一种焊丝自动层绕机械手臂总成制造技术

本发明专利技术公开了一种焊丝自动层绕机械手臂总成，机械手臂总成包括上盘装置、缠绕装置以及主体，料盘设置于上盘装置，上盘装置能够将料盘移动至缠绕机处；缠绕装置包括扎勾组件、剪丝组件以及弯折组件，扎勾组件能够将焊丝定位至料盘处；剪丝组件包括用于夹持焊丝的夹持件以及剪切焊丝的剪切件，缠绕完成的焊丝由夹持件夹持后，由剪切件剪断，剪断后的焊丝形成焊丝的末端；弯折组件能够将焊丝的末端进行弯折，料盘设有供焊丝的末端伸入的定位孔；主体用于支撑上盘装置及缠绕装置。通过本申请中的机械手臂总成，将料盘的放置以及焊丝的输送集成为一体，从而只需通过机械手臂总成便能够完成上盘、扎勾、剪丝以及折勾的全部动作。剪丝以及折勾的全部动作。剪丝以及折勾的全部动作。

【技术实现步骤摘要】
一种焊丝自动层绕机械手臂总成


[0001]本专利技术属于焊丝处理设备领域，具体涉及一种焊丝自动层绕机械手臂总成。

技术介绍

[0002]层绕是指将焊丝一层层地并且有规律地缠绕至料盘上，从而方便焊丝的运输，而用于将焊丝进行层绕的则为层绕机，对于现有的焊丝层绕机通常为组合式，焊丝在层绕时各个步骤之间不连贯，且自动化程度较低。
[0003]而随着不断发展，层绕机也逐渐朝着自动化方向发展，但是整体机构较为复杂，导致成本高，且耗材量大，无论是生产还是后续的维修都较为困难，无法实现批量应用。

