本申请公开了一种新能源插秧机用自动插植装置，涉及农用机械技术领域，包括滑动底座，安装在滑动底座上的调整机构，调整机构上部安装插秧本体；调整机构包括安装在滑动底座上的导向件，导向件的上端面开设有滑槽；滑槽滑动安装有滑动座，滑动座固接在插秧本体的底部；滑动底座的上部安装有用于驱动滑动座沿导向件延伸方向进行滑动的驱动机构，滑动座沿滑槽滑动时，滑动座至少一个侧壁相对于滑动底座的对应的一个侧壁始终保持平行；滑槽的水平截面为椭圆形，其中椭圆的两个焦点的延伸线与滑动底座移动方向的延伸线具有夹角，椭圆的两个焦点的延伸线与垂直于滑动底座移动方向的水平延伸线具有夹角。本申请具有可对种植秧苗的位置进行调整，种植均匀的效果。种植均匀的效果。种植均匀的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种新能源插秧机用自动插植装置
[0001]本申请涉及农用机械
，更具体地说，涉及一种新能源插秧机用自动插植装置。
技术介绍
[0002]插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械，进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成，前进的引擎同时可以带动这些动作机械
[0003]专利申请公布号为CN201811148332.9的技术专利，公开了一种插秧机，现有的插秧机具有质量牢固、插秧速度快、工作成本低、插秧的间距稳定、操作方便等优点，能够满足水稻的快速插秧的使用需求，针对上述中的相关技术，专利技术人认为一旦种植秧苗的行驶路线发生变化，此时所种植秧苗也会产生种植不均匀的情况。
技术实现思路
[0004]为了使得种植路线发生变化时，可对种植秧苗的位置进行调整，种植均匀，本申请提供一种新能源插秧机用自动插植装置。
[0005]本申请提供的一种新能源插秧机用自动插植装置采用如下的技术方案：
[0006]一种新能源插秧机用自动插植装置，包括使用时沿种植田表面进行滑动的滑动底座，所述滑动底座与车体连接；所述滑动底座上部安装有调整机构，所述调整机构上部安装有用于插栽秧苗的插秧本体，所述插秧本体一端中转动安装有行走轮，所述行走轮与种植田接触，且位于滑动底座的一侧；所述调整机构用于调整插秧本体与滑动底座之间的相对位置关系；所述调整机构包括安装在滑动底座上且呈水平设置的导向件，所述导向件的上端面开设有滑槽；所述滑槽滑动安装有可相对导向件沿水平面进行滑动的滑动座，所述滑动座固接在插秧本体的底部；所述滑动底座的上部安装有用于驱动滑动座沿导向件延伸方向进行滑动的驱动机构，所述滑动座沿滑槽滑动时，滑动座至少一个侧壁相对于滑动底座的对应的一个侧壁始终保持平行；所述滑槽的水平截面为椭圆形，其中椭圆的两个焦点的延伸线与滑动底座移动方向的延伸线具有夹角，椭圆的两个焦点的延伸线与垂直于滑动底座移动方向的水平延伸线具有夹角。
[0007]通过上述技术方案，插秧机沿种植田进行行走时，此时滑动底座沿种植田的表面进行滑动。当使用者的行驶路线发生改变时，此时可以通过驱动机构驱动滑动座沿导向件进行滑动，从而完成对安装在滑动座上部的插秧本体的移动，最终实现插秧本体上所种植的秧苗相对滑动底座的位置发生改变。而且由于本申请中的滑槽为椭圆形，是为了实现滑动座相对滑槽可进行周向的调整，最大幅度的完成对插秧本体位置的调节，而采用椭圆形的滑槽，则可能会出现滑动座在沿滑槽进行滑动时，出现死点处，所以故而将椭圆的两个焦点的延伸线与垂直于滑动底座移动方向的水平延伸线具有夹角，当滑动座在沿滑槽进行滑动时，滑动座相对滑槽滑动较为顺滑，效果较好。
