本实用新型专利技术属于机械手装置技术领域，具体是一种适用于离心机的机械手夹爪结构，包括动力装置和通过拉杆连接的夹爪装置，所述动力装置安装在拉杆上端，所述夹爪装置安装在拉杆下端；所述夹爪装置结构为：夹爪安装在夹爪底座边缘；所述夹爪内底座位于夹爪底座下方，夹爪内底座底面与拉杆底座顶面连接，夹爪内底座与夹爪底座通过导柱和导向套连接；夹爪内底座通过螺栓与夹爪内Ｙ型座连接；所述夹爪内Ｙ型座通过夹爪曲柄杆与夹爪连接，所述夹爪曲柄杆两端分别通过销轴与夹爪内Ｙ型座、夹爪连接。本实用新型专利技术替代人工操作，节省人工成本，降低了劳动强度，提高了工作效率，同时有效避免了工作人员的人身安全和健康的危害。作人员的人身安全和健康的危害。作人员的人身安全和健康的危害。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于离心机的机械手夹爪结构
[0001]本技术属于机械手
，具体是一种适用于离心机的机械手夹爪结构。
技术介绍
[0002]热镀锌是目前钢铁材料及构件最有效的防腐蚀工业手段。在热浸镀锌工艺过程中，当镀件为螺丝螺母等国标小件时，由于螺纹的存在，镀锌后表面多余的锌需要清除干净，否则会影响螺纹正常安装。为清除镀件表面多余的锌，目前多采用离心法进行脱残锌处理。在离心法脱残锌处理过程中，需先将盛装镀件的锌篮放入离心机中。现有的技术中将锌篮放入离心机这一工序多以人工操作为主，导致工作人员的劳动强度大，效率低，容易发生锌篮打翻导致镀件滑入锌池底部的事故，不仅浪费了工件，有可能污染锌池中的锌液，甚至会发生危害工作人员人身安全的事故，同时由于工作人员长时间、近距离的在锌池边工作，高温和有害气体对工作人员的健康也极为不利。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种适用于离心机的机械手夹爪结构，其技术方案如下：
[0004]一种适用于离心机的机械手夹爪结构，包括包括动力装置、夹爪装置和拉杆，所述动力装置安装在拉杆上端，所述夹爪装置安装在拉杆下端；
[0005]所述动力装置包括动力缸、导向杆、导向杆套、连接板、拉杆连接板、拉杆轴承座；所述动力缸通过螺栓安装在内框架上部的固定板上，在动力缸两侧分别设有导向杆和导向杆套，所述导向杆固定在动力装置的连接板上，所述导向杆套固定在内框架上部的固定板上；所述连接板安装在动力缸下方与拉杆连接板通过螺栓连接；所述拉杆连接板上安装有拉杆轴承座；所述动力缸的传动轴通过拉杆轴承座与拉杆连接；
[0006]所述拉杆为圆棒型材，拉杆上端通过螺纹与拉杆轴承座连接，拉杆下端设有拉杆底座，拉杆通过拉杆底座与夹爪装置连接；
[0007]所述夹爪装置包括多个夹爪、夹爪底座、夹爪曲柄杆、夹爪内底座、夹爪内Y型座；所述多个夹爪通过螺栓均匀安装在夹爪底座边缘；所述夹爪内底座位于夹爪底座下方，夹爪内底座安装在拉杆底座上，夹爪内底座与夹爪底座通过导柱和导向套连接；夹爪内底座在其与夹爪相对应的边缘位置通过螺栓与夹爪内Y型座连接；所述夹爪内Y型座通过夹爪曲柄杆与夹爪连接，所述夹爪曲柄杆两端分别通过销轴与夹爪内Y型座、夹爪连接。
[0008]进一步的，所述夹爪包括Y型底座、夹爪曲柄和夹爪夹紧块；所述夹爪Y型底座通过螺栓均匀安装在夹爪底座边缘；所述夹爪曲柄通过销轴与Y型底座连接，夹爪曲柄通过螺栓与夹爪夹紧块和夹爪曲柄杆连接,所述夹爪为多关节结构，在抓取时夹爪活动灵活。
[0009]进一步的，所述夹爪内Y型座通过夹爪曲柄杆与夹爪曲柄连接，其结构简单、维护方便，夹爪内Y型座带动夹爪曲柄运动，夹爪更容易实现夹紧或张开动作。
[0010]进一步的，所述夹爪夹紧块为圆弧形，其与锌蓝的接触为线接触，夹取锌蓝时更牢
固。
[0011]进一步的，所述夹爪夹紧块的贴合面为凸出V形结构，夹角为90度，夹爪夹紧块接触的夹槽贴合面为凹V形结构，夹角为88度，其与锌蓝的接触为面接触，夹取锌蓝时更稳定。
[0012]进一步的，所述导柱通过螺栓安装在夹爪底座底面，所述导向套安装在夹爪内底座上，可以有效保证夹爪装置的活动精度。
[0013]进一步的，所述导柱下部装有导向防护套，导向防护套侧面上部设有加油孔，避免夹爪装置在高温、锌烟环境下长时间使用发生卡顿，提高装置的工作寿命。
[0014]进一步的，所述夹爪内底座在与夹爪内Y型座连接处的底面设有凹型槽，夹爪内Y型座顶面设有与之相匹配的凸型槽，保证夹爪内底座与夹爪内Y型座连接的定位准确，同时避免长期使用过程中发生位移，影响夹爪装置活动精度。
[0015]进一步的，在所述夹爪内底座底面通过螺栓安装有盖板，防止锌篮在高速离心时，锌篮内的零件飞出，同时在夹爪装置抓取锌篮时起到预先对中作用，方便抓取锌篮，防止锌篮位置跑偏，发生抓取故障。
[0016]进一步的，在所述拉杆连接板下方安装安全销装置，所述安全销装置为气动插销，有效防止夹爪意外松开锌篮脱落事故的发生。
