蜂窝陶瓷湿坯卧式自动切割机制造技术

本发明专利技术涉及的是一种蜂窝陶瓷湿坯卧式自动切割机，适用于蜂窝陶瓷成型机挤出湿坯料自动切割成蜂窝陶瓷湿坯件以及传送蜂窝陶瓷湿坯件。包括机架、蜂窝陶瓷坯件切割装置、蜂窝陶瓷坯件气浮式传送装置和小型机器人移载装置；所述的机架上部设置有工作台，蜂窝陶瓷坯件切割装置安装在工作台上，蜂窝陶瓷坯件气浮式传送装置安装在蜂窝陶瓷坯件切割装置一侧工作台上，陶瓷坯件气浮式传送装置的输入端与蜂窝陶瓷挤出机出料口相连，陶瓷坯件气浮式传送装置进行气浮式传送，经切割装置切割成蜂窝陶瓷湿坯件，小型机器人移载装置安装在陶瓷坯件气浮式传送装置的蜂窝陶瓷湿坯件输出端工作台上，小型机器人移载装置通过机械手移载蜂窝陶瓷湿坯件到下道工序。瓷湿坯件到下道工序。瓷湿坯件到下道工序。

【技术实现步骤摘要】
蜂窝陶瓷湿坯卧式自动切割机


[0001]本专利技术涉及的是一种蜂窝陶瓷湿坯卧式自动切割机，适用于蜂窝陶瓷成型机挤出湿坯料自动切割成蜂窝陶瓷湿坯件以及传送蜂窝陶瓷湿坯件。

技术介绍

[0002]蜂窝陶瓷是一种多孔性的工业用陶瓷，内部由薄壁分割成三角、四方或六角形平行通道，比表面积大，排气阻力小，是当前净化汽车尾气三元催化剂的理想载体和主流产品，截面形状大多为圆形，也有椭圆形或跑道形等。
[0003]蜂窝陶瓷坯料生产主要是通过蜂窝陶瓷成型机挤出成型，经挤压成型后的蜂窝陶瓷材料，为蜂窝陶瓷湿坯材料。蜂窝陶瓷湿坯材料在进行干燥定型前，需要切割成多段以形成所需的长度，蜂窝陶瓷湿坯材料传输、切割、传送过程中容易变形、损坏，影响产品质量。另外，目前蜂窝陶瓷切割机，生产效率较低，满足不了工业自动化生产需要。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的是针对上述不足之处提供一种蜂窝陶瓷湿坯卧式自动切割机，蜂窝陶瓷湿坯卧式自动切割机具有机架、蜂窝陶瓷坯件切割装置、蜂窝陶瓷坯件气浮式传送装置和小型机器人移载装置，能将蜂窝陶瓷成型机挤压型后的蜂窝陶瓷湿坯材料，挤出到蜂窝陶瓷坯件气浮式传送装置上，经蜂窝陶瓷坯件切割装置切割成设定长度的蜂窝陶瓷坯件，经V形气浮式传送导轨以及同步带传送；小型机器人移载装置的机械手上的真空吸盘吸取蜂窝陶瓷坯件，转送到下道工序烘干处理。蜂窝陶瓷湿坯卧式自动切割机切割效率高，由于采用蜂窝陶瓷坯件气浮式传送装置传送蜂窝陶瓷湿坯，可以保护湿坯的形状不会变形，传送过程中蜂窝陶瓷湿坯件不会损坏，确保产品合格率，可以规模化大批量自动切割、输送蜂窝陶瓷坯件，生产效率高，能满足蜂窝陶瓷坯件工业自动生产需要。
[0005]蜂窝陶瓷湿坯卧式自动切割机是采用以下技术方案实现：蜂窝陶瓷湿坯卧式切割机包括机架、蜂窝陶瓷坯件切割装置、蜂窝陶瓷坯件气浮式传送装置和小型机器人移载装置。
[0006]所述的机架上部设置有工作台，蜂窝陶瓷坯件切割装置安装在工作台上，用于切割蜂窝陶瓷湿坯材料，蜂窝陶瓷坯件气浮式传送装置安装在蜂窝陶瓷坯件切割装置一侧工作台上，陶瓷坯件气浮式传送装置的输入端与蜂窝陶瓷挤出机出料口相连，陶瓷坯件气浮式传送装置进行气浮式传送，经蜂窝陶瓷坯件切割装置切割成蜂窝陶瓷湿坯件，小型机器人移载装置安装在陶瓷坯件气浮式传送装置的蜂窝陶瓷湿坯件输出端工作台上，小型机器人移载装置通过机械手移载蜂窝陶瓷湿坯件到下道工序。
