本实用新型专利技术提供一种机器人位置关系标定装置，应用于定位技术领域，该装置包括：安装座，设置有夹持装置，安装座适于通过夹持装置与目标部件可拆卸安装；导轨与安装座固定连接，导轨沿第一方向设置；滑块适于与导轨配合，滑块配置为在导轨上可沿第一方向滑动；滑块包括滑块本体、第一精调整机构、第二精调整机构；第一精调整机构用于测量目标机器人在第一方向的移动距离以及与第一方向的偏转角度；第二精调整机构用于测量目标机器人在第二方向和第三方向的移动距离，第二精调整机构配置为可以相对滑块本体沿第二方向和第三方向组成的平面转动，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。该装置可以实现机器人位置关系的精确标定。定。定。
【技术实现步骤摘要】
机器人位置关系标定装置
[0001]本技术涉及定位
，具体地涉及一种机器人位置关系标定装置。
技术介绍
[0002]随着自动化的生产模式的发展，逐渐取代了人工操作的生产模式，有效的加快了生成的节奏和生产效率。在智能制造的产线中，每条产线上具有多个机器人进行协同工作，然而，机器人安装时由于安装位置，操作误差等因素导致机器人之间的坐标位置存在一定的差异。为了更好的实现多个机器人之间的协同工作，需要对每个安装完成后的机器人之间进行标定，从而根据标定结果来消除机器人之间由于安装等原因导致的安装误差，从而使机器人之间更好的进行协同工作，减少误差。对此，急需一种能够对机器人之间的位置关系进行标定的装置，实现目标机器人之间的快速标定，同时也需要保证标定精确度。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术中的上述问题，本技术提供了一种机器人位置关系标定装置，在机器人安装或调校过程中，可以实现对目标机器人位置关系的精确标定。
[0004]本技术提供了一种机器人位置关系标定装置，该装置包括但不限于：安装座，设置有夹持装置，所述安装座适于通过所述夹持装置与目标部件可拆卸安装；导轨，与所述安装座固定连接，所述导轨沿第一方向设置；滑块，适于与所述导轨配合，所述滑块配置为在所述导轨上可沿所述第一方向滑动；其中，所述滑块包括滑块本体、第一精调整机构、第二精调整机构；所述第一精调整机构和所述第二精调整机构与所述滑块本体固定连接；所述第一精调整机构用于测量目标机器人在第一方向的移动距离以及与第一方向的偏转角度；所述第二精调整机构用于测量目标机器人在第二方向和第三方向的移动距离，所述第二精调整机构配置为可以相对所述滑块本体沿所述第二方向和第三方向组成的平面转动，所述第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。
[0005]在本技术的一些示例性实施方式中，所述第一精调整机构包括偏转机构和第一刻度尺；所述偏转机构的一端与所述滑块本体固定连接，另一端与所述第一刻度尺固定连接，所述偏转机构配置为带动所述第一刻度尺围绕第二方向转动和/或围绕第三方向转动。
[0006]在本技术的一些示例性实施方式中，所述偏转机构包括第一偏转部件和第二偏转部件；所述第一偏转部件与所述滑块本体固定连接，所述第二偏转部件与所述第一刻度尺固定连接；所述第一偏转部件具有第一调节旋钮，以调节所述第二偏转部件相对所述第一偏转部件围绕第二方向转动；所述第二偏转部件具有第二调节旋钮，以调节所述第一刻度尺相对所述第二偏转部件围绕第三方向转动。
[0007]在本技术的一些示例性实施方式中，所述偏转机构还设置有锁紧旋钮，所述锁紧旋钮设置在所述第一偏转部件上；所述锁紧旋钮配置为通过旋转以限制所述第一偏转部件和/或所述第二偏转部件偏转。
[0008]在本技术的一些示例性实施方式中，所述第二精调整机构包括调整底座和调整部；其中，所述调整底座与所述滑块本体固定连接，所述调整部与所述调整底座沿第二方向和第三方向形成的平面可转动连接，所述调整部设置有第二刻度尺。
[0009]在本技术的一些示例性实施方式中，所述调整部设有第三调节旋钮，用于调整所述调整部沿第二方向或第三方向移动；所述调整部设有第四调节旋钮，用于调整所述调整部相对所述调整底座在所述第二方向和第三方向形成的平面内转动。
[0010]在本技术的一些示例性实施方式中，所述夹持装置包括设置在所述安装座一侧的至少一个垫块以及设置在所述安装座另一侧的至少一个把手固定块，所述把手固定块上设置有旋紧把手，通过旋转所述旋紧把手以缩小所述垫块与所述把手固定块之间间距。
[0011]在本技术的一些示例性实施方式中，所述滑块上还设置有定位部件，所述定位部件用于将所述滑块定位在所述导轨的设定位置。
[0012]在本技术的一些示例性实施方式中，所述导轨包括至少两个圆柱形导轨，或者，所述导轨包括至少一个棱柱形导轨。
[0013]在本技术的一些示例性实施方式中，所述安装座上设置有至少两个搬运把手，用于搬运所述机器人位置关系标定装置。
