一种旋转滚床制造技术

本发明专利技术涉及一种旋转滚床，包括旋转组件、滚床组件、阻档组件和定位组件，所述滚床组件包括机架、驱动件、固定架和辊筒，所述辊筒水平设置，所述辊筒的两端与所述固定架转动连接，所述驱动件与所述辊筒动力连接并用于驱动所述辊筒转动，所述固定架设置在所述机架上，所述机架设置在所述旋转组件上，所述旋转组件用于驱动所述滚床组件水平旋转，所述阻档组件设置所述在滚床组件的输出端并用于阻档所述滚床组件上的输送物料，所述定位组件设置在所述滚床组件的预定位置并用于对所述滚床组件上的输送物料进行定位。本发明专利技术结构紧凑，旋转角度可调，可对接多个出料通道，且成本低廉，维护方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转滚床


[0001]本专利技术属于输送机械
，具体涉及一种旋转滚床。

技术介绍

[0002]目前车间智能化，在汽车、电子、纺织等行业，各行各业都需要用到物料的输送。特别目前汽车行业特别是铸造车间，砂芯物料输送，一个输送通道需要对接多个出料通道。
[0003]现有技术中，多是采用人工对输送线上的物料进行换向或者掉头；但是现在，人工成本高，同时企业面临用工荒的情况，采用人工的方式不仅效率低，且大大加大了管理成本，不可控因素大大增加，同时也有安全隐患。
[0004]综上，亟需提供一种可提高生产效率、成本低廉、维护方便，可实现一个输送通道可对接多个出料通道的旋转滚床。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种可提高生产效率、成本低廉、维护方便，可实现一个输送通道可对接多个出料通道的旋转滚床。
[0006]上述目的是通过如下技术方案实现：一种旋转滚床，包括旋转组件、滚床组件、阻档组件和定位组件，所述滚床组件包括机架、驱动件、固定架和辊筒，所述辊筒水平设置，所述辊筒的两端与所述固定架转动连接，所述驱动件与所述辊筒动力连接并用于驱动所述辊筒转动，所述固定架设置在所述机架上，所述机架设置在所述旋转组件上，所述旋转组件用于驱动所述滚床组件水平旋转，所述阻档组件设置所述在滚床组件的输出端并用于阻档所述滚床组件上的输送物料，所述定位组件设置在所述滚床组件的预定位置并用于对所述滚床组件上的输送物料进行定位。
[0007]本专利技术的旋转滚床用于物料运输，滚床组件用于输送工件、物料，旋转组件可带动滚床组件转动，这样可实现一个输送通道可对接多个出料通道；具体应用过程中，运送物料的托盘从输入方向进来，进入滚床组件，在滚床组件的输出端阻档组件托盘进行阻档，然后定位组件对托盘进行精确定位，待机器人把托盘上的工件进行处理后，旋转组件开始旋转，旋转到所需的输出方向后，同时阻档组件、定位组件分别回初始位置，滚床逐组件开始把托盘输送到下一个工位，从而进行下一个周期。驱动件可以为电机，可以设置在固定架或机架上。
[0008]进一步的技术方案是，所述定位组件包括定位气缸、安装基座和定位销轴，所述定位气缸的固定端与所述安装基座相连，活动端与所述定位销轴相连，所述安装基座固定在所述机架上。定位销轴与定位气缸的活塞杆连接，并与安装基座组成滑动副；应用时，运输物料的托盘上加工有定位孔，定位孔用于与定位组件上的定位销轴配合进行定位，从而实现托盘的精准定位。
[0009]进一步的技术方案是，所述安装基座设有竖向设置的导向孔，所述定位销轴的一端与所述定位气缸相连，另一端穿过所述导向孔。安装基座用于承载定位托盘时定位气缸
承受轴向载荷，导向孔用于定位销轴竖向移动定位，保证定位精度。
[0010]进一步的技术方案是，所述定位销轴的顶端设有圆锥角。如此，方便对托盘进行精确定位。
[0011]进一步的技术方案是，所述阻档组件包括主要有第一安装板、阻档气缸、阻挡杆和第二安装板，所述第一安装板设置在所述机架上，所述阻档气缸和第二安装板设置所述第一安装板上，所述阻挡杆一端与所述第二安装板铰接，另一端与所述阻档气缸的活动端铰接，所述阻档气缸用于驱动所述阻挡杆沿其与所述第二安装板的铰点转动并伸出所述辊筒上方。优选，托盘上设有阻档边，用于与阻档组件上阻挡杆对其进行先阻档，然后再定位，从而确定托盘在滚床组件上精确定位。
[0012]进一步的技术方案是，所述阻挡杆分别通过所述第一销轴和第二销轴与所述第二安装板和阻档气缸铰接。如此，第二安装板安装在第一安装板上，且通过第一销轴与第一连杆组成转动副，阻档气缸可驱动所述阻挡杆沿第一销轴转动，伸出所述辊筒上方后可阻挡运输物料，当滚床组件转动调整输出方位后，阻档气缸即可驱动阻挡杆沿第一销轴转动收回在辊筒下方，物料在辊筒作用下输出。
[0013]进一步的技术方案是，所述旋转组件包括驱动电机、底座和回转支撑，所述驱动电机和回转支撑设置在所述底座上，所述机架设置在所述回转支撑上，所述驱动电机与所述回转支撑传动连接并用于驱动所述回转支撑转动进而带动所述滚床组件转动。
[0014]进一步的技术方案是，所述回转支撑包含内圈和外圈，所述驱动电机与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮与所述外圈啮合，所述机架固定在所述回转支撑的外圈上。驱动齿轮安装在驱动电机上，并与外圈组成运动高副。
[0015]进一步的技术方案是，所述底座上设有限位装置，所述机架上设有限位块，所述限位块与所述限位装置配合对所述滚床组件限定在预定范围内转动。