[0008]进一步的，所述滑动座包括内嵌入滑槽内的万向球，所述万向球的顶部安装有竖杆，竖杆的顶部安装有受驱动方形板，所述驱动机构驱动受驱动方形板进行移动，所述插秧本体的底部与驱动机构的上表面抵接，且四周均延伸出驱动机构的外侧。
[0009]通过上述技术方案，当驱动机构带动受驱动方形板进行移动时，此时受驱动方形板相对滑动底座的延伸方向较为稳定，因为在当受驱动方形板进行移动时，此时受驱动方形板底部的万向球可沿滑槽进行转动，最终实现受驱动方形板与插秧本体移动时的稳定性。
[0010]进一步的，所述驱动机构包括设置在滑动底座上的两个驱动件，所述驱动件包括安装在滑动底座上的竖板，所述竖板朝向导向件的侧壁上转动安装有两个带轮，两个所述带轮之间套设有皮带，所述滑动底座上设置有驱动两个皮带转向相反的动力件；两个所述皮带上分别安装有水平延伸的第一杆和第二杆，当所述第一杆移动至上层水平延伸状的皮带时，所述第一杆的侧壁与受驱动方形板抵紧，且将受驱动方形板向第一杆移动方向的一侧推动；当所述第一杆移动至下层水平延伸状的皮带时，所述第一杆位于受驱动方形板的下部，且位于导向件的上部，第一杆相对受驱动方形板和导向件均呈间隔状；所述第一杆与皮带的连接处，高于第二杆与皮带的连接处，所述第一杆与皮带的连接处与相邻带轮轴线位置等于第二杆与皮带连接处与相邻带轮轴线的位置；两个所述皮带的转向相反，当所述第一杆与受驱动方形板分离后，所述第二杆与所述受驱动方形板的侧壁抵接，所述第二杆带动所述受驱动方形板朝向所述第二杆移动方向的一侧移动。
[0011]通过上述技术方案，两个皮带转动且方向相反，由于第一杆和第二杆相对的位置设定完成，即两者水平高度不同，但处于同一个竖直平面内，当水平位置较高的第一杆与受驱动方形板抵接时，第一杆将受驱动方形板向一侧移动，此时皮带带动第二杆移动，当皮带带动第一杆水平位置降低时，另一个皮带则带动第二杆水平位置升高，此时第二杆移动至受驱动方形板的一侧，并将受驱动方形板向另一个推动。
[0012]进一步的，所述驱动件包括安装在其中一个竖板外侧的第一齿轮、安装在另一个竖板外侧的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮均与相邻的带轮同轴配合转动；两个竖板长度方向的一侧依次安装有四个支架，其中两个支架上安装有第一轴，另外两个支架上安装有第二轴，所述第一轴、第二轴的延伸方向与第一杆的延伸方向相同；第一轴上固定连接有与相邻第一齿轮啮合的第三齿轮，第二轴上固定连接有与相邻第二齿轮啮合的第四齿轮；所述滑动底座上安装有固定座，所述固定座的一侧安装有电机，固定座的另一侧安装有受电机驱动的第一锥齿轮，所述第一杆背离第三齿轮的一端安装有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二杆的一端安装有与第一锥齿轮啮合的第三锥齿轮。
[0013]通过上述技术方案，电机带动第一锥齿轮运转，第一锥齿轮带动第二锥齿轮和第三锥齿轮同步运转，由于第二锥齿轮和第三锥齿轮运动方向相反，并带动第一轴和第二轴运转，第一轴通过第三齿轮带动第一齿轮进行转动，第一齿轮通过带轮带动皮带转动；第二轴通过第四齿轮带动第二齿轮进行转动，第二齿轮通过带轮带动皮带转动，最终实现两个皮带进行相反且稳定的转动。
[0014]进一步的，所述第一杆朝向第二杆一侧的平面与第二杆朝向第一杆一侧的平面呈间隔状。
[0015]通过上述技术方案，第一杆和第二杆呈间隔状，最大程度减小第一杆和第二杆之
间出现干涉的情况，最终实现第一杆和第二杆在移动过程中较为稳定。
[0016]进一步的，所述调整机构带动插秧本体进行移动时，插秧本体的底面始终与至少一个竖板的上表面抵紧。
[0017]通过上述技术方案，将插秧本体的底面始终与一个竖板的上表面抵接，可实现插秧本体相对滑动底座移动时的稳定性。
