一种自助售卖机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自助售卖机，其包括：箱体，所述箱体一侧设置有取物口和箱门，所述箱体内设置有支撑框架；若干升降传送装置，所述升降传送装置包括设置在所述支撑框架上的两支撑杆循环传送组件，所述支撑杆循环传送组件上间隔设置有若干包装盒支撑杆，两所述支撑杆循环传送组件上的包装盒支撑杆一一相对设置用于支撑并放置多个包装盒，两所述支撑杆循环传送组件同步驱动使若干所述包装盒在两所述包装盒支撑杆的支撑下作升降运动；若干纵向送料装置，用于承接所述升降传送装置降下的若干包装盒并将所述包装盒纵向传送；横向传送装置，用于承接所述纵向送料装置上纵向传送来的所述包装盒并将其传送至所述取物口处。所述包装盒并将其传送至所述取物口处。所述包装盒并将其传送至所述取物口处。

【技术实现步骤摘要】
一种自助售卖机


[0001]本技术涉及自助设备和食品销售机械
，具体为一种自助售卖机。

技术介绍

[0002]自动售货机，英文名（Vending Machine，VEM），是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。
[0003]从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。
[0004]常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。对于食品自动售货机来说，盒状包装类的商品居多，如：便当、盒饭、盒装的果蔬等，现有技术中，如申请号201810060963 .9中公开的“一种组合式智能盒饭售卖机及其使用方法”的技术，通过“自助售卖箱体上开设有取物口，取物口处设置有取物口自动开合装置；所述自助售卖箱体内设置有机架，机架上设置有用于放置盒饭的托盘、驱动托盘沿着竖直方向运动的链条链轮传动机构、驱动托盘沿着水平方向运动的传输带传动机构、计数传感器和控制器”的结构实现了饭盒的自助取出。但此技术存在：1、饭盒放置在托盘上，若干托盘在链条链轮传动机构的驱动下作圆周循环动作，从而进行饭盒的存储和取出，这种存储方式势必导致饭盒的存储数量少，存放过程复杂且操作步骤多。2、其箱体上设置有多个自动开合的取物口，为保证每个取物口的自动开合需要在箱体的柜面上设置多组的自动化开合的结构，后期的维修困难，使用成本较高。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是提供一种能储存多个包装盒、包装盒的取出过程平稳可靠、存放操作简单，各个传动机构模块程度高方便维护检修的自助售卖机。
[0006]为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：
[0007]一种自助售卖机，其包括：
[0008]箱体，所述箱体一侧设置有取物口和箱门，所述箱体内设置有支撑框架；
[0009]若干升降传送装置，所述升降传送装置包括设置在所述支撑框架上的两支撑杆循环传送组件，所述支撑杆循环传送组件上间隔设置有若干包装盒支撑杆，两所述支撑杆循环传送组件上的包装盒支撑杆一一相对设置用于支撑并放置多个包装盒，两所述支撑杆循环传送组件同步驱动使若干所述包装盒在两所述包装盒支撑杆的支撑下作升降运动；
[0010]若干纵向送料装置，所述纵向送料装置设置在所述升降传送装置下方，用于承接所述升降传送装置降下的若干包装盒并将所述包装盒纵向传送；
[0011]横向传送装置，所述横向传送装置与若干所述纵向送料装置对应设置，用于承接所述纵向送料装置上纵向传送来的所述包装盒并将其传送至所述取物口处。
[0012]作为一种优选的实施方式，所述支撑杆循环传送组件包括上下相对设置在所述支撑框架上的两传动轴、通过链轮设置在两传动轴端部的两翼板链条和用于驱动所述传动轴转动的升降装置驱动件；
[0013]两所述翼板链条之间设置有若干所述包装盒支撑杆；
[0014]两所述支撑杆循环传送组件的升降装置驱动件同步动作用于驱动两所述支撑杆循环传送组件的翼板链条同步相向或背离转动。
[0015]作为一种优选的实施方式，所述升降装置驱动件包括设置在所述支撑框架上的升降装置驱动电机、通过链轮轴支撑座一设置在所述支撑框架上的链轮轴一和通过链轮轴支撑座二设置在所述支撑框架上的链轮轴二；
[0016]所述链轮轴一与所述支撑杆循环传送组件的传动轴连接，所述链轮轴二与相邻的支撑杆循环传送组件的传动轴连接；
[0017]所述链轮轴一上通过轴承连接有变向链轮，所述链轮轴一上键连接设置有第二传动链轮，所述链轮轴二上键连接设置有第一传动链轮，所述变向链轮、升降装置驱动电机的输出轴链轮和相邻链轮轴一上的第二传动链轮通过第一传动链条内啮合连接，所述第一传动链轮与所述第一传动链条外啮合连接。
