本发明专利技术公开了一种用于装配外螺纹火工品的多工位上紧装置，其包括基座和控制系统；所述基座的底端有对应待装配零件的定位凸起，基座的外侧部分布有多个朝底端开口的安装孔，所述安装孔内设置有与孔壁相对固定的滑套，滑套内安装有扭矩电机并使扭矩电机能够沿滑套内壁作限位轴向滑动；扭矩电机的输出端连接有扭力光杆，所述扭力光杆与安装孔内壁之间安装有直线轴承，扭力光杆的底端部位于安装孔外以连接外螺纹火工品；所述控制系统控制扭矩电机的启停和输出的扭力大小。本发明专利技术的扭力光杆将扭矩电机的动力传递到需要上紧的外螺纹火工品，通过旋转达到将外螺纹火工品上紧到待加工零件中的目的，其装配效率高、一致性好。一致性好。一致性好。
【技术实现步骤摘要】
用于装配外螺纹火工品的多工位上紧装置
[0001]本专利技术涉及火工品自动装配
，具体是一种用于装配外螺纹火工品的多工位上紧装置。
技术介绍
[0002]在火工品生产装配中，国内已逐步开始自动或半自动生产线，但目前对外螺纹类型的火工品普遍采用人工逐一上紧的方式，通常对螺纹装配限制扭矩的，大多采用扭矩扳手等人工装配，操作人员与火工品直接接触，安全隐患大。且如扭矩扳手一类的工具，在装配多工位时，因其单次装配一个，不但相同的操作重复进行，单一动作易导致操作疲劳，生产效率低下；且不同工位的装配效果存在差异，甚至在装配主件上产生应力不均衡的后果，一致性差。
技术实现思路
[0003]针对上述现有技术中的不足之处，本专利技术提出一种用于装配外螺纹火工品的多工位上紧装置，用于解决现有技术存在的装配效率低、一致性差的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案：
[0005]一种用于装配外螺纹火工品的多工位上紧装置，其包括：
[0006]基座和控制系统；所述基座的底端有对应待装配零件的定位凸起，基座的顶端为盖板；基座的外侧部分布有多个朝底端开口的安装孔，所述安装孔内设置有与孔壁相对固定的滑套，滑套内安装有扭矩电机并使扭矩电机能够沿滑套内壁作限位轴向滑动；扭矩电机的输出端连接有扭力光杆，所述扭力光杆与安装孔内壁之间安装有直线轴承，扭力光杆的底端部位于安装孔外以连接外螺纹火工品；所述控制系统控制扭矩电机的启停和输出的扭力大小，扭矩电机正转时，扭力光杆带动外螺纹火工品转动并朝待装配零件推进，使外螺纹火工品与待装配零件螺纹紧固。
[0007]在本结构中，一个安装孔内安装一个扭矩电机，一个扭矩电机输出连接一个扭力光杆，一个扭力光杆对应装配一个外螺纹火工品。扭力光杆受扭矩电机的带动一起转动，直线轴承的作用是将转动转换为直线移动，使扭力光杆连同扭矩电机在安装孔内轴向向下滑动，进而推动外螺纹火工品向待装配零件运动，进行外螺纹火工品与待装配零件两者之间的螺纹装配。
[0008]进一步的，所述基座为中空的圆柱形腔体结构，所述安装孔均匀沿基座外弧面分布；所述控制系统嵌于基座的腔体中。
[0009]进一步的，所述滑套为石墨材质。
[0010]进一步的，所述控制系统包括电路控制板、显示面板、指示灯、电池组和开关；所述电路控制板包括内载装配控制程序的处理器和外围电路，所述处理器分线路控制扭矩电机以及获取各扭矩电机的运行参数，并将控制信息和电机运行参数通过镶嵌在所述盖板中的显示面板显示；所述指示灯设置在所述盖板上，其与各扭矩电机一对一设置，所述扭矩电机
运行异常时，电路控制板控制相对应的指示灯点亮；所述电池组固定在基座内，其为控制系统和扭矩电机供电；所述开关嵌固在盖板上，其控制控制系统的启动和停止。
[0011]进一步的，所述扭矩电机各通过线缆与所述电池组连接，所述滑套壁开设有容线缆通过的孔或槽口。
[0012]进一步的，所述基座对应上紧行程和返程设置有限位结构，以及安装有检测上紧行程和返程是否运行到位的位置传感器，控制系统实时获取所述扭矩电机的输出扭矩和位置传感器的信号。
[0013]在上紧行程控制程序中，扭矩电机输出扭矩至扭力光杆以作用于外螺纹火工品，当扭矩达到预设限定值时，若位置传感器触发有上紧到位信号，则控制系统控制对应的扭矩电机停止输出，返回上紧完成结果，进入下一个装配过程；否则中断上紧行程，进入返程控制程序。
[0014]在返程控制程序中，扭矩电机反转以带动外螺纹火工品退出待装配零件直至位置传感器触发有返程到位信号，控制系统判断当前工位返程到位信号的触发次数，当触发次数小于预设N次时，返回上紧行程控制程序；当触发次数达到N次时，进行报错提示。
[0015]进一步的，所述控制系统设有启动保护，在开关启动操作后，控制系统通过延时电路或延时程序进行延时，直至延时结束后启动扭矩电机。
[0016]进一步的，所述控制系统设有过载保护，当系统电流和/或电压超限时，所述扭矩电机输出中断，进行故障提示。
[0017]通过本方案的结构设计，扭力光杆将扭矩电机的动力传递到需要上紧的外螺纹火工品，通过旋转达到将外螺纹火工品上紧到待加工零件中的目的。本装置具有以下优点：
