一种自动化打标系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动化打标系统，该自动化打标系统包括运输流水线、拍摄装置、打标装置和定位装置，运输流水线用于运输夹具，夹具用于夹持待打标产品，拍摄装置设在运输流水线的上方，拍摄装置用于拍摄待打标产品的图像信息，打标装置设在运输流水线上的方向且位于拍摄装置下游，打标装置用于对待打标产品进行打标，定位装置对应拍摄装置及打标装置设置，定位装置包括传感模组及定位模组，传感模组用于检测夹具，定位模组用于驱动夹具脱离运输流水线并且夹紧夹具。该自动化打标系统的自动化程度较高，且兼容性较好，能够满足多种型号的化妆品打标需要。妆品打标需要。妆品打标需要。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化打标系统


[0001]本专利技术涉及打标
，尤其涉及一种自动化打标系统。

技术介绍

[0002]在化妆品包装过程中，打标是必不可少的工序，打标是指在化妆品的外壳(例如香水瓶、口红盒等等)形成特定的图案，目前的化妆品的打标机的兼容性较差，不能同时满足多种型号的化妆品的打标需要。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提出一种自动化打标系统，该自动化打标系统的自动化程度较高，且兼容性较好，能够满足多种型号的化妆品打标需要。
[0004]为实现上述技术效果，本专利技术的技术方案如下：
[0005]本专利技术公开了一种自动化打标系统，包括：运输流水线，所述运输流水线用于运输夹具，所述夹具用于夹持待打标产品；拍摄装置，所述拍摄装置设在所述运输流水线的上方，所述拍摄装置用于拍摄所述待打标产品的图像信息；打标装置，所述打标装置设在所述运输流水线上的方向且位于所述拍摄装置下游，所述打标装置用于对所述待打标产品进行打标；定位装置，所述定位装置对应所述拍摄装置及所述打标装置设置，所述定位装置包括传感模组及定位模组，所述传感模组用于检测所述夹具，所述定位模组用于驱动所述夹具脱离所述运输流水线并且夹紧所述夹具。
[0006]在一些实施例中，所述运输流水线包括两个间隔设置的传动带机构；所述定位模组包括：升降组件，所述升降组件设在两个所述传动带机构之间，所述升降组件用于驱动所述夹具上升或者下降，以使得所述夹具脱离所述传动带机构或者回到所述传动带机构上；限位组件，所述限位组件设在所述传动带机构上，所述限位组件用于限位且夹紧所述夹具。
[0007]在一些具体的实施例中，所述升降组件包括升降驱动件和升降活动件，所述升降活动件连接在所述升降驱动件的动力输出端，所述升降活动件在所述升降驱动件的驱动下能够止抵在所述夹具的底壁上；所述限位组件包括限位驱动件和限位活动件，所述限位活动件连接在所述限位驱动件的动力输出端，所述限位活动件包括水平部和竖直部，所述限位活动件在所述限位驱动件的驱动下，水平部能够止抵在所述夹具的顶壁上，所述竖直部能够止抵在所述夹具的侧壁上。
[0008]在一些实施例中，所述打标装置包括打标头、打标驱动件和打标活动座，所述打标头连接在所述打标活动座上，所述打标活动座连接在所述打标驱动件的动力输出端。
[0009]在一些具体的实施例中，所述打标驱动件的外壳上设有多个沿上下方向间隔分布的光电传感器，所述打标活动座上设有能够被所述光电传感器检测到的检测片。
[0010]在一些实施例中，所述运输流水线包括两个间隔设置的传动带机构，每个所述传动带机构均设在运输支撑板上，所述自动化打标系统还包括支撑座，所述支撑座上设有沿与所述夹具的运输方向垂直的方向延伸设置的滑轨，所述运输支撑板上设有与所述滑轨配
合的滑块；所述自动化打标系统还包括调整装置，所述调整装置用于调整两个所述运输支撑板之间的间距。
[0011]在一些具体的实施例中，所述调整装置包括：调整螺母，所述调整螺母连接在其中一个所述运输支撑板上；调整螺杆，所述调整螺杆配合在所述调整螺母内且穿过两个所述运输支撑板；调整手轮，所述调整手轮连接在所述调整螺杆的一端；调整驱动件，所述调整驱动件连接在所述支撑座上，且所述调整驱动件的动力输出端与所述调整螺杆的另一端相连。
[0012]在一些实施例中，所述拍摄装置包括拍摄支座、相机和光源件，所述拍摄支座与所述运输流水线并列设置，所述相机安装在所述拍摄支座上，所述光源件安装在所述拍摄支座上且环绕所述相机的镜头设置。
[0013]在一些实施例中，所述自动化打标系统还包括壳体，所述壳体罩设在所述运输流水线上，所述拍摄装置、所述定位装置和所述打标装置均设在所述壳体内；其中：所述壳体包括本体和门体，所述本体的前侧敞开设置，所述门体可开合地设在所述本体上，所述门体上设有观察窗、显示屏、操作屏、操作按钮以及操作键盘。
[0014]在一些实施例中，所述夹具包括：底座，所述底座上设有容纳槽，所述容纳槽用于容纳待打标产品；锁合组件，所述锁合组件包括锁合座、锁合杆和锁紧件，所述锁合座设在所述容纳槽内，所述锁合杆穿设在所述锁合座上，所述锁合杆的一端能够止抵在所述待打标产品上，所述锁紧件穿设在所述锁合座上，且用于锁紧所述锁合杆。
