林区植保无人机及其吊装结构和喷洒结构制造技术

本发明专利技术林区植保无人机及其吊装结构和喷洒结构属于无人机技术领域；所述林区植保无人机包括：机体、吊装结构和喷洒结构，机体的底部设置有吊装结构，吊装结构上设置有喷洒结构，由此结构，能够实现，在林区植保喷药时，能够在无人机悬停时，通过吊装结构释放吊绳，使喷洒结构下降，喷洒结构下降至树木枝叶内部后，进行喷洒，解决了林区喷药对于喷淋的药物渗透的深度要求高的问题；通过机体携带吊装的喷洒结构环绕树木飞行，能够实现树木侧面的喷洒；由于吊装结构增加了机体与喷洒结构间的垂直距离，使旋翼下方的气流对药物影响较小，便于药物向水平方向扩散，在喷洒时机体与树木距离大，容易控制，避免撞机。避免撞机。避免撞机。

【技术实现步骤摘要】
林区植保无人机及其吊装结构和喷洒结构


[0001]本专利技术林区植保无人机及其吊装结构和喷洒结构属于无人机


技术介绍

[0002]随着无人机行业的发展，由于其飞行操作方便，且稳定性高等特点，越来越多的应用到农业种植作物喷药中，为农业现代化提供了便利，成为了农业植保的重点发展趋势之一。
[0003]农业植保无人机通常采用无人直升机或多旋翼飞行器，通过无人机搭载喷洒结构，喷洒结构的喷头设置在旋翼的下方，由无人机旋翼产生的气流，能够对喷头喷出的雾滴进行二次雾化，并提高雾滴的穿透性，但喷雾面积会由于气流而收缩。
[0004]而在林区喷药中，由于林区的树木相较于一般农作物，其高度远大于农业作物，枝叶繁茂，因此对于喷淋的药物渗透的深度要求，远大于农作物，同时，林区树木高低不同，高低树木交错生长，不同于农作物，长势相同，作物高度一致，无人机容易与树木相撞，同时，现有的无人机无法对树木的侧面进行喷洒。