[0018](1)本装置可将重复操作的动作同步进行，极大的缩短操作时间，提高操作效率，各工位的装配一致性好。
[0019](2)所述控制系统嵌于基座的腔体中，结构紧凑、集成度高、体积小、重量轻，可根据操作要求随身携带。
[0020](3)采用石墨滑套，机械强度好不易变形，导热性佳能快速将装置内部运动产生的热散走，具有耐磨自润滑的特性，不需润滑油，有效避免部件间的阻力和磨损。
[0021](4)装配过程直观反馈，全程可控，上紧力矩能根据操作过程自适应调整，容错能力和自适应效果好，有效减少返工。
附图说明
[0022]图1是本专利技术的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本申请公开实施例中的附图，对本申请公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请公开及其应用或使用的任何限制。基于本申请公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请公开保护的范围。
[0024]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表
达式和数值不限制本申请公开的范围。
[0025]同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
[0026]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
[0027]在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
[0028]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0029]下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本专利技术。
[0030]本专利技术针对
技术介绍
的发展现状，提供一种用于装配外螺纹火工品的多工位上紧装置，利用电机驱动进行螺纹拧紧，以同步装配多个外螺纹火工品，本装置主要包括基座1和控制系统两大部分。
[0031]如图1所示，作为装置的结构部件部分，所述基座1的底端有对应待装配零件的定位凸起14，基座1的顶端为盖板8。基座1的外侧部分布有多个朝底端开口的安装孔15，所述安装孔15内设置有与孔壁相对固定的滑套7，滑套7内安装有扭矩电机5并使扭矩电机5能够沿滑套7内壁作限位轴向滑动。扭矩电机5的输出端连接有扭力光杆2，两者可通过如图1中的紧定螺钉4实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于装配外螺纹火工品的多工位上紧装置，其特征在于，包括：基座(1)和控制系统；所述基座(1)的底端有对应待装配零件的定位凸起(14)，基座(1)的顶端为盖板(8)；基座(1)的外侧部分布有多个朝底端开口的安装孔(15)，所述安装孔(15)内设置有与孔壁相对固定的滑套(7)，滑套(7)内安装有扭矩电机(5)并使扭矩电机(5)能够沿滑套(7)内壁作限位轴向滑动；扭矩电机(5)的输出端连接有扭力光杆(2)，所述扭力光杆(2)与安装孔(15)内壁之间安装有直线轴承(3)，扭力光杆(2)的底端部位于安装孔(15)外以连接外螺纹火工品；所述控制系统控制扭矩电机(5)的启停和输出的扭力大小，扭矩电机(5)正转时，扭力光杆(2)带动外螺纹火工品转动并朝待装配零件推进，使外螺纹火工品与待装配零件螺纹紧固。2.根据权利要求1所述的用于装配外螺纹火工品的多工位上紧装置，其特征在于：所述基座(1)为中空的圆柱形腔体结构，所述安装孔(15)均匀沿基座(1)外弧面分布；所述控制系统嵌于基座的腔体中。3.根据权利要求2所述的用于装配外螺纹火工品的多工位上紧装置，其特征在于：所述滑套(7)为石墨材质。4.根据权利要求2所述的用于装配外螺纹火工品的多工位上紧装置，其特征在于：所述控制系统包括电路控制板(12)、显示面板(10)、指示灯(9)、电池组(13)和开关(11)；所述电路控制板(12)包括内载装配控制程序的处理器和外围电路，所述处理器分线路控制扭矩电机(5)以及获取各扭矩电机(5)的运行参数，并将控制信息和电机运行参数通过镶嵌在所述盖板(8)中的显示面板(10)显示；所述指示灯(9)设置在所述盖板(8)上，其与各扭矩电机(5)一对一设置，所述扭矩电机(5)运行异常时，电路控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁燕，刘飞航，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。