本实用新型专利技术涉及自动上料技术领域，且公开了一种软管注头机自动上料设备定位装置，包括排料U型槽、送料推板和导向柱，排料U型槽和送料推板的位置相适配，送料推板的一端连接有用于带动送料推板运动的送料推板导轨，送料推板导轨的输出端与送料推板的一端固定连接且送料推板通过送料推板导轨带动在导轨上自由移动，导向柱的位置与排料U型槽的位置相适配，且导向柱中的每个柱子与排料U型槽的每个凹槽位置相对应，将现行方案在翻转机构上进行的旋转定位动作改为在物料进入翻转机构时进行，使两排物料可以共用旋转定位用电机和光电感应器，将电机和光电感应器的使用数量降低为原来的一半甚至四分之一，有效降低机构成本。有效降低机构成本。有效降低机构成本。
【技术实现步骤摘要】
一种软管注头机自动上料设备定位装置
[0001]本技术涉及自动上料
，具体为一种软管注头机自动上料设备定位装置。
技术介绍
[0002]为满足生产需要，软管注头机上料过程中需要将软管按要求的方向进行排放，以保证注头后的产品外观一致性，目前的方案为：在上料时，每个工位均对应增加一个电机和光电感应器，用电机驱动物料转动，光电感应器对物料识别码进行识别，进而进行方向的确定和物料的定位，但是每个工位单独配备一个电机及光电传感器，成本高。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种软管注头机自动上料设备定位装置。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种软管注头机自动上料设备定位装置，包括排料U型槽、送料推板和导向柱，所述排料U型槽和送料推板的位置相适配，所述送料推板的一端连接有用于带动送料推板运动的送料推板导轨，所述送料推板导轨的输出端与送料推板的一端固定连接且送料推板通过送料推板导轨带动在导轨上自由移动，所述导向柱的位置与排料U型槽的位置相适配，且导向柱中的每个柱子与排料U型槽的每个凹槽位置相对应。
[0007]优选的，所述导向柱分为上下两排，所述导向柱上连接有用于将下排导向柱伸出的导向柱伸出气缸，所述导向柱还连接有将物料由横向翻转为竖向的翻转气缸并有翻转气缸带动两排导向柱依次翻转。
[0008]优选的，所述导向柱、导向伸出气缸和翻转气缸连接在一起形成整体后在下方安装用于翻转机构的上下升降的升降气缸。
[0009]优选的，所述排料U型槽和导向柱之间安装有用于物料送入导向柱后压紧物料进行旋转定位的旋转定位轮，所述旋转定位轮上连接有用于驱动旋转定位轮旋转的旋转定位电机，所述导向定位轮上安装有用于进行物料定位检测的光电传感器。
[0010]优选的，所述旋转定位轮上还连接有用于旋转定位机构的上下升降定位轮升降导向轴，所述定位轮升降导向轴连接到用于驱动旋转定位机构的上下升降的定位轮升降电机。
[0011](三)有益效果
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种软管注头机自动上料设备定位装置，具备以下有益效果：
[0013]1、该软管注头机自动上料设备定位装置，将现行方案在翻转机构上进行的旋转定
位动作改为在物料进入翻转机构时进行，使两排物料可以共用旋转定位用电机和光电感应器，将电机和光电感应器的使用数量降低为原来的一半甚至四分之一，有效降低机构成本。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术结构示意图。
[0016]图中：1、排料U型槽；2、送料推板；3、送料推板导轨；4、导向柱；5、导向柱伸出气缸；6、翻转气缸；7、升降气缸；8、旋转定位轮；9、旋转定位电机；10、定位轮升降电机；11、定位轮升降导向轴；12、光电传感器。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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2，一种软管注头机自动上料设备定位装置，包括排料U型槽1、送料推板2和导向柱4，排料U型槽1和送料推板2的位置相适配，送料推板2的一端连接有用于带动送料推板运动的送料推板导轨3，送料推板导轨3的输出端与送料推板2的一端固定连接且送料推板2通过送料推板导轨3带动在导轨上自由移动，导向柱4的位置与排料U型槽1的位置相适配，且导向柱4中的每个柱子与排料U型槽1的每个凹槽位置相对应。
[0019]导向柱4分为上下两排，导向柱4上连接有用于将下排导向柱伸出的导向柱伸出气缸5，导向柱4还连接有将物料由横向翻转为竖向的翻转气缸6并有翻转气缸6带动两排导向柱4依次翻转。
[0020]导向柱4、导向伸出气缸5和翻转气缸6连接在一起形成整体后在下方安装用于翻转机构的上下升降的升降气缸7。
[0021]排料U型槽1和导向柱4之间安装有用于物料送入导向柱后压紧物料进行旋转定位的旋转定位轮8，旋转定位轮8上连接有用于驱动旋转定位轮旋转的旋转定位电机9，导向定位轮8上安装有用于进行物料定位检测的光电传感器12。
[0022]旋转定位轮8上还连接有用于旋转定位机构的上下升降定位轮升降导向轴11，定位轮升降导向轴11连接到用于驱动旋转定位机构的上下升降的定位轮升降电机10。
[0023]在使用时，1、物料进入排料U型槽1，2、送料推板将物料送入导向柱4，3、旋转定位轮8上升压紧物料并旋转，使光电传感器12感应物料方向区分标记，并进行旋转定位。同时将下一排物料送入排料U型槽1，一个旋转定轮单独配一个驱动电机，旋转定位轮上升后与物料一对一进行接触，电机带动旋转定位轮8转动，旋转定位轮8通过与物料间的摩擦力带动物料转动。物料侧身有方向区分标记，通过光电传感器125对标记进行感应，通过定位轮的带动使进入本机构时无序的物料均面向同一个方向，以达成定位的目的，4、第一排物料完成定位后，旋转定位轮8下降，完成定位的物料通过升降气缸7上升，将第二排导向柱送入指定位置进行上料，然后依次安装上述过程完成第二排物料的旋转定位。
[0024]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种软管注头机自动上料设备定位装置，包括排料U型槽(1)、送料推板(2)和导向柱(4)，其特征在于：所述排料U型槽(1)和送料推板(2)的位置相适配，所述送料推板(2)的一端连接有用于带动送料推板运动的送料推板导轨(3)，所述送料推板导轨(3)的输出端与送料推板(2)的一端固定连接且送料推板(2)通过送料推板导轨(3)带动在导轨上自由移动，所述导向柱(4)的位置与排料U型槽(1)的位置相适配，且导向柱(4)中的每个柱子与排料U型槽(1)的每个凹槽位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种软管注头机自动上料设备定位装置，其特征在于：所述导向柱(4)分为上下两排，所述导向柱(4)上连接有用于将下排导向柱伸出的导向柱伸出气缸(5)，所述导向柱(4)还连接有将物料由横向翻转为竖向的翻转气缸(6)并有翻转气缸(6)带动两排导向柱(4)依次翻转。3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱小林，陈富顺，
申请(专利权)人：深圳市耐斯特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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