[0016]进一步的技术方案是，所述底座上设有开关支架，所述开关支架上设有光电开关，所述光电开关用于检测所述限位块的位置。光电开关检测所述限位块的位置进而判断旋转组件是否旋转到位，如果没检测到限位块，则旋转到位，控制模块控制旋转组件停止旋转；当没有直接检测到限位块，则会失控，限位装置阻挡限位块，防止其继续不停转动，从而保护设备各部件不被损坏。
[0017]相比于现有技术，本专利技术旋转组件可带动滚床组件转动，这样可实现一个输送通道可对接多个出料通道；阻档组件和定位组件的设置保证输送托盘定位精度可靠。本专利技术结构紧凑，旋转角度可调，可对接多个出料通道，且成本低廉，维护方便。
附图说明
[0018]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0019]图1为本专利技术一种实施方式所涉及的旋转滚床(放置有托盘)的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术一种实施方式所涉及的旋转组件的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术一种实施方式所涉及的滚床组件的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术一种实施方式所涉及的阻档组件的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术一种实施方式所涉及的定位组件的结构示意图；
[0024]图6为本专利技术一种实施方式所涉及的旋转滚床应用状态的托盘精确定位状态示意图；
[0025]图7为本专利技术一种实施方式所涉及的旋转滚床应用过程的进出料方向示意图(箭头表示物流流动方向)。
[0026]图中：
[0027]1旋转组件
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2滚床组件
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3阻档组件
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4定位组件
[0028]11驱动电机
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12底座
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13驱动齿轮
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14外圈
[0029]15内圈
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16限位装置
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17开关支架
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21机架
[0030]22驱动件
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23限位块
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24辊筒
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25固定架
[0031]31第一安装板
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转滚床，其特征在于，包括旋转组件、滚床组件、阻档组件和定位组件，所述滚床组件包括机架、驱动件、固定架和辊筒，所述辊筒水平设置，所述辊筒的两端与所述固定架转动连接，所述驱动件与所述辊筒动力连接并用于驱动所述辊筒转动，所述固定架设置在所述机架上，所述机架设置在所述旋转组件上，所述旋转组件用于驱动所述滚床组件水平旋转，所述阻档组件设置所述在滚床组件的输出端并用于阻档所述滚床组件上的输送物料，所述定位组件设置在所述滚床组件的预定位置并用于对所述滚床组件上的输送物料进行定位。2.根据权利要求1所述的旋转滚床，其特征在于，所述定位组件包括定位气缸、安装基座和定位销轴，所述定位气缸的固定端与所述安装基座相连，活动端与所述定位销轴相连，所述安装基座固定在所述机架上。3.根据权利要求2所述的旋转滚床，其特征在于，所述安装基座设有竖向设置的导向孔，所述定位销轴的一端与所述定位气缸相连，另一端穿过所述导向孔。4.根据权利要求3所述的旋转滚床，其特征在于，所述定位销轴的顶端设有圆锥角。5.根据权利要求2～4任意一项所述的旋转滚床，其特征在于，所述阻档组件包括主要有第一安装板、阻档气缸、阻挡杆和第二安装板，所述第一安装板设置在所述机架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：付亚平，肖勇，刘利文，刘三勇，毛勇，
申请(专利权)人：长沙长泰机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：