[0015]本专利技术的自动化打标系统的有益效果：通过将拍摄装置设在打标装置的上游，打标装置能够根据拍摄装置的拍摄结果调整打标位置，从而能够满足多种型号的化妆品打标需要。并且由于传感模组和定位模组的存在，在拍摄以及打标过程中均不需要人工参与，提升了自动化打标系统的自动化程度。
[0016]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0017]图1是本专利技术实施例的自动化打标系统的结构示意；
[0018]图2是本专利技术实施例的自动化打标系统拆去壳体的结构示意；
[0019]图3是本专利技术实施例的自动化打标系统的局部结构示意；
[0020]图4是本专利技术实施例的自动化打标系统的拍摄装置的结构示意图；
[0021]图5是本专利技术实施例的自动化打标系统的打标装置的结构示意图；
[0022]图6是本专利技术实施例的自动化打标系统的第一种夹具的结构示意图；
[0023]图7是本专利技术实施例的自动化打标系统的第二种夹具的结构示意图。
[0024]附图标记：
[0025]1、运输流水线；11、传动带机构；12、运输支撑板；121、滑块；
[0026]2、夹具；21、底座；211、容纳槽；212、放置区域；22、锁合组件；221、锁合座；222、锁合杆；223、锁紧件；
[0027]3、拍摄装置；31、拍摄支座；311、固定槽；312、固定孔；32、相机；33、光源件；331、第一长孔；34、安装座；341、第二长孔；
[0028]4、打标装置；41、打标头；42、打标驱动件；421、光电传感器；43、打标活动座；431、检测片；
[0029]5、定位装置；51、传感模组；52、定位模组；521、升降组件；522、限位组件；5221、限位驱动件；5222、限位活动件；52221、水平部；52222、竖直部；
[0030]6、支撑座；61、滑轨；
[0031]7、调整装置；71、调整螺杆；72、调整手轮；73、调整驱动件；
[0032]8、壳体；81、本体；82、门体；821、观察窗；822、显示屏；823、操作屏；824、操作按钮；825、操作键盘
[0033]100、待打标产品；200、包装盒。
具体实施方式
[0034]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0035]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化打标系统，其特征在于，包括：运输流水线(1)，所述运输流水线(1)用于运输夹具(2)，所述夹具(2)用于夹持待打标产品(100)；拍摄装置(3)，所述拍摄装置(3)设在所述运输流水线(1)的上方，所述拍摄装置(3)用于拍摄所述待打标产品(100)的图像信息；打标装置(4)，所述打标装置(4)设在所述运输流水线(1)上的方向且位于所述拍摄装置(3)下游，所述打标装置(4)用于对所述待打标产品(100)进行打标；定位装置(5)，所述定位装置(5)对应所述拍摄装置(3)及所述打标装置(4)设置，所述定位装置(5)包括传感模组(51)及定位模组(52)，所述传感模组(51)用于检测所述夹具(2)，所述定位模组(52)用于驱动所述夹具(2)脱离所述运输流水线(1)并且夹紧所述夹具(2)。2.根据权利要求1所述的自动化打标系统，其特征在于，所述运输流水线(1)包括两个间隔设置的传动带机构(11)；所述定位模组(52)包括：升降组件(521)，所述升降组件(521)设在两个所述传动带机构(11)之间，所述升降组件(521)用于驱动所述夹具(2)上升或者下降，以使得所述夹具(2)脱离所述传动带机构(11)或者回到所述传动带机构(11)上；限位组件(522)，所述限位组件(522)设在所述传动带机构(11)上，所述限位组件(522)用于限位且夹紧所述夹具(2)。3.根据权利要求2所述的自动化打标系统，其特征在于，所述升降组件(521)包括升降驱动件和升降活动件，所述升降活动件连接在所述升降驱动件的动力输出端，所述升降活动件在所述升降驱动件的驱动下能够止抵在所述夹具(2)的底壁上；所述限位组件(522)包括限位驱动件(5221)和限位活动件(5222)，所述限位活动件(5222)连接在所述限位驱动件(5221)的动力输出端，所述限位活动件(5222)包括水平部(52221)和竖直部(52222)，所述限位活动件(5222)在所述限位驱动件(5221)的驱动下，所述水平部(52221)能够止抵在所述夹具(2)的顶壁上，所述竖直部(52222)能够止抵在所述夹具(2)的侧壁上。4.根据权利要求1所述的自动化打标系统，其特征在于，所述打标装置(4)包括打标头(41)、打标驱动件(42)和打标活动座(43)，所述打标头(41)连接在所述打标活动座(43)上，所述打标活动座(43)连接在所述打标驱动件(42)的动力输出端。5.根据权利要求4所述的自动化打标系统，其特征在于，所述打标驱动件(42)的外壳上设有多个沿上下方向间隔分布的光电传感器(421)，所述打标活动座(43)上设有能够被所述光电传感器(421)检测到的检测片(431)。6.根据权利要求1所述的自动化打标系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩鑫，俞影，
申请(专利权)人：睹煜上海信息服务有限公司，
类型：发明
国别省市：