本实用新型专利技术公开了一种基于自适应多喷头自动树木刷白机，包括底板，其特征是：所述底板的上侧固定连接原料桶，所述底板的上侧固定连接支撑架，所述支撑架固定连接转动机构，所述转动机构固定连接直线移动机构，所述直线移动机构固定连接喷涂抱合机构。本实用新型专利技术涉及树木刷白领域，具体地讲，涉及一种基于自适应多喷头自动树木刷白机。本实用新型专利技术为基于自适应多喷头自动树木刷白机，有利于实现树木智能刷白。白。白。
【技术实现步骤摘要】
一种基于自适应多喷头自动树木刷白机
[0001]本技术涉及树木刷白领域，具体地讲，涉及一种基于自适应多喷头自动树木刷白机。
技术介绍
[0002]树木刷涂石灰对于树木有着重要意义，不仅可以减少病虫害的发生，对树木具有保护作用，而且十分美观，有一个很好的视觉效果。传统刷树采取人工拿刷子刷树方式，不仅劳动强度大，而且效率低，实际刷树工作中迫切需求用机器来代替人工刷子刷树。智能刷树机装置能实现树木智能刷涂，降低了工人劳动强度，并提高了刷树效率。目前，国内树木涂刷主要采用人工方式，尚未有大规模投入生产的树木刷白装置。此为，现有技术的不足之处。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种基于自适应多喷头自动树木刷白机，有利于实现树木智能刷白。
[0004]本技术采用如下技术方案实现专利技术目的：
[0005]一种基于自适应多喷头自动树木刷白机，包括底板，其特征是：所述底板的上侧固定连接原料桶，所述底板的上侧固定连接支撑架，所述支撑架固定连接转动机构，所述转动机构固定连接直线移动机构，所述直线移动机构固定连接喷涂抱合机构。所述转动机构包括第一步进电机，所述支撑架固定连接通过电机支撑座固定连接所述第一步进电机,所述第一步进电机的输出轴固定连接第一联轴器，所述第一联轴器固定连接蜗杆，所述蜗杆轴承连接第一固定连接板，所述第一固定连接板固定连接第三固定连接板连接，所述第三固定连接板固定连接所述支撑架连接，所述蜗杆啮合蜗轮，所述蜗轮固定连接第一圆轴连接，所述第一圆轴轴承连接第二固定连接板，所述第二固定连接板固定连接所述第三固定连接板。所述直线移动机构包括同步带直线模组和第二步进电机，所述法兰盘固定连接所述同步带直线模组，所述同步带直线模组固定连接所述第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴固定连接所述同步带直线模组的动力输入端，所述同步带直线模组上设置有滑块，所述滑块固定连接所述喷涂抱合机构。所述喷涂抱合机构包括滑块连接板，所述滑块固定连接所述滑块连接板，所述滑块连接板固定连接第一支撑板，所述滑块连接板固定连接第二支撑板，所述第二支撑板通过直流减速电机支撑板固定连接第一直流减速电机。所述第一支撑板轴承连接对称的第二圆轴，对称的所述第二圆轴分别固定连接铝型材支撑架，所述第一支撑板上固定连接第一红外测距传感器，一个所述铝型材支撑架上固定连接第二红外测距传感器，所述铝型材支撑架包括四段3030铝型材，通过120度连接件相连。所述第二支撑板轴承连接四个均匀分布的齿轮，相邻的所述齿轮相互啮合，所述第一直流减速电机的输出轴通过第三联轴器固定连接中间一个所述齿轮的中心轴，外侧两个所述齿轮分别固定连接对应的所述第二圆轴。对称的所述铝型材支撑架分别固定连接三个均匀分别的电动推
杆支撑板，每个所述电动推杆支撑板分别固定连接电动推杆，六个所述电动推杆呈圆周阵列，每个所述电动推杆分别固定连接卡箍，每个所述卡箍内分别含广角喷头及管子，每个所述管子分别固定连通对应的所述广角喷头。
[0006]作为本技术方案的进一步限定，所述底板后面下侧两角分别固定连接万向轮的安装座，所述底板前面两角分别固定连接连接件，对称的所述连接件分别轴承连接越障轮，所述越障轮包括第三圆轴，所述第三圆轴轴承连接所述连接件，所述第三圆轴固定连接对称的第四固定连接板，对称的所述第四固定连接板分别轴承连接三个均匀分别的第四圆轴，每个所述第四圆轴分别固定连接滚轮。
[0007]作为本技术方案的进一步限定，所述原料桶固定连接第二直流减速电机，所述第二直流减速电机的输出轴穿过所述原料桶，所述第二直流减速电机通过轴套固定连接搅拌蜗轮，所述搅拌蜗轮设置在所述原料桶内。
[0008]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：
[0009](1)本装置设置有转动机构，在控制器的控制下转动机构可以左右摆动，可以喷涂不同倾斜角度的树木；
[0010](2)本装置的设置有直线移动机构，在控制器的控制下直线移动机构带动喷涂抱机构沿着树木生长方向移动，对树干进行喷涂；
[0011](3)本装置的喷涂抱合机构，在控制器的控制下实现喷头的伸缩，对树干进行喷涂，操作方便，易于调试和维修；有效消除了工作死角、提升了喷涂质量。
[0012](4)本装置设置有多个传感器和电机，在控制器的控制下实现对树干的智能喷涂。