技术实现思路

[0005]本专利技术克服了上述现有技术的不足，提供了一种林区植保无人机及其吊装结构和喷洒结构，通过设置吊装结构能够使喷洒结构深入树林内部，能够解决林区喷药对药物渗透的深度要求高，且容易撞机的问题。
[0006]本专利技术的技术方案：林区植保无人机，包括：机体、吊装结构和喷洒结构，所述机体的底部设置有吊装结构，吊装结构上设置有喷洒结构；所述的吊装结构包括：连接板、安装板、卷筒、吊绳和卷筒电机，所述的连接板固定连接在机体的底部，连接板的两侧分别设置有一个安装板，两个安装板上均设置有一个卷筒，两个卷筒上均绕接有吊绳，两个卷筒的转轴均连接有一个卷筒电机；所述的喷洒结构包括：药箱、第一吊绳槽、第二吊绳槽、喷杆槽和喷杆，所述药箱前侧面上设置有第一吊绳槽，药箱的上表面上设置有第二吊绳槽，所述的药箱外侧间隔设置有若干个喷杆槽，每个所述喷杆槽内均设置有一个喷杆，每个所述喷杆的底部均转动连接在喷杆槽内。
[0007]进一步地，所述的喷洒结构还包括：第一吊绳滑块、第一吊绳滑槽、第二吊绳滑块、第二吊绳滑槽、弹簧槽、弹簧、丝杆和丝杆电机，所述第一吊绳滑槽设置在第一吊绳槽侧面，第一吊绳滑槽内滑动设置有第一吊绳滑块，所述第二吊绳滑槽设置在第二吊绳槽侧面，第二吊绳滑槽内滑动设置有第二吊绳滑块，所述第一吊绳滑槽和第二吊绳滑槽侧面设置有弹簧槽，弹簧槽内设置有弹簧，所述第一吊绳滑块一端穿过弹簧槽后与弹簧的一端固定连接，所述第二吊绳滑块的一端穿过弹簧槽后与弹簧的另一端固定连接，所述第二吊绳滑块的另一端套接在丝杆上，丝杆沿着所述第二吊绳槽设置，且丝杆的端部设置有丝杆电机。
[0008]进一步地，所述的喷洒结构还包括：开合涡轮、开合蜗杆和开合电机，所述喷杆的底部固定连接有开合涡轮，开合涡轮啮合连接有开合蜗杆，开合蜗杆连接有开合电机。
[0009]进一步地，所述的吊装结构还包括：纵置固定板，所述连接板底部设置有纵置固定板，该纵置固定板与所述药箱纵置时顶部轮廓相同。
[0010]进一步地，所述的吊装结构还包括：药箱卡板和药箱卡槽，所述的药箱卡板固定连接在连接板底部，所述的药箱卡槽固定连接在药箱侧面，且药箱卡板下端能够嵌入药箱卡槽内。
[0011]林区植保无人机的吊装结构，包括：连接板、安装板、卷筒、吊绳、卷筒电机、纵置固定板、药箱卡板和药箱卡槽，所述的连接板固定连接在机体的底部，连接板的两侧分别设置有一个安装板，两个安装板上均设置有一个卷筒，两个卷筒上均绕接有吊绳，两个卷筒的转轴均连接有一个卷筒电机，所述连接板底部设置有纵置固定板，该纵置固定板与所述药箱纵置时顶部轮廓相同，所述的药箱卡板固定连接在连接板底部，所述的药箱卡槽固定连接在药箱侧面，且药箱卡板下端能够嵌入药箱卡槽内。
[0012]林区植保无人机的喷洒结构，包括：药箱、第一吊绳槽、第二吊绳槽、喷杆槽、喷杆、第一吊绳滑块、第一吊绳滑槽、第二吊绳滑块、第二吊绳滑槽、弹簧槽、弹簧、丝杆、丝杆电机、开合涡轮、开合蜗杆和开合电机，所述药箱前侧面上设置有第一吊绳槽，药箱的上表面上设置有第二吊绳槽，所述的药箱外侧间隔设置有若干个喷杆槽，每个所述喷杆槽内均设置有一个喷杆，每个所述喷杆的底部均转动连接在喷杆槽内，所述第一吊绳滑槽设置在第一吊绳槽侧面，第一吊绳滑槽内滑动设置有第一吊绳滑块，所述第二吊绳滑槽设置在第二吊绳槽侧面，第二吊绳滑槽内滑动设置有第二吊绳滑块，所述第一吊绳滑槽和第二吊绳滑槽侧面设置有弹簧槽，弹簧槽内设置有弹簧，所述第一吊绳滑块一端穿过弹簧槽后与弹簧的一端固定连接，所述第二吊绳滑块的一端穿过弹簧槽后与弹簧的另一端固定连接，所述第二吊绳滑块的另一端套接在丝杆上，丝杆沿着所述第二吊绳槽设置，且丝杆的端部设置有丝杆电机，所述喷杆的底部固定连接有开合涡轮，开合涡轮啮合连接有开合蜗杆，开合蜗杆连接有开合电机。
[0013]本专利技术的有益效果为：第一、本专利技术设计了一种林区植保无人机，机体的底部设置有吊装结构，吊装结构上设置有喷洒结构，由此结构，能够实现，在林区植保喷药时，能够在无人机飞行至林区上方后悬停，通过吊装结构释放吊绳，使喷洒结构下降，喷洒结构下降至树木枝叶内部后，进行喷洒，解决了林区喷药对于喷淋的药物渗透的深度要求高的问题；通过机体携带吊装的喷洒结构环绕树木飞行，能够实现树木侧面的喷洒；由于吊装结构增加了机体与喷洒结构间的垂直距离，使旋翼下方的气流对药物影响较小，便于药物向水平方向扩散，在喷洒时机体与树木距离大，容易控制，避免撞机。
[0014]第二、本专利技术设计了一种林区植保无人机的吊装结构，通过在连接板的两侧分别设置有一个安装板，两个安装板上均设置有一个卷筒，两个卷筒上均绕接有吊绳，连接板底部设置有纵置固定板，药箱卡板固定连接在连接板底部，药箱卡槽固定连接在药箱侧面；由此结构，能够实现，通过卷筒转动，卷筒收卷或释放吊绳对喷洒结构进行吊装，通过在连接板的两侧均设置一套由安装板、卷筒、吊绳和卷筒电机构成的起吊结构，形成两个吊装连接点，在起吊以及飞行过程中，喷洒结构上有两个吊装点，能够更稳定，避免喷洒结构转动，减
