本发明专利技术提供了一种适用于电感线圈转运结构制作的生产线,其使得线圈的转运和包装成本低,且便于后续组装作业。其包括:底座;治具转盘;线圈上料转运机构;金属片上料转运机构;激光焊接机;以及成品取料转运机构;底座上设置有步进转动的治具转盘,治具转盘的外周均布有四个定位治具,每个定位治具上内凹形成阵列排布的线圈定位槽、以及一金属片定位槽;底座的对应于治具转盘的外周位置分别环设有线圈上料工位、金属片上料工位、焊接工位、成品下料工位;线圈上料工位的位置处设置有线圈上料转运机构;金属片上料工位的位置处设置有金属片上料转运机构;焊接工位的位置处设置有激光焊接机;成品下料工位的位置处设置有成品取料转运机构。机构。机构。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于电感线圈转运结构制作的生产线
[0001]本专利技术涉及电感线圈转运的
,具体为一种适用于电感线圈转运结构制作的生产线。
技术介绍
[0002]电感线圈是利用电磁感应的原理进行工作的器件,在实际使用前,线圈和杆件分别进行制作,线圈在制作完成后需要进行装箱作业,现有技术中,在线圈的长度方向端设置铜镀锡刀片后再独立包装设置,其避免了线圈之间的互相缠绕,但是,后续在进行电感线圈制作时,需要将包装拆除后进行再次组装,其使得线圈的转运包装成本高、且包装复杂,不利于电感线圈的后续组装作业,为此,急需找到一种能够降低转运成本和包装成本、且便于后续电感线圈组装作业的结构和对应的生产线。
技术实现思路
[0003]针对上述问题,本专利技术提供了一种适用于电感线圈转运结构制作的生产线,其将线圈间隔排列后焊接于金属片,之后将集成有若干线圈的金属片层叠排列布置,使得线圈的转运和包装成本降低,且便于后续电杆线圈的组装作业。
[0004]一种适用于电感线圈转运结构制作的生产线,其特征在于,其包括:
[0005]底座;
[0006]治具转盘;
[0007]线圈上料转运机构;
[0008]金属片上料转运机构;
[0009]激光焊接机;
[0010]以及成品取料转运机构;
[0011]所述底座上设置有步进转动的所述治具转盘,所述治具转盘的外周均布有四个定位治具,每个定位治具上内凹形成阵列排布的线圈定位槽、以及一金属片定位槽;
[0012]所述底座的对应于所述治具转盘的外周位置分别环设有线圈上料工位、金属片上料工位、焊接工位、成品下料工位;
[0013]所述线圈上料工位的位置处设置有线圈上料转运机构;
[0014]所述金属片上料工位的位置处设置有金属片上料转运机构;
[0015]所述焊接工位的位置处设置有激光焊接机;
[0016]所述成品下料工位的位置处设置有成品取料转运机构。
[0017]其进一步特征在于:
[0018]所述线圈上料转运机构包括线圈上料转盘、线圈转运结构,所述线圈转运机构将线圈上料转盘上的线圈逐个转运到上料工位所对应的治具的对应线圈定位槽内;
[0019]所述线圈上料转盘的输入轴外接有步进电机,所述线圈上料转盘的外周环布设置有线圈放置杆,线圈放置于对应的线圈放置杆上,对应环向的线圈放置杆上的线圈为空时,
步进电机转动确保线圈转运结构对线圈的逐个精准转运;
[0020]所述线圈转运机构包括X向移动机构、Y向移动机构、Z向吸持杆,所述X向移动机构的输出端连接所述Y向移动机构的座体,所述Y向移动机构的输出端连接有Z向吸持杆,所述Z向吸持杆Z向升降作业且吸持线圈作业;
[0021]所述金属片上料转运机构包括金属片放置槽、金属片转运结构,所述金属片放置槽内层叠设置有若干金属片,所述金属片转运结构将金属片放置槽内的金属片逐个转运到已经矩阵排列布置的线圈的上表面、且定位于金属片定位槽内;
[0022]所述金属片转运结构包括第一X轴向移动机构、第一Z轴升降夹持结构,所述第一X轴向移动机构的输出端连接所述第一Z轴升降夹持结构的座体,所述第一Z轴向升降夹持结构Z轴向升降作业且夹持金属片转运作业;
[0023]所述激光焊接机用于将每个线圈和对应的金属片的接触点位置焊接连接;
[0024]所述成品取料转运机构包括第二X轴向移动机构、第二Z轴升降夹持结构,所述第二X轴向移动机构的输出端连接所述第二Z轴升降夹持结构的座体,所述第二Z轴向升降夹持结构Z轴向升降作业且夹持成品金属片转运至外部的包装工位;
[0025]所述金属片具体为马口铁金属片,马口铁材质成本低,当需要进行后续杆件组装时,通过激光将每片金属片切割掉非导片区域即可进行快速组装作业。