[0013]本技术为基于自适应多喷头自动树木刷白机，有利于实现树木智能刷白。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图一。
[0015]图2为本技术的局部立体结构示意图一。
[0016]图3为本技术的局部立体结构示意图二。
[0017]图4为本技术的局部立体结构示意图三。
[0018]图5为本技术的局部立体结构示意图四。
[0019]图6为本技术的局部立体结构示意图五。
[0020]图7为本技术的局部立体结构示意图六。
[0021]图8为本技术的立体结构示意图二。
[0022]图中：1、支撑架，2、原料桶，3、底板，4、越障轮，5、转动机构，6、直线移动机构，7、喷涂抱合机构，8、滑块，9、同步带直线模组，11、第一步进电机，12、第一联轴器，13、第一固定连接板，14、第二固定连接板，15、第三固定连接板，16、第二步进电机，18、蜗杆，19、蜗轮，21、第一圆轴， 22、法兰盘，23、电机支撑座，24、滑块连接板，25、第一支撑板，26、铝型材支撑架，27、电动推杆支撑板，28、管子，29、卡箍，30、第二支撑板，31、第一红外测距传感器，32、第二红外测距传感器，33、广角喷头，34、齿轮， 35、第二圆轴，36、第三联轴器，37、第一直流减速电机，38、直流减速电机支撑板，39、电动推杆，40、连接件，41、滚轮，42、第四固定连接板，43、第三圆轴，44、第四圆轴，45、第二直流减速电机，46、轴套，47、搅拌蜗轮。
具体实施方式
[0023]下面结合附图，对本技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0024]如图1
‑
图8所示，本技术包括底板3，所述底板3的上侧固定连接原料桶2，所述底板3的上侧固定连接支撑架1，所述支撑架1固定连接转动机构 5，所述转动机构5固定连接直线移动机构6，所述直线移动机构6固定连接喷涂抱合机构7。所述转动机构5包括第一步进电机11，所述支撑架1固定连接通过电机支撑座23固定连接所述第一步进电机11,所述第一步进电机11的输出轴固定连接第一联轴器12，所述第一联轴器12固定连接蜗杆18，所述蜗杆18 轴承连接第一固定连接板13，所述第一固定连接板13固定连接第三固定连接板 15连接，所述第三固定连接板15固定连接所述支撑架1连接，所述蜗杆18啮合蜗轮19，所述蜗轮19固定连接第一圆轴21连接，所述第一圆轴21轴承连接第二固定连接板14，所述第二固定连接板14固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于自适应多喷头自动树木刷白机，包括底板(3)，其特征是：所述底板(3)的上侧固定连接原料桶(2)；所述底板(3)的上侧固定连接支撑架(1)；所述支撑架(1)固定连接转动机构(5)；所述转动机构(5)固定连接直线移动机构(6)；所述直线移动机构(6)固定连接喷涂抱合机构(7)；所述转动机构(5)包括第一步进电机(11)，所述支撑架(1)固定连接通过电机支撑座(23)固定连接所述第一步进电机(11),所述第一步进电机(11)的输出轴固定连接第一联轴器(12)，所述第一联轴器(12)固定连接蜗杆(18)，所述蜗杆(18)轴承连接第一固定连接板(13)，所述第一固定连接板(13)固定连接第三固定连接板(15)连接，所述第三固定连接板(15)固定连接所述支撑架(1)连接，所述蜗杆(18)啮合蜗轮(19)，所述蜗轮(19)固定连接第一圆轴(21)连接，所述第一圆轴(21)轴承连接第二固定连接板(14)，所述第二固定连接板(14)固定连接所述第三固定连接板(15)；所述第一圆轴(21)固定连接法兰盘(22)，所述法兰盘(22)固定连接所述直线移动机构(6)；所述直线移动机构(6)包括同步带直线模组(9)和第二步进电机(16)，所述法兰盘(22)固定连接所述同步带直线模组(9)，所述同步带直线模组(9)固定连接所述第二步进电机(16)，所述第二步进电机(16)的输出轴固定连接所述同步带直线模组(9)的动力输入端，所述同步带直线模组(9)上设置有滑块(8)，所述滑块(8)固定连接所述喷涂抱合机构(7)；所述喷涂抱合机构(7)包括滑块连接板(24)，所述滑块(8)固定连接所述滑块连接板(24)，所述滑块连接板(24)固定连接第一支撑板(25)，所述滑块连接板(24)固定连接第二支撑板(30)，所述第二支撑板(30)通过直流减速电机支撑板(38)固定连接第一直流减速电机(37)；所述第一支撑板(25)轴承连接对称的第二圆轴(35)，对称的所...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹阳帆，荆茂焱，刘明先，赵颖，孙群，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：新型
国别省市：
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