一种PCB板隔纸收板机制造技术

本实用新型专利技术公开一种PCB板隔纸收板机，包括：机架、输送机构、暂存机构、存纸机构、收板机构以及横移机构，输送机构设于机架上，以使PCB板往前输送；暂存机构用于对输送机构上的PCB板进行收放；横移机构包括取板横移单元以及取纸横移单元，取板横移单元的运动路径与取纸横移单元的运动路径相互垂直，取板横移单元用于将输送机构上的PCB板转移至收板机构，取纸横移单元用于将存纸机构上的隔纸转移至位于收板机构上的PCB板；收板机构设于机架上，且收板机构位于取板横移单元和取纸横移单元的运动路径的交点位置；存纸机构设于机架上并位于取纸横移单元的运动路径上。实现了在相邻叠放的PCB板之间自动放置隔纸的目的，减轻工人的劳动强度，提升了生产效率。提升了生产效率。提升了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板隔纸收板机


[0001]本技术涉及PCB板生产
，特别涉及一种PCB板隔纸收板机。

技术介绍

[0002]PCB板又称印制电路板，是电子元器件电气相互连接的载体。在PCB板生产加工的过程中，为适应自动化生产的需要，通常采用放板机逐一将PCB板以水平方式放置于生产线的输送带中，而当PCB板加工作业完成时，则再由收板机将生产线输送带上的PCB板进行收取。
[0003]目前，收板机在对PCB板进行收板时，由于PCB板呈叠放放置，为了防止相邻两PCB板之间的表面发生刮擦损坏的问题，需要采用人工放置的方式，将每收一块PCB板，则在PCB板上方放置一张隔纸，使得相邻两PCB之间放有隔纸，以对PCB进行隔离保护，而此种方式存在自动化程度低、人工成本高、生产效率低的问题。同时在PCB板进行制作的过程中若出现卡板或其他问题时，不能采用设备停机的方式进行处理，否则容易造成正在制造的PCB板报废，因此需要设置一种具有暂存板件功能的PCB板隔纸收板机。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种PCB板隔纸收板机，旨在解决缺乏对板件暂存功能，且自动化程度低，生产效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的一种PCB板隔纸收板机，包括：机架、输送机构、暂存机构、存纸机构、收板机构以及横移机构，
[0006]所述输送机构设于所述机架上，以使PCB板往前输送；
[0007]所述暂存机构用于对所述输送机构上的PCB板进行收放；
[0008]所述横移机构包括取板横移单元以及取纸横移单元，所述取板横移单元的运动路径与所述取纸横移单元的运动路径相互垂直，所述取板横移单元用于将所述输送机构上的PCB板转移至所述收板机构，所述取纸横移单元用于将所述存纸机构上的隔纸转移至位于所述收板机构上的PCB板；
[0009]所述收板机构设于所述机架上，且所述收板机构位于所述取板横移单元和所述取纸横移单元的运动路径的交点位置；
[0010]所述存纸机构设于所述机架上并位于所述取纸横移单元的运动路径上。
[0011]优选地，所述暂存机构包括暂存架、导向单元、驱动单元以及感应单元，
[0012]所述暂存架上设有若干用于存储PCB板的存储位，所述暂存架的上端和下端均滑动连接在所述导向单元上，所述驱动单元与所述暂存架的上端和/或下端连接，以驱动所述暂存架在所述导向单元上进行往复运动，所述感应单元设于所述暂存架的上端，用于检测暂存架的运动状态。
[0013]优选地，所述取板横移单元包括驱动件、第一横移模组、安装架、风机、吸杯以及第一升降模组，
[0014]所述第一横移模组上滑动连接有第一滑块，所述安装架的上端与所述第一滑块固定连接，所述安装架的下端与所述第一升降模组连接，所述第一升降模组上连接有固定条，所述吸杯安装在所述固定条上，且所述吸杯通过气管与所述风机连接，以控制所述吸杯的吸力大小，所述驱动件设于所述第一横移模组的一端，且所述驱动件驱动所述第一横移模组，以使第一滑块在第一横移组件上滑动来带动所述安装架进行往复运动。
[0015]优选地，所述取纸横移单元包括动力件、第二横移模组、固定架、第二升降模组以及真空吸嘴，
[0016]所述第二横移模组上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与所述固定架的一端固定连接，所述固定架的另一端与第二升降模组的上端连接，所述第二升降模组的下端连接有第二固定条，所述第二固定条的两端安装有吸嘴安装板，所述真空吸嘴固定在所述吸嘴安装板的两端，所述动力件设于所述第二横移模组的一端，且所述动力件驱动所述第二横移模组，以使所述第二滑块在所述第二横移模组上滑动来带动所述固定架进行往复运动。
[0017]优选地，所述存纸机构包括第一驱动电机、第一传动丝杆、连接板、第一导杆以及放纸平台，
[0018]所述第一驱动电机固定在所述机架上，且所述第一驱动电机的输出轴连接有第一主链轮，所述第一传动丝杆的下部设有第一从链轮，所述第一从链轮和第一所述主链轮之间连接有第一链条，所述连接板固定在所述第一传动丝杆的顶端，所述第一传动丝杆上滑动连接有滑条，所述第一导杆的下端穿过所述连接板与所述滑条固定连接，所述放纸平台与所述第一导杆的上端固定连接。
[0019]优选地，所述存纸机构还包括限位组件，所述限位组件包括横向限位单元和纵向限位单元，