[0014]根据本技术的实施例，通过设置在滑块本体上的第一精调整机构和第二精调整机构分别获取目标机器人在第一方向的移动距离和偏转角度以及在第二方向和第三方向的移动距离，基于上述数据实现目标机器人位置关系的精确标定。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术文本的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图进行简要说明，应当知道，以下描述的附图仅仅涉及本技术文本的一些实施例，而非对本技术文本的限制，其中：
[0016]图1示意性示出了本技术示例性实施例的机器人位置关系标定装置的立体结构示意图；
[0017]图2示意性示出了本技术示例性实施例的机器人位置关系标定装置的从A方向的结构示意图；
[0018]图3示意性示出了本技术示例性实施例的机器人位置关系标定装置的从B方向的结构示意图；
[0019]图4示意性示出了本技术示例性实施例的机器人位置关系标定装置的偏转机构的局部放大图；
[0020]图5示意性示出了本技术示例性实施例的机器人位置关系标定装置的调整底座的局部放大图。
具体实施方式
[0021]以下，将参照附图来描述本技术的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本技术实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描
述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0022]在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本技术。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
[0023]在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
[0024]本技术的实施例提供了一种机器人位置关系标定装置，通过设置在滑块本体上的第一精调整机构和第二精调整机构分别获取目标机器人在第一方向的移动距离和偏转角度以及在第二方向和第三方向的移动距离，基于上述数据实现目标机器人位置关系的精确标定。
[0025]下面结合图1至图5对本技术实施例的机器人位置关系标定装置进行详细说明。
[0026]图1示意性示出了本技术示例性实施例的机器人位置关系标定装置的立体结构示意图。图2示意性示出了本技术示例性实施例的机器人位置关系标定装置的从A方向的结构示意图。图3示意性示出了本技术示例性实施例的机器人位置关系标定装置的从B方向的结构示意图。
[0027]如图1至图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人位置关系标定装置，其特征在于，包括：安装座，设置有夹持装置，所述安装座适于通过所述夹持装置与目标部件可拆卸安装；导轨，与所述安装座固定连接，所述导轨沿第一方向设置；滑块，适于与所述导轨配合，所述滑块配置为在所述导轨上可沿所述第一方向滑动；其中，所述滑块包括滑块本体、第一精调整机构、第二精调整机构；所述第一精调整机构和所述第二精调整机构与所述滑块本体固定连接；所述第一精调整机构用于测量目标机器人在第一方向的移动距离以及与第一方向的偏转角度；所述第二精调整机构用于测量目标机器人在第二方向和第三方向的移动距离，所述第二精调整机构配置为相对所述滑块本体沿所述第二方向和第三方向组成的平面转动，所述第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一精调整机构包括偏转机构和第一刻度尺；所述偏转机构的一端与所述滑块本体固定连接，另一端与所述第一刻度尺固定连接，所述偏转机构配置为带动所述第一刻度尺围绕第二方向转动和/或围绕第三方向转动。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述偏转机构包括第一偏转部件和第二偏转部件；所述第一偏转部件与所述滑块本体固定连接，所述第二偏转部件与所述第一刻度尺固定连接；所述第一偏转部件具有第一调节旋钮，以调节所述第二偏转部件相对所述第一偏转部件围绕第二方向转动；所述第二偏转部件具有第二调节旋钮，以调节所述第一刻度尺相对所述第二偏转部件围绕第三方向转动。4.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：经曾元，丁有爽，邵天兰，
申请(专利权)人：梅卡曼德北京机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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