[0018]作为一种优选的实施方式，所述纵向送料装置包括纵向相对设置在所述支撑框架上的两纵向传动轴、通过链轮设置在两纵向传动轴一端的包装盒纵向驱动链条、通过链轮设置在两纵向传动轴另一端的包装盒纵向从动链条和用于支撑所述包装盒纵向驱动链条与包装盒纵向从动链条的链条支撑板，若干所述纵向送料装置的包装盒纵向驱动链条与纵向送料驱动组件相连接，所述纵向送料驱动组件用于驱动所述包装盒纵向驱动链条转动；
[0019]两所述纵向传动轴之间的间距与所述包装盒支撑杆的长度相对应；所述包装盒纵向驱动链条转动用于带动所述包装盒纵向从动链条同步转动以使下降到所述包装盒纵向驱动链条与包装盒纵向从动链条上的包装盒纵向传送。
[0020]作为一种优选的实施方式，所述纵向送料驱动组件包括横向可旋转设置在所述支撑框架上的送料装置传动轴、用于驱动所述送料装置传动轴旋转的纵向传动轴驱动电机和对应若干所述包装盒纵向驱动链条设置在所述送料装置传动轴上的多个链轮型离合器，所述链轮型离合器与所述包装盒纵向驱动链条啮合连接，控制任一所述链轮型离合器与所述送料装置传动轴抱紧用于控制所述链轮型离合器对应的纵向送料装置纵向传送所述包装盒。
[0021]作为一种优选的实施方式，所述送料装置传动轴上位于相邻两所述链轮型离合器之间设置有联轴器，用于方便检修和更换所述链轮型离合器。
[0022]作为一种优选的实施方式，所述横向传送装置包括横向相对设置在所述支撑框架上的两传送带轴、设置在两传送带轴上的横向传送带、用于支撑所述横向传送带的传送带支撑板和用于驱动所述传送带轴转动的横向传送带驱动电机；
[0023]所述横向传送带上端面与所述包装盒纵向驱动链条和包装盒纵向从动链条的上端面平齐设置，用于承接所述纵向送料装置传送来的所述包装盒。
[0024]作为一种优选的实施方式，所述横向传送带传送方向的末端与所述取物口连接，
所述取物口内对应所述横向传送带设置有承接板用于承接所述横向传送带上的所述包装盒。
[0025]作为一种优选的实施方式，所述箱门与若干所述升降传送装置相对应，用于开启后向多个所述升降传送装置内填充所述包装盒。
[0026]作为一种优选的实施方式，所述箱体上设置有触摸屏，用于使用者选择不同类型的包装盒并完成扫码付款。
[0027]采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
[0028]本技术通过升降传送装置上的若干组包装盒支撑杆对包装盒进行支撑存放，可实现多个包装盒的存放；通过设置在升降传送装置下部的纵向送料装置实现了对下降后的包装盒的逐个取出，过程平稳可靠，多个纵向送料装置通过同一送料装置传动轴提供动力，即节省了空间又方便使用者组装拆卸；通过横向传送装置将每个纵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自助售卖机，其特征在于，其包括：箱体，所述箱体一侧设置有取物口和箱门，所述箱体内设置有支撑框架；若干升降传送装置，所述升降传送装置包括设置在所述支撑框架上的两支撑杆循环传送组件，所述支撑杆循环传送组件上间隔设置有若干包装盒支撑杆，两所述支撑杆循环传送组件上的包装盒支撑杆一一相对设置用于支撑并放置多个包装盒，两所述支撑杆循环传送组件同步驱动使若干所述包装盒在两所述包装盒支撑杆的支撑下作升降运动；若干纵向送料装置，所述纵向送料装置设置在所述升降传送装置下方，用于承接所述升降传送装置降下的若干包装盒并将所述包装盒纵向传送；横向传送装置，所述横向传送装置与若干所述纵向送料装置对应设置，用于承接所述纵向送料装置上纵向传送来的所述包装盒并将其传送至所述取物口处。2.根据权利要求1所述一种自助售卖机，其特征在于，所述支撑杆循环传送组件包括上下相对设置在所述支撑框架上的两传动轴、通过链轮设置在两传动轴端部的两翼板链条和用于驱动所述传动轴转动的升降装置驱动件；两所述翼板链条之间设置有若干所述包装盒支撑杆；两所述支撑杆循环传送组件的升降装置驱动件同步动作用于驱动两所述支撑杆循环传送组件的翼板链条同步相向或背离转动。3.根据权利要求2所述一种自助售卖机，其特征在于，所述升降装置驱动件包括设置在所述支撑框架上的升降装置驱动电机、通过链轮轴支撑座一设置在所述支撑框架上的链轮轴一和通过链轮轴支撑座二设置在所述支撑框架上的链轮轴二；所述链轮轴一与所述支撑杆循环传送组件的传动轴连接，所述链轮轴二与相邻的支撑杆循环传送组件的传动轴连接；所述链轮轴一上通过轴承连接有变向链轮，所述链轮轴一上键连接设置有第二传动链轮，所述链轮轴二上键连接设置有第一传动链轮，所述变向链轮、升降装置驱动电机的输出轴链轮和相邻链轮轴一上的第二传动链轮通过第一传动链条内啮合连接，所述第一传动链轮与所述第一传动链条外啮合连接。4.根据权利要求1所述一种自助售卖机，其特征在于，所述纵向送料装置包括纵向相对设置在所述支撑框架上的两纵向传动轴、通过链轮设置在两纵向传动轴一端的包装盒纵向驱动链条、通过链轮设置在两纵向传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，
申请(专利权)人：陕西中科瑞实业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：