技术实现思路

[0004]针对上述的不足，本专利技术提供了一种焊丝自动层绕机械手臂总成，结构简单，且整体灵活，实现焊丝的自动层绕。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种焊丝自动层绕机械手臂总成，用于将焊丝缠绕至料盘处，料盘放置于缠绕机处，上料装置用于向缠绕机处的料盘输送焊丝，缠绕机转动以将焊丝缠绕至料盘，机械手臂总成包括上盘装置、缠绕装置以及主体，料盘设置于上盘装置，上盘装置能够将料盘移动至缠绕机处；缠绕装置包括扎勾组件、剪丝组件以及弯折组件，扎勾组件能够将焊丝定位至料盘处，料盘设有供焊丝的首端伸入的安装部；剪丝组件包括用于夹持焊丝的夹持件以及剪切焊丝的剪切件，缠绕完成的焊丝由夹持件夹持后，由剪切件剪断，剪断后的焊丝形成焊丝的末端；弯折组件能够将焊丝的末端进行弯折，料盘设有供焊丝的末端伸入的定位孔，弯折后的焊丝的末端伸入定位孔；主体用于支撑上盘装置及缠绕装置。通过本申请中的机械手臂总成，将料盘的放置以及焊丝的输送集成为一体，从而只需通过机械手臂总成便能够完成上盘、扎勾、剪丝以及折勾的全部动作，不仅降低了人工成本，同时整体效率也得到了显著提升，其中，对于本申请而言，对于每个元件而言，均对应安装有电磁开关，从而提供给各气动元件动作信号，动作信号通过PLC控制程序处理，与电磁阀组配合，完成多个气动元件的连续动作，即上盘、扎勾、剪丝以及折勾，同时机械手臂总成与支撑连杆配合完成位置不断转换，实现无人运转的自动化处理。
[0007]进一步地，缠绕装置还包括扶丝组件，扶丝组件设置于剪丝组件前端，焊丝的首端经扎勾组件弯折后经过扶丝组件，扶丝组件能够限制焊丝的首端与料盘脱离。扶丝组件位于剪切组件前端，焊丝在经过剪切组件后到达扶丝组件处，由于焊丝在缠绕过程中，夹持件与焊丝之间并不接触，因此通过扶丝组件对焊丝进行限位，从而使焊丝能够稳定地移动至料盘处，避免焊丝在竖直方向上发生窜动。
[0008]进一步地，扶丝组件包括固定至主体的扶丝支架以及连接至扶丝支架的扶丝挡板，焊丝的首端移动至料盘的状态下，焊丝与扶丝挡板的底端抵接。通过扶丝挡板对焊丝进行限位，从而使焊丝在朝向料盘移动时，焊丝在竖直方向的位置能够保持相对稳定，增强焊
丝在缠绕时的稳定性。
[0009]进一步地，扶丝挡板为朝向剪丝组件弯曲的弧形板。焊丝在移动时为由剪丝组件朝向扶丝挡板移动，且扶丝挡板与焊丝抵接，因此，扶丝挡板朝向剪丝组件弯曲，从而使焊丝在移动时，焊丝的移动方向与扶丝挡板的弯曲方向相反，避免焊丝在移动时带动扶丝挡板移动，从而使扶丝挡板与焊丝接触时更加稳定。
[0010]进一步地，扎勾组件包括用于弯折焊丝的折弯件以及驱动折弯件的电磁开关。折弯件在对焊丝进行折弯时，首先夹持住焊丝并进行旋转，从而改变焊丝的延伸方向，以使焊丝的首端与剩余部分形成夹角，且能够挂靠在料盘处，电磁开关则控制折弯件的动作。
[0011]进一步地，焊丝的首端经折弯件完成后的形状为Z型。从而使焊丝的首端经过两次弯折后形成两个供卡接的区域，在将焊丝的首端限位至料盘处的安装部时，使焊丝能够与安装部相对的两个侧壁进行卡接，焊丝的卡接效果更好。
[0012]进一步地，剪丝组件包括用于夹持焊丝的夹持件和用于剪切焊丝的剪切件，焊丝经夹持件夹持后，剪切件剪切焊丝以形成焊丝的末端。夹持件夹持焊丝，防止焊丝移动，使得剪切件在将焊丝剪断时，焊丝的位置不会发生移动，从而使焊丝的剪切更加准确，剪切出形成的剪切口也更加平齐，便于后续焊丝的使用。
[0013]进一步地，剪丝组件还包括气动组件以及支撑剪切件的支撑架，支撑架连接至主体，气动组件包括固定至主体的气缸以及与支撑架的底端连接的气缸杆，气缸杆能够沿气缸滑动以带动支撑架相对于焊丝沿竖直方向移动。气动组件采用气缸结构，结构简单，且方便加工与安装，气缸杆与支撑架移动，通过气缸杆在气缸内移动带动支撑架上下移动，从而实现剪切件的上下移动，从而使剪切件在焊丝移动时与焊丝之间形成间隙，避免误触焊丝对焊丝造成损坏。
[0014]进一步地，剪切件的底端高于夹持件的底端。在夹持件将焊丝进行夹持后，由于剪切件的底端高于夹持件的底端，能够为剪切件留有一定的移动间隙，从而使夹持件在将焊丝夹持稳定后，再通过剪切件对焊丝进行剪切，剪切效果更好。
[0015]进一步地，焊丝的末端经弯折组件完成后的形状为L型。方便将焊丝的末端插接至定位孔处，且L型的末端也相应的形成与定位孔卡接的结构，定位效果更好。
附图说明
[0016]图1用以说明本专利技术中机械手臂总成的一种示意性实施方式的结构示意图；
[0017]图2用以说明本专利技术中剪丝组件的一种示意性实施方式的结构示意图；
[0018]图3用以说明本专利技术中扶丝组件的一种示意性实施方式的结构示意图；
[0019]图4用以说明本专利技术中料盘的一种示意性实施方式的结构示意图；
[0020]图5用以说明本专利技术料盘中定位孔的一种示意性实施方式的结构示意图。
[0021]附图标记：
[0022]1、上盘装置，2、剪丝组件，21、夹持件，22、剪切件，23、气动组件，24、支撑架，3、扶丝组件，31、扶丝支架，32、扶丝挡板，4、主体，5、料盘，51、安装部，52、定位孔，6、焊丝。
具体实施方式
[0023]下面将接合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]需要说明的是，本专利技术实施例中的左、右、上、下、前、后等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态，即产品的行进方向为参考的，而不应该认为是具有限定性的。
[0025]另外，还需要说明的是，本专利技术实施例中所提到的“相对运动”等动态用语，不仅是位置上的变动，还包括转动、滚动等位置上没有发生相对变化，但状态却发生改变的运动。
[0026]最后，需要说明的是，当组件被称为“位于”或“设置于”另一个组件，它可以在另一个组件上或可能同时存在居中组件。当一个组件被称为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
[0027]如图1至图5所示的一种焊丝自动层绕机械手臂总成，用于将焊丝6缠绕至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊丝自动层绕机械手臂总成，用于将焊丝缠绕至料盘处，料盘放置于缠绕机处，其特征在于，上料装置用于向所述缠绕机处的所述料盘输送焊丝，所述缠绕机转动以将所述焊丝缠绕至所述料盘，所述机械手臂总成包括：上盘装置，所述料盘设置于所述上盘装置，所述上盘装置能够将所述料盘移动至所述缠绕机处；缠绕装置，其包括：扎勾组件，所述扎勾组件能够将焊丝定位至所述料盘处，所述料盘设有供焊丝的首端伸入的安装部；剪丝组件，其包括用于夹持所述焊丝的夹持件以及剪切所述焊丝的剪切件，缠绕完成的所述焊丝由所述夹持件夹持后，由所述剪切件剪断，剪断后的焊丝形成焊丝的末端；弯折组件，所述弯折组件能够将所述焊丝的末端进行弯折，所述料盘设有供所述焊丝的末端伸入的定位孔，弯折后的所述焊丝的末端伸入所述定位孔；主体，所述主体用于支撑所述上盘装置及所述缠绕装置。2.根据权利要求1所述的一种焊丝自动层绕机械手臂总成，其特征在于，所述缠绕装置还包括扶丝组件，所述扶丝组件设置于所述剪丝组件前端，焊丝的首端经所述扎勾组件弯折后经过所述扶丝组件，所述扶丝组件能够限制焊丝的首端与所述料盘脱离。3.根据权利要求2所述的一种焊丝自动层绕机械手臂总成，其特征在于，所述扶丝组件包括固定至所述主体的扶丝支架以及连接至所述扶丝支架的扶丝挡板，焊丝的首端移动至所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛海潮，张林，周福录，孙猛，石彬，
申请(专利权)人：德州市立尊焊丝有限公司，
类型：发明
国别省市：