[0018]进一步的，所述第一杆和第二杆呈长方体，且第一杆的竖直侧壁与受驱动方形板的竖直侧壁相抵。
[0019]通过上述技术方案，第一杆和第二杆采用长方体，可实现第一杆、第二杆相对受驱动方形板之间较为贴合，最终实现受驱动方形板移动较为稳定的效果。
[0020]进一步的，所述第一杆的自由端处设置L形挡片；所述第二杆的自由端处设置L形挡片。
[0021]通过上述技术方案，在第一杆的自由端处设置L形挡片，以实现第一杆对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新能源插秧机用自动插植装置，包括使用时沿种植田表面进行滑动的滑动底座(1)，所述滑动底座(1)与车体连接；其特征在于：所述滑动底座(1)上部安装有调整机构(2)，所述调整机构(2)上部安装有用于插栽秧苗的插秧本体(3)，所述插秧本体(3)一端中转动安装有行走轮(31)，所述行走轮(31)与种植田接触，且位于滑动底座(1)的一侧；所述调整机构(2)用于调整插秧本体(3)与滑动底座(1)之间的相对位置关系；所述调整机构(2)包括安装在滑动底座(1)上且呈水平设置的导向件(21)，所述导向件(21)的上端面开设有滑槽(211)；所述滑槽(211)滑动安装有可相对导向件(21)沿水平面进行滑动的滑动座(22)，所述滑动座(22)固接在插秧本体(3)的底部；所述滑动底座(1)的上部安装有用于驱动滑动座(22)沿导向件(21)延伸方向进行滑动的驱动机构(4)，所述滑动座(22)沿滑槽(211)滑动时，滑动座(22)至少一个侧壁相对于滑动底座(1)的对应的一个侧壁始终保持平行；所述滑槽(211)的水平截面为椭圆形，其中椭圆的两个焦点的延伸线与滑动底座(1)移动方向的延伸线具有夹角，椭圆的两个焦点的延伸线与垂直于滑动底座(1)移动方向的水平延伸线具有夹角。2.根据权利要求1所述的一种新能源插秧机用自动插植装置，其特征在于：所述滑动座(22)包括内嵌入滑槽(211)内的万向球(221)，所述万向球(221)的顶部安装有竖杆(222)，竖杆(222)的顶部安装有受驱动方形板(223)，所述驱动机构(4)驱动受驱动方形板(223)进行移动，所述插秧本体(3)的底部与驱动机构(4)的上表面抵接，且四周均延伸出驱动机构(4)的外侧。3.根据权利要求1所述的一种新能源插秧机用自动插植装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括设置在滑动底座(1)上的两个驱动件(41)，所述驱动件(41)包括安装在滑动底座(1)上的竖板(411)，所述竖板(411)朝向导向件(21)的侧壁上转动安装有两个带轮(412)，两个所述带轮(412)之间套设有皮带(413)，所述滑动底座(1)上设置有驱动两个皮带(413)转向相反的动力件(42)；两个所述皮带(413)上分别安装有水平延伸的第一杆(43)和第二杆(44)，当所述第一杆(43)移动至上层水平延伸状的皮带(413)时，所述第一杆(43)的侧壁与受驱动方形板(223)抵紧，且将受驱动方形板(223)向第一杆(43)移动方向的一侧推动；当所述第一杆(43)移动至下层水平延伸状的皮带(413)时，所述第一杆(43)位于受驱动方形板(223)的下部，且位于导向件(21)的上部，第一杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄智钢，黄智红，许成才，张平，何万宝，
申请(专利权)人：江苏玖顺农业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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