[0022]9.本申请提供的一种智能制造领域的五金加工设备，其通过底座、第一旋转关节、第一小臂、第二旋转关节和第二小臂组成的多轴机械臂实现了灵活驱动夹具移动的功能，解决了如何提高夹具移动灵活性以适配不同形状、不同质量工件的技术问题。
[0023]10.本申请提供的一种智能制造领域的五金加工设备，其通过安装在抛光轮和机械臂旁的带式传输组件与机械臂配合实现了自动上下料的功能，解决了如何实现自动上下料以提高设备的自动化程度的技术问题。
附图说明
[0024]图1是实施例的立体图；图2是实施例夹具的正视图；图3是图2中A
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A的立体截面剖视图；图4是实施例夹爪的立体图；图5是图2中C
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C的立体截面剖视图；图6是实施例夹具的立体图；图7是实施例机械臂、夹具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能制造领域的五金加工设备，其特征在于，包括抛光轮（1）、机械臂（2）和夹具（3），夹具（3）固定在机械臂（2）上，夹具（3）包括直线驱动组件（3a）、气动控制组件（3b）和夹爪（3c），直线驱动组件（3a）固定安装在夹具（3）上，气动控制组件（3b）固定安装在夹具（3）上，气动控制组件（3b）与直线驱动组件（3a）驱动端固定连接，夹爪（3c）设有多个，多个夹爪（3c）可转动的均匀安装在夹具（3）上，夹爪（3c）的一端与气动控制组件（3b）的输出端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种智能制造领域的五金加工设备，其特征在于，气动控制组件（3b）包括气压腔（3b1）、第一活塞（3b2）、连接管道（3b3）和推杆（3b4），气压腔（3b1）固定安装在夹具（3）上，气压腔（3b1）为密闭腔体，第一活塞（3b2）滑动安装在气压腔（3b1）内，第一活塞（3b2）与直线驱动组件（3a）的驱动端固定连接，连接管道（3b3）设有多个，多个连接管道（3b3）均匀设置在气压腔（3b1）底部，连接管道（3b3）和夹爪（3c）的数量一一对应，连接管道（3b3）的第一端与气压腔（3b1）连通，推杆（3b4）设有多个，推杆（3b4）滑动安装在连接管道（3b3）内，推杆（3b4）的一端伸出连接管道（3b3），当气压腔（3b1）的气压发生变化时，能够驱动推杆（3b4）沿连接管道（3b3）的内壁进行滑动，每个推杆（3b4）与一个夹爪（3c）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种智能制造领域的五金加工设备，其特征在于，直线驱动组件（3a）包括第一旋转齿轮（3a1）、固定轴（3a2）、摇杆（3a3）和旋转驱动组件（3a4），第一旋转齿轮（3a1）可转动的安装在夹具（3）上，固定轴（3a2）固定安装在第一旋转齿轮（3a1）的一侧，固定轴（3a2）处于第一旋转齿轮（3a1）偏心位置，摇杆（3a3）的第一端套接在固定轴（3a2）上，摇杆（3a3）的第二端与第一活塞（3b2）的上表面铰接，当第一旋转齿轮（3a1）旋转时，能够驱动第一活塞（3b2）沿气压腔（3b1）的内壁滑动，旋转驱动组件（3a4）固定安装在夹具（3）上，旋转驱动组件（3a4）用于驱动第一旋转齿轮（3a1）沿轴线旋转。4.根据权利要求2所述的一种智能制造领域的五金加工设备，其特征在于，夹爪（3c）包括连接销（3c1）、滑轨（3c2）和滑块（3c3），连接销（3c1）固定设置在夹爪（3c）偏中间位置处，连接销（3c1）与夹具（3）铰接，滑轨（3c2）固定设置在夹爪（3c）的内侧，滑轨（3c2）位于连接销（3c1）的上方，滑块（3c3）滑动安装在滑轨（3c2）内，滑块（3c...

【专利技术属性】
技术研发人员：王善东，
申请(专利权)人：王善东，
类型：发明
国别省市：