少喷洒结构的晃动，同时，控制两个起吊结构，能够使喷洒结构在竖直状态和水平状态间切换，能够实现喷洒结构的姿态改变，适应不同的喷洒模式需要。
[0015]第三、本专利技术设计了一种林区植保无人机的喷洒结构，通过在药箱前侧面上设置有第一吊绳槽，药箱的上表面上设置有第二吊绳槽，药箱外侧间隔设置有若干个喷杆槽，每个所述喷杆的底部均转动连接在喷杆槽内，第一吊绳滑槽设置在第一吊绳槽侧面，第二吊绳滑槽设置在第二吊绳槽侧面，第一吊绳滑槽和第二吊绳滑槽侧面设置有弹簧槽，第一吊绳滑块一端穿过弹簧槽后与弹簧的一端固定连接，第二吊绳滑块的一端穿过弹簧槽后与弹簧的另一端固定连接，所述第二吊绳滑块的另一端套接在丝杆上，由此结构，能够实现，在药箱外侧设置两个吊装点和三个吊装点位，能够满足不同喷洒模式下的吊装点位置切换需要。
[0016]第四、本专利技术设计了一种林区植保无人机的喷洒方法，包括：步骤a：喷洒结构释放、步骤b：喷洒结构切换竖直姿态、步骤c：环绕喷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.林区植保无人机，其特征在于，包括：机体（1）、吊装结构（2）和喷洒结构（3），所述机体（1）的底部设置有吊装结构（2），吊装结构（2）上设置有喷洒结构（3）；所述的吊装结构（2）包括：连接板（2
‑
1）、安装板（2
‑
2）、卷筒（2
‑
3）、吊绳（2
‑
4）和卷筒电机（2
‑
5），所述的连接板（2
‑
1）固定连接在机体（1）的底部，连接板（2
‑
1）的两侧分别设置有一个安装板（2
‑
2），两个安装板（2
‑
2）上均设置有一个卷筒（2
‑
3），两个卷筒（2
‑
3）上均绕接有吊绳（2
‑
4），两个卷筒（2
‑
3）的转轴均连接有一个卷筒电机（2
‑
5）；所述的喷洒结构（3）包括：药箱（3
‑
1）、第一吊绳槽（3
‑
2）、第二吊绳槽（3
‑
3）、喷杆槽（3
‑
4）和喷杆（3
‑
5），所述药箱（3
‑
1）前侧面上设置有第一吊绳槽（3
‑
2），药箱（3
‑
1）的上表面上设置有第二吊绳槽（3
‑
3），所述的药箱（3
‑
1）外侧间隔设置有若干个喷杆槽（3
‑
4），每个所述喷杆槽（3
‑
4）内均设置有一个喷杆（3
‑
5），每个所述喷杆（3
‑
5）的底部均转动连接在喷杆槽（3
‑
4）内。2.根据权利要求1所述的林区植保无人机，其特征在于，所述的喷洒结构（3）还包括：第一吊绳滑块（3
‑
6）、第一吊绳滑槽（3
‑
7）、第二吊绳滑块（3
‑
8）、第二吊绳滑槽（3
‑
9）、弹簧槽（3
‑
10）、弹簧（3
‑
11）、丝杆（3
‑
12）和丝杆电机（3
‑
13），所述第一吊绳滑槽（3
‑
7）设置在第一吊绳槽（3
‑
2）侧面，第一吊绳滑槽（3
‑
7）内滑动设置有第一吊绳滑块（3
‑
6），所述第二吊绳滑槽（3
‑
9）设置在第二吊绳槽（3
‑
3）侧面，第二吊绳滑槽（3
‑
9）内滑动设置有第二吊绳滑块（3
‑
8），所述第一吊绳滑槽（3
‑
7）和第二吊绳滑槽（3
‑
9）侧面设置有弹簧槽（3
‑
10），弹簧槽（3
‑
10）内设置有弹簧（3
‑
11），所述第一吊绳滑块（3
‑
6）一端穿过弹簧槽（3
‑
10）后与弹簧（3
‑
11）的一端固定连接，所述第二吊绳滑块（3
‑
8）的一端穿过弹簧槽（3
‑
10）后与弹簧（3
‑
11）的另一端固定连接，所述第二吊绳滑块（3
‑
8）的另一端套接在丝杆（3
‑
12）上，丝杆（3
‑
12）沿着所述第二吊绳槽（3
‑
3）设置，且丝杆（3
‑
12）的端部设置有丝杆电机（3
‑
13）。3.根据权利要求2所述的林区植保无人机，其特征在于，所述的喷洒结构（3）还包括：开合涡轮（3
‑
14）、开合蜗杆（3
‑
15）和开合电机（3
‑
16），所述喷杆（3
‑
5）的底部固定连接有开合涡轮（3
‑
14），开合涡轮（3
‑
14）啮合连接有开合蜗杆（3
‑
15），开合蜗杆（3
‑
15）连接有开合电机（3
‑
16）。4.根据权利要求1、2或3任一项所述的林区植保无人机，其特征在于，所述的吊装结构（2）还包括：纵置固定板（2
‑
6），所述连接板（2
‑
1）底部设置有纵置固定板（2
‑
6），该纵置固定板（2
‑
6）与所述药箱（3
‑
1）纵置时顶部轮廓相同。5.根据权利要求1、2、3或4任一项所述的林区植保无人机，其特征在于，所述的吊装结构（2）还包括：药箱卡板（2
‑
7）和药箱卡槽（2
‑
8），所述的药箱卡板（2
‑
7）固定连接在连接板（2
‑
1）底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁梦，
申请(专利权)人：袁梦，
类型：发明
国别省市：