履带式沙漠植树机制造技术

本发明专利技术涉及植树设备技术领域，具体涉及一种履带式沙漠植树机。通过采用密封式防沙设计，并在履带式底盘两侧的行走履带上设置防沙刮板，使本植树机能够更好的适应沙漠的风沙环境以及松软地形；通过将钻孔机构、树苗运送种植机构、浇水机构与控制系统的控制器相连，能够对整个植树过程进行精确控制；通过在植树机外壳上设置传感器，并在履带式底盘上设置编码器，结合控制器的处理和运算，能够实现植树机的自动行走和避障，且能准确获取植树机的位移信息；该装置集钻孔、植树、浇水、覆沙为一体，可实现在沙漠环境中自主行走，一次性完成植树流程，其自动化程度高、植树精准，降低植树人员劳动强度的同时也大大提高了植树、种植效率。种植效率。种植效率。

【技术实现步骤摘要】
履带式沙漠植树机


[0001]本专利技术涉及植树设备
，具体涉及一种履带式沙漠植树机。

技术介绍

[0002]目前沙漠植树以人工为主，机械使用不方便，并且人工植树过程中挖坑费时费力，效率低；现已知人工植树有部分借助工具，但有条件限制，并且还需一定的人力；人工植树大部分是一年种三年补，第一年种树，用三年去补未存活的树苗，存活率低；人工植树一般是靠经验、感觉植树。
[0003]现有植树机一般先用开沟器在林地上开出植树沟或穴，然后人工或植苗机构按一定株距将树苗投放到沟中，然后由覆土压实装置将苗木根部土壤覆盖压实。
[0004]现有技术无法满足在沙漠环境下自动植树的需求。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足，提供一种履带式沙漠植树机，结构精简，装配便捷，能够在沙漠环境下自动钻孔、运输和种植树苗，实现在沙漠中自动植树的目的。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种履带式沙漠植树机，包括履带式底盘1、植树机外壳4、钻孔机构、树苗运送种植机构、浇水机构、电源9和控制系统，所述钻孔机构设于履带式底盘1前端，所述钻孔机构由钻头3、电机5和钻头升降装置6组成，所述钻头3与电机5连接后固定在钻头升降装置6上，所述履带式底盘1对应钻头3的位置开设有钻头孔2；
[0007]所述树苗运送种植机构设于履带式底盘1后端，所述树苗运送种植机构由树苗存储箱11、履带式树苗传送装置12、舵机13、树苗托架14和树苗通道15组成，所述树苗存储箱11固定在履带式底盘1上，所述履带式树苗传送装置12倾斜设于树苗存储箱11内部，所述树苗托架14和舵机13设于树苗存储箱11后端外部，所述舵机13用于带动树苗托架14翻转，所述树苗通道15设于树苗托架14正下方，所述履带式底盘1对应树苗通道15的位置设有植树导管16；
[0008]所述浇水机构和电源9设于履带式底盘1中部，所述浇水机构由储水箱8和水箱导管17组成，所述储水箱8上设有储水箱开关10，所述水箱导管17一端与储水箱开关10相连，另一端与所述植树导管16相连；
[0009]所述控制系统包括控制器和传感器7，所述控制器设于履带式底盘1上，所述传感器7设于植树机外壳4上，所述电机5、钻头升降装置6、传感器7、舵机13和电源9均与所述控制器电连接。
[0010]进一步的，所述履带式底盘1上设有编码器，所述编码器与所述控制器电连接，所述编码器用于根据履带转动圈数计算植树机位移信息，并将所述位移信息发送给所述控制器。
[0011]进一步的，所述履带式底盘1后端底部设有拢沙装置18，所述拢沙装置18与所述控制器电连接。
[0012]进一步的，所述储水箱8内设有水位检测装置，所述水位检测装置与所述控制器电连接。
[0013]进一步的，所述树苗通道15和植树导管16的尺寸与待植树苗尺寸相适配。
[0014]进一步的，所述履带式底盘1两侧的行走履带上设有防沙刮板。
[0015]进一步的，所述履带式底盘1位于植树机外壳4底部，所述履带式底盘1和植树机外壳4采用密封连接。
[0016]进一步的，所述钻头3具体为合金螺旋钻头。
[0017]进一步的，所述传感器7具体为红外传感器或雷达传感器。
[0018]进一步的，所述电源9具体为可充电蓄电池。
[0019]本专利技术与现有技术相比具有以下主要的优点：
[0020]1、通过将履带式底盘和植树机外壳采用密封式防沙设计，并在履带式底盘两侧的行走履带上设置防沙刮板，使本植树机能够更好的适应沙漠的风沙环境以及松软地形；
[0021]2、通过将钻孔机构、树苗运送种植机构、浇水机构与控制系统的控制器相连，能够对整个植树过程进行精确控制；