[0026]采用本专利技术的结构后,将制作完成的线圈分别上料至线圈上料转运机构,之后线圈上料转运机构将线圈逐个转运到上料工位所对应的治具的对应线圈定位槽内,治具内的线圈排列到位后,治具转盘步进转动一个工位的角度,之后金属片上料转运机构将金属片盖装于线圈的上表面、且金属片定位于金属片定位槽内,治具转盘再次步进转动一个工位的角度,激光焊接机将每个线圈和对应的金属片的接触点位置焊接连接,治具转盘再次步进转动一个工位的角度,成品取料转运机构将带有线圈的金属片取出后层叠并排列包装,当需要进行后续杆件组装时,通过激光将每片金属片切割掉非导片区域后使得线圈再次成为独立个体、即可进行快速组装作业,其将线圈间隔排列后焊接于金属片,之后将集成有若干线圈的金属片层叠排列布置,使得线圈的转运和包装成本降低,且便于后续电杆线圈的组装作业。
附图说明
[0027]图1为本专利技术的俯视图结构示意图;
[0028]图2为本专利技术的主视图结构示意图;
[0029]图3为本专利技术的定位治具的俯视图结构示意图;
[0030]图4为本专利技术的吸附线圈的结构放大图;
[0031]图中序号所对应的名称如下:
[0032]底座10、第一底座101、第二底座102、线圈上料工位11、金属片上料工位12、焊接工位13、成品下料工位14、治具转盘20、线圈上料转运机构30、金属片上料转运机构40、激光焊接机50、成品取料转运机构60、第二X轴向移动机构61、第二Z轴升降夹持结构62、定位治具70、线圈定位槽71、金属片定位槽72、线圈上料转盘80、线圈放置杆81、线圈转运结构90、Z向吸持杆91、移动马达92、丝杆93、丝杆座94、Y向上料气缸95、步进电机100、金属片放置槽110、金属片转运结构120、第一X轴向移动机构121、第一Z轴升降夹持结构122、治具马达
130、线圈140、金属片150。
具体实施方式
[0033]一种适用于电感线圈转运结构制作的生产线,见图1和图2,其包括:底座10、治具转盘20、线圈上料转运机构30、金属片上料转运机构40、激光焊接机50、以及成品取料转运机构60;
[0034]底座10上设置有步进转动的治具转盘20,治具转盘20的外周均布有四个定位治具70,每个定位治具70上内凹形成阵列排布的线圈定位槽71、以及一金属片定位槽72;
[0035]底座10的对应于治具转盘20的外周位置分别环设有线圈上料工位11、金属片上料工位12、焊接工位13、成品下料工位14;
[0036]线圈上料工位11的位置处设置有线圈上料转运机构30;
[0037]金属片上料工位12的位置处设置有金属片上料转运机构40;
[0038]焊接工位13的位置处设置有激光焊接机50;
[0039]成品下料工位14的位置处设置有成品取料转运机构60。
[0040]具体实施时,线圈上料转运机构30包括线圈上料转盘80、线圈转运结构90,线圈转运机构90将线圈上料转盘80上的线圈逐个转运到上料工位所对应的治具的对应线圈定位槽71内;
[0041]线圈上料转盘80的输本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于电感线圈转运结构制作的生产线,其特征在于,其包括:底座;治具转盘;线圈上料转运机构;金属片上料转运机构;激光焊接机;以及成品取料转运机构;所述底座上设置有步进转动的所述治具转盘,所述治具转盘的外周均布有四个定位治具,每个定位治具上内凹形成阵列排布的线圈定位槽、以及一金属片定位槽;所述底座的对应于所述治具转盘的外周位置分别环设有线圈上料工位、金属片上料工位、焊接工位、成品下料工位;所述线圈上料工位的位置处设置有线圈上料转运机构;所述金属片上料工位的位置处设置有金属片上料转运机构;所述焊接工位的位置处设置有激光焊接机;所述成品下料工位的位置处设置有成品取料转运机构。2.如权利要求1所述的一种适用于电感线圈转运结构制作的生产线,其特征在于:所述线圈上料转运机构包括线圈上料转盘、线圈转运结构,所述线圈转运机构将线圈上料转盘上的线圈逐个转运到上料工位所对应的治具的对应线圈定位槽内。3.如权利要求1所述的一种适用于电感线圈转运结构制作的生产线,其特征在于:所述线圈上料转盘的输入轴外接有步进电机,所述线圈上料转盘的外周环布设置有线圈放置杆,线圈放置于对应的线圈放置杆上。4.如权利要求2所述的一种适用于电感线圈转运结构制作的生产线,其特征在于:所述线圈转运机构包括X向移动机构、Y向移动机构、Z向吸持杆,所述X向移动机构的输出端连接所述Y向移动机构的座体,所述Y...
【专利技术属性】
技术研发人员:俞海亚,陈振恒,
申请(专利权)人:昆山广辉精密五金有限公司,
类型:发明
国别省市:
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