[0017]本技术通过动力装置带动夹爪装置自动抓取锌篮放入离心机内进行脱锌处理，替代人工操作，节省人工成本，提高了工作效率，同时降低了工作人员的劳动强度，使人员远离热镀锌过程中的恶劣环境，有效避免了工作人员的人身安全和健康的危害。
附图说明
[0018]图1：本技术机械手夹爪结构立体图；
[0019]图2：本技术夹爪装置剖视图；
[0020]图3：本技术夹爪夹紧块示意图；
[0021]图4：图2中标号A的局部放大图；
[0022]图5：本技术导向杆套示意图。
[0023]图中标号：1、动力装置；2、夹爪装置；3、拉杆；4、盖板；5、锌篮；11、动力缸；12、导向杆；13、导向杆套；14、连接板；15、拉杆连接板；16、拉杆轴承座；17、安全销装置；21、夹爪；22、夹爪底座；23、夹爪曲柄杆；24、夹爪内底座；25、夹爪内Y型座；26、导柱；27、导向套；28、导向防护套；31、拉杆底座；51、夹槽；171、气动插销；172、安全插销；211、Y型底座；212、夹爪曲柄；213、夹爪夹紧块；281、加油孔。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]如图1所示，第一实施例，一种适用于离心机的机械手夹爪结构，包括动力装置1、夹爪装置2和拉杆3。动力装置1通过拉杆3与夹爪装置2连接，动力装置1带动拉杆3上下运动，从而控制夹爪装置2实现夹紧或张开动作。
[0026]动力装置1的动力缸11为油缸或气缸，通过螺栓安装在内框架上部的固定板6上，带动夹爪装置2进行抓取松放动作。动力缸11带动拉杆3运动时，为保证运动顺畅，避免卡顿，在动力缸11两侧分别设置有导向杆12和导向杆套13，导向杆12固定在动力缸11下方的连接板14上，导向杆套13固定在内框架上部的固定板6上，导向杆12和导向杆套13套设在一起，保证运动顺畅。连接板14和拉杆连接板15通过螺栓连接，拉杆连接板15上安装拉杆轴承座16，拉杆轴承座16与拉杆3连接。拉杆轴承座16内设有推力球轴承及深沟球轴承，动力缸11的传动轴通过拉杆轴承座16与拉杆3连接，保证夹爪装置2离心工作时拉杆3随着锌篮5旋转，动力缸11能够保持静止，避免动力缸11受力，造成损坏。
[0027]拉杆3为圆棒型材。拉杆3上端通过螺纹与拉杆轴承座16连接，其下端焊接拉杆底座31。
[0028]动力缸11工作时，其传动轴做伸缩运动，带动拉杆轴承座16垂直运动，进而通过拉杆3带动夹爪装置2进行抓紧松放动作。导向杆12和导向杆套13保证了拉本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于离心机的机械手夹爪结构，包括动力装置（1）、夹爪装置（2）和拉杆（3），所述动力装置（1）安装在拉杆（3）上端，所述夹爪装置（2）安装在拉杆（3）下端，其特征在于：所述动力装置（1）包括动力缸（11）、导向杆（12）、导向杆套（13）、连接板（14）、拉杆连接板（15）、拉杆轴承座（16）；所述动力缸（11）通过螺栓安装在内框架上部的固定板（6）上，在动力缸（11）两侧分别设有导向杆（12）和导向杆套（13），所述导向杆（12）固定在动力装置（1）的连接板（14）上，所述导向杆套（13）固定在内框架上部的固定板（6）上；所述连接板（14）安装在动力缸（11）下方与拉杆连接板（15）通过螺栓连接；所述拉杆连接板（15）上安装有拉杆轴承座（16）；所述动力缸（11）的传动轴通过拉杆轴承座（16）与拉杆（3）连接；所述拉杆（3）为圆棒型材，拉杆（3）上端通过螺纹与拉杆轴承座（16）连接，拉杆（3）下端设有拉杆底座（31），拉杆（3）通过拉杆底座（31）与夹爪装置（2）连接；所述夹爪装置（2）包括多个夹爪（21）、夹爪底座（22）、夹爪曲柄杆（23）、夹爪内底座（24）、夹爪内Y型座（25）；所述多个夹爪（21）通过螺栓均匀安装在夹爪底座（22）边缘；所述夹爪内底座（24）位于夹爪底座（22）下方，夹爪内底座（24）安装在拉杆底座（31）上，夹爪内底座（24）与夹爪底座（22）通过导柱（26）和导向套（27）连接；夹爪内底座（24）在其与夹爪（21）相对应的边缘位置通过螺栓与夹爪内Y型座（25）连接；所述夹爪内Y型座（25）通过夹爪曲柄杆（23）与夹爪（21）连接，所述夹爪曲柄杆（23）两端分别通过销轴与夹爪内Y型座（25）、夹爪（21）连接。2.根据权利要求1所述的一种适用于离心机的机械手夹爪结构，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴海峰，王强，范浩杰，张培培，蒋庆飞，
申请(专利权)人：徐州瑞马智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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