[0022]3、通过在植树机外壳上设置传感器，并在履带式底盘上设置编码器，结合控制器的处理和运算，能够实现植树机的自动行走和避障，且能准确获取植树机的位移信息；
[0023]4、该装置集钻孔、植树、浇水、覆沙为一体，可实现在沙漠环境中自主行走，一次性完成植树流程，其自动化程度高、植树精准，降低植树人员劳动强度的同时也大大提高了植树、种植效率。
附图说明
[0024]图1是本专利技术履带式沙漠植树机整体结构示意图；
[0025]图2是本专利技术履带式沙漠植树机主视图；
[0026]图3是本专利技术履带式沙漠植树机底部剖视图。
[0027]图中：1、履带式底盘；2、钻头孔；3、钻头；4、植树机外壳；5、电机；6、钻头升降装置；7、传感器；8、储水箱；9、电源；10、储水箱开关；11、树苗存储箱；12、履带式树苗传送装置；13、舵机；14、树苗托架；15、树苗通道；16、植树导管；17、水箱导管；18、拢沙装置。
具体实施方式
[0028]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0029]需要指出，根据实施的需要，可将本申请中描述的各个步骤/部件拆分为更多步骤/部件，也可将两个或多个步骤/部件或者步骤/部件的部分操作组合成新的步骤/部件，以实现本专利技术的目的。
[0030]一、履带式沙漠植树机结构
[0031]如图1～3所示，本专利技术提供了一种履带式沙漠植树机，包括履带式底盘1、植树机外壳4、钻孔机构、树苗运送种植机构、浇水机构、电源9和控制系统。
[0032]其中，所述履带式底盘1位于植树机外壳4底部，所述履带式底盘1和植树机外壳4采用密封式防沙设计(具体为在连接处进行密封处理，例如封胶)；所述履带式底盘1两侧的行走履带上设有防沙刮板，使植树机整体能够更好的适应沙漠环境。
[0033]进一步的，所述钻孔机构设于履带式底盘1前端，所述钻孔机构由钻头3(具体为合金螺旋钻头)、电机5和钻头升降装置6组成，所述钻头3与电机5连接后固定在钻头升降装置6上，所述履带式底盘1中部对应钻头3的位置开设有钻头孔2，使钻头能够从钻头孔穿出，进行沙地钻孔作业。
[0034]进一步的，所述树苗运送种植机构设于履带式底盘1后端，所述树苗运送种植机构由树苗存储箱11、履带式树苗传送装置12、舵机13、树苗托架14和树苗通道15组成，所述树苗存储箱11固定在履带式底盘1上；所述履带式树苗传送装置12倾斜设于树苗存储箱11内部，用于将待植树苗从树苗存储箱底部运送至树苗托架上部；所述树苗托架14和舵机13设于树苗存储箱11后端外部，所述舵机13用于带动树苗托架14翻转，所述树苗通道15设于树苗托架14正下方，所述履带式底盘1对应树苗通道15的位置设有植树导管16(具体的，所述树苗通道15和植树导管16的尺寸与待植树苗尺寸相适配，使待植树苗能够顺利通过通道和导管竖直进入钻好的孔中)。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式沙漠植树机，包括履带式底盘(1)、植树机外壳(4)、钻孔机构、树苗运送种植机构、浇水机构、电源(9)和控制系统，其特征在于：所述钻孔机构设于履带式底盘(1)前端，所述钻孔机构由钻头(3)、电机(5)和钻头升降装置(6)组成，所述钻头(3)与电机(5)连接后固定在钻头升降装置(6)上，所述履带式底盘(1)对应钻头(3)的位置开设有钻头孔(2)；所述树苗运送种植机构设于履带式底盘(1)后端，所述树苗运送种植机构由树苗存储箱(11)、履带式树苗传送装置(12)、舵机(13)、树苗托架(14)和树苗通道(15)组成，所述树苗存储箱(11)固定在履带式底盘(1)上，所述履带式树苗传送装置(12)倾斜设于树苗存储箱(11)内部，所述树苗托架(14)和舵机(13)设于树苗存储箱(11)后端外部，所述舵机(13)用于带动树苗托架(14)翻转，所述树苗通道(15)设于树苗托架(14)正下方，所述履带式底盘(1)对应树苗通道(15)的位置设有植树导管(16)；所述浇水机构和电源(9)设于履带式底盘(1)中部，所述浇水机构由储水箱(8)和水箱导管(17)组成，所述储水箱(8)上设有储水箱开关(10)，所述水箱导管(17)一端与储水箱开关(10)相连，另一端与所述植树导管(16)相连；所述控制系统包括控制器和传感器(7)，所述控制器设于履带式底盘(1)上，所述传感器(7)设于植树机外壳(4)上，所述电机(5)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：何毅斌，朱子函，付东幸，陈禹晗，
申请(专利权)人：武汉工程大学，
类型：发明
国别省市：