[0007]所述的机架下部设置有电气控制箱，电气控制箱装有电气控制开关，交流接触器、继电器、PLC可编程控制器、伺服电机控制器、电机控制器等电气控制器件。电气控制箱一侧装有冷却风扇，用于电气控制箱冷却散热。
[0008]所述的机架下部装有福马脚轮，便于蜂窝陶瓷湿坯卧式自动切割移动装置。
[0009]所述的机架的工作台一侧装有人机交互触摸屏，用于蜂窝陶瓷湿坯卧式自动切割机操作控制、工作状态显示等。人机交互触摸屏上方装有报警灯，出现故障时报警。
[0010]所述的蜂窝陶瓷坯件切割装置包括切割装置安装板、安装板固定座、进料方向移动电缸模组、电缸滑块、进料方向导轨、导轨滑块、导轨安装座、切割方向移动电缸模组、固定板、电机连接板、放丝电机、放丝电机安装板、放丝电机移动导轨、放丝电机滑块、收丝电机、收丝电机安装板、收丝电机滑块、切割轮支架杆、切割丝、切割丝过丝轮、切割丝绕丝轮、收线电机移动导轨和断丝检测机构。
[0011]所述的进料方向移动电缸模组、切割方向移动电缸模组设置有直线导轨、丝杆、螺母、伺服电机。
[0012]所述进料方向移动电缸模组安装在蜂窝陶瓷坯件气浮式传送装置一侧的工作台上，进料方向导轨通过导轨安装座平行安装在进料方向移动电缸模组一侧，切割装置安装板安装在安装板固定座上部，安装板固定座一端通过电缸滑块安装在进料方向移动电缸模组的直线导轨上，安装板固定座另一端通过导轨滑块安装在进料方向导轨上。所述的导轨固定座两侧装有加强板，用于加强切割装置安装板与安装板固定座之间连接固定。
[0013]所述的切割装置安装板上设置有两个电机滑动槽，切割方向移动电缸模组安装在切割装置安装板一侧，放线电机移动导轨和收线电机移动导轨分别安装在切割方向移动电缸模组上下两侧，电机固定板通过滑块安装在切割方向移动电缸模组的移动导轨上。放丝电机安装板连接固定在电机固定板上部，放丝电机安装在放丝电机安装板上，放丝电机卡装在电机滑动槽内，放线电机安装板底部通过 放丝电机滑块安装在放丝电机移动导轨上。
[0014]收丝电机安装板固定连接在电机固定板上部，收丝电机安装在收丝电机安装板上，收丝电机卡装在电机滑动槽内，收丝电机安装板底部通过收丝电机滑块安装在收丝电机移动导轨上。
[0015]切割方向移动电缸模组工作时，通过电机固定板、滑块，带动放丝电机、收丝电机分别沿放丝电机移动导轨、收丝电机移动导轨滑动，带动放丝电机、收丝电机沿电机滑动槽滑动，按设置要求切割丝切割蜂窝陶瓷坯件。
[0016]所述的切割轮支架杆连接板通过滑动导轨、滑块安装在切割装置安装板另一侧，切割轮支架杆连接板两侧，通过安装在电机滑动槽内的电机连接板与设置在切割装置安装板另一侧的电机固定支架相连。
[0017]两根切割轮支架杆分别安装在切割轮支架杆连接板上，切割轮支架杆前端部安装有切割丝过丝轮，两个切割丝绕丝轮分别安装在切割轮支架杆连接板两侧，通过电机滑动槽与放丝电机输出轴、收丝电机输出轴相连。