[0020]所述横向限位单元包括安装梁、横限位柱和滑杆，所述安装梁固定在所述连接板上表面，所述滑杆安装在所述安装梁上，所述横限位柱可滑动连接在所述滑杆上，且所述放纸平台沿着横向方向的两端均设有与所述横限位柱相配合的第一限位口；
[0021]所述纵向限位单元包括固定梁、纵限位柱和活动条，所述固定梁固定在所述连接板的上表面，且所述固定梁与所述安装梁相垂直，所述活动条可滑动地连接在所述固定梁上，所述纵限位柱的下端固定在所述活动条上，且所述放纸平台沿着纵向方向的两端均设有与所述纵限位柱相配合的第二限位口。
[0022]优选地，所述收板机构包括第二驱动电机、第二传动丝杆、第二导杆、滑板以及若干支撑条，
[0023]所述第二驱动电机安装在所述机架上，且所述第二驱动电机的输出轴连接有第二主链轮，第二传动丝杆的下部设有第二从链轮，所述第二从链轮和所述第二主链轮之间第二链条，所述滑板的背面通过滑座与所述第二传动丝杆滑动连接，所述第二导杆位于所述第二传动丝杆的侧边，所述第二导杆上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块固定在所述滑板的背面，所述支撑条的一端与所述滑板的前表面固定连接，且相邻所述支撑条之间留有间隙。
[0024]优选地，所述PCB板隔纸收板机还包括台车，所述机架沿着所述支撑条另一端的延伸方向的一侧开设有放置位，所述台车伸入所述放置位内，用于转移所述支撑条上堆叠的PCB板。
[0025]优选地，所述PCB板隔纸收板机还包括挡板机构，所述挡板机构包括气缸和挡板，所述气缸位于所述输送机构的下方，所述挡板与所述气缸的活塞杆连接，以对所述输送机构上的PCB板进行阻挡。
[0026]优选地，所述PCB板隔纸收板机还包括中心定位机构，所述中心定位机构设于所述机架上，所述中心定位机构用于调节位于所述输送机构上的PCB板的位置。
[0027]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0028](1)通过采用在输送机构的下方设置暂存机构，并控制暂存机构的升降运动，实现了将PCB板从输送机构上提起来存储或者放回到输送机构上，结构简单，操作方便，解决了目前PCB板隔纸收板机缺乏暂存功能的问题，使得不用停机也能够解决卡板的问题，降低了生产成本；
[0029](2)通过输送机构对PCB板进行输送，之后再通过取板横移单元从输送机构上吸取PCB板放置到收板机构上，并通过取纸横移单元从存纸机构上吸取隔纸转移到收板机构的表面上，如此重复取板和取纸的操作，便可实现在相邻叠放的PCB板之间自动放置隔纸的目的，在确保相邻两PCB板之间的表面不会本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板隔纸收板机，其特征在于，包括：机架、输送机构、暂存机构、存纸机构、收板机构以及横移机构，所述输送机构设于所述机架上，以使PCB板往前输送；所述暂存机构用于对所述输送机构上的PCB板进行收放；所述横移机构包括取板横移单元以及取纸横移单元，所述取板横移单元的运动路径与所述取纸横移单元的运动路径相互垂直，所述取板横移单元用于将所述输送机构上的PCB板转移至所述收板机构，所述取纸横移单元用于将所述存纸机构上的隔纸转移至位于所述收板机构上的PCB板；所述收板机构设于所述机架上，且所述收板机构位于所述取板横移单元和所述取纸横移单元的运动路径的交点位置；所述存纸机构设于所述机架上并位于所述取纸横移单元的运动路径上。2.如权利要求1所述的PCB板隔纸收板机，其特征在于，所述暂存机构包括暂存架、导向单元、驱动单元以及感应单元，所述暂存架上设有若干用于存储PCB板的存储位，所述暂存架的上端和下端均滑动连接在所述导向单元上，所述驱动单元与所述暂存架的上端和/或下端连接，以驱动所述暂存架在所述导向单元上进行往复运动，所述感应单元设于所述暂存架的上端，用于检测暂存架的运动状态。3.如权利要求1所述的PCB板隔纸收板机，其特征在于，所述取板横移单元包括驱动件、第一横移模组、安装架、风机、吸杯以及第一升降模组，所述第一横移模组上滑动连接有第一滑块，所述安装架的上端与所述第一滑块固定连接，所述安装架的下端与所述第一升降模组的上端连接，所述第一升降模组的下端连接有第一固定条，所述吸杯安装在所述固定条上，且所述吸杯通过气管与所述风机连接，以控制所述吸杯的吸力大小，所述驱动件设于所述第一横移模组的一端，且所述驱动件驱动所述第一横移模组，以使第一滑块在第一横移组件上滑动来带动所述安装架进行往复运动。4.如权利要求1所述的PCB板隔纸收板机，其特征在于，所述取纸横移单元包括动力件、第二横移模组、固定架、第二升降模组以及真空吸嘴，所述第二横移模组上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与所述固定架的一端固定连接，所述固定架的另一端与第二升降模组的上端连接，所述第二升降模组的下端连接有第二固定条，所述第二固定条的两端安装有吸嘴安装板，所述真空吸嘴固定在所述吸嘴安装板的两端，所述动力件设于所述第二横移模组的一端，且所述动力件驱动所述第二横移模组，以使所述第二滑块在所述第二横移模组上滑动来带动所述固定架进行往复运动。5.如权利要求1所述的PCB板隔纸收板机，其特征在于，所述存纸机构包括第一驱动电机、第一传动丝杆、连接板、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德和，
申请(专利权)人：东莞宇宙电路板设备有限公司，
类型：新型
国别省市：