[0018]两组断丝检测机构分别安装在两根切割轮支架杆两侧，装有断丝传感器、断丝感应片，进行断丝检测，通过PLC可编程控制器控制切割丝放丝电机、收丝电机运转。
[0019]所述的断丝检测机构设置有过丝轮支架，过丝轮支架上部装有切割丝过渡轮，过丝轮支架中部设置有两根滑动轴，直线轴承座通过直线轴承套装在两根滑动轴上，直线轴承座上装有切割丝张紧轮，滑动轴上套装有弹簧。过丝轮支架一侧装有断丝传感器，靠近断丝传感器一侧直线轴承座上装有断丝感应片。所述的切割丝中部套装在两切割轮支架杆前端部切割丝过丝轮上，两端分别穿过断丝检测机构，分别捲绕在安装在切割轮支架杆连接板后部两侧的切割丝绕丝电机输出轴端部装有的切割丝绕丝轮上。
[0020]所述的蜂窝陶瓷坯件切割装置配套蜂窝陶瓷湿坯卧式切割机工作时，在PLC可编程控制器控制下，进料方向移动电缸模组运转带动切割装置安装板以及安装切割装置安装板上的切割轮支架杆、切割丝、放丝电机、收丝电机、断丝检测机构等切割机构沿进料方向移动，按设计需要调节好需切割蜂窝陶瓷坯件长度。
[0021]启动切割方向移动电缸模组，通过电机固定板、滑块，带动放丝电机、收线电机分别沿放丝电机移动导轨、收丝电机移动导轨滑动，带动放丝电机、收丝电机沿电机滑动槽滑动，使切割轮支架杆前端切割丝过线轮上的切割丝，靠近蜂窝陶瓷坯件气浮式传送装置的切割间隙处，同时启动放丝电机、收丝电机，带动切割丝高速移动，切割丝按设计要求切割蜂窝陶瓷挤出机挤出、挤压成型后的蜂窝陶瓷湿坯材料，将蜂窝陶瓷湿坯材料切割成设定长度蜂窝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蜂窝陶瓷湿坯卧式切割机，其特征在于，包括机架、蜂窝陶瓷坯件切割装置、蜂窝陶瓷坯件气浮式传送装置和小型机器人移载装置；所述的机架上部设置有工作台，蜂窝陶瓷坯件切割装置安装在工作台上，用于切割蜂窝陶瓷湿坯材料，蜂窝陶瓷坯件气浮式传送装置安装在蜂窝陶瓷坯件切割装置一侧工作台上，陶瓷坯件气浮式传送装置的输入端与蜂窝陶瓷挤出机出料口相连，陶瓷坯件气浮式传送装置进行气浮式传送，经蜂窝陶瓷坯件切割装置切割成蜂窝陶瓷湿坯件，小型机器人移载装置安装在陶瓷坯件气浮式传送装置的蜂窝陶瓷湿坯件输出端工作台上，小型机器人移载装置通过机械手移载蜂窝陶瓷湿坯件到下道工序。2.根据权利要求1所述的蜂窝陶瓷湿坯卧式切割机，其特征在于，所述的蜂窝陶瓷坯件切割装置包括切割装置安装板、安装板固定座、进料方向移动电缸模组、电缸滑块、进料方向导轨、导轨滑块、导轨安装座、切割方向移动电缸模组、固定板、电机连接板、放丝电机、放丝电机安装板、放丝电机移动导轨、放丝电机滑块、收丝电机、收丝电机安装板、收丝电机滑块、切割轮支架杆、切割丝、切割丝过丝轮、切割丝绕丝轮、收线电机移动导轨和断丝检测机构。3.根据权利要求2所述的蜂窝陶瓷湿坯卧式切割机，其特征在于， 所述的进料方向移动电缸模组安装在蜂窝陶瓷坯件气浮式传送装置一侧的工作台上，进料方向导轨通过导轨安装座平行安装在进料方向移动电缸模组一侧，切割装置安装板安装在安装板固定座上部，安装板固定座一端通过电缸滑块安装在进料方向移动电缸模组的直线导轨上，安装板固定座另一端通过导轨滑块安装在进料方向导轨上；所述的切割装置安装板上设置有两个电机滑动槽，切割方向移动电缸模组安装在切割装置安装板一侧，放线电机移动导轨和收线电机移动导轨分别安装在切割方向移动电缸模组上下两侧，电机固定板通过滑块安装在切割方向移动电缸模组的移动导轨上，放丝电机安装板连接固定在电机固定板上部，放丝电机安装在放丝电机安装板上，放丝电机卡装在电机滑动槽内，放线电机安装板底部通过放丝电机滑块安装在放丝电机移动导轨上；收丝电机安装板固定连接在电机固定板上部，收丝电机安装在收丝电机安装板上，收丝电机卡装在电机滑动槽内，收丝电机安装板底部通过收丝电机滑块安装在收丝电机移动导轨上；切割方向移动电缸模组工作时，通过电机固定板、滑块，带动放丝电机、收丝电机分别沿放丝电机移动导轨、收丝电机移动导轨滑动，带动放丝电机、收丝电机沿电机滑动槽滑动，按设置要求切割丝切割蜂窝陶瓷坯件；所述的切割轮支架杆连接板通过滑动导轨、滑块安装在切割装置安装板另一侧，切割轮支架杆连接板两侧，通过安装在电机滑动槽内的电机连接板与设置在切割装置安装板另一侧的电机固定支架相连；两根切割轮支架杆分别安装在切割轮支架杆连接板上，切割轮支架杆前端部安装有切割丝过丝轮，两个切割丝绕丝轮分别安装在切割轮支架杆连接板两侧，通过电机滑动槽与放丝电机输出轴、收丝电机输出轴相连。4.根据权利要求2所述的蜂窝陶瓷湿坯卧式切割机，其特征在于，两组断丝检测机构分别安装在两根切割轮支架杆两侧，装有断丝传感器、断丝感应片，进行断丝检测，通过PLC可编程控制器控制切割丝放丝电机、收丝电机运转；
所述的断丝检测机构设置有过丝轮支架，过丝轮支架上部装有切割丝过渡轮，过丝轮支架中部设置有两根滑动轴，直线轴承座通过直线轴承套装在两根滑动轴上，直线轴承座上装有切割丝张紧轮，滑动轴上套装有弹簧，过丝轮支架一侧装有断丝传感器，靠近断丝传感器一侧直线轴承座上装有断丝感应片；所述的切割丝中部套装在两切割轮支架杆前端部切割丝过丝轮上，两端分别穿过断丝检测机构，分别捲绕在安装在切割轮支架杆连接板后部两侧的切割丝绕丝电机输出轴端部装有的切割丝绕丝轮上。5.根据权利要求1所述的蜂窝陶瓷湿坯卧式切割机，其特征在于，所述的蜂窝陶瓷坯件气浮式传送装置包括V形气浮式测速机构和V形气浮式传送机构；V形气浮式测速机构包括V形气浮式测速导轨组件、编码器、测速轮、测速导轨支撑座；V形气浮式测速导轨组件具有V形气浮式测速导轨，V形气浮式测速导轨两侧设置有气室，气室上部装有气室盖板，气室盖板上设有多个出气孔，用于将气室内压缩空气喷出，在蜂窝陶瓷坯件表面与V形气浮式导轨之间形成浮动气压力层，便于蜂窝陶瓷坯件料气浮测速传送；所述的V形气浮式测速导轨组件通过测速导轨支撑座安装在工作台上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐越，周峰，徐张铭，
申请(专利权)人：常州市赫铭自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：