【技术实现步骤摘要】
一种基于双电控分度盘的大进给量万能铣头装置
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[0001]本专利技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种用于大进给量具备双电控分度盘 的的万能铣头装置。
技术介绍
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[0002]随着国家工业化的改革和发展，数控机床作为复杂表面加工的关键设备， 越来越多地应用于航空航天、汽车和模具领域。作为数控机床的核心部件，万 能侧铣头的结构和性能在很大程度上决定了机床的性能。
[0003]目前已有多种可实现A/C轴旋转或自动转位及数控的万能铣头，如中国发 明专利CN 105642988 A《一种带自动打刀功能的万能铣头》公布的可实现自动 抓刀功能的万能铣头，该万能铣头可实现鼻端冷却、中心吹气和主轴鼻端气封 等自动化功能，但由于其A轴与C轴并不同轴，结构不够紧凑，所占空间较大 且该万能铣头的A轴只能手动转位，无法实现全自动转位功能。如中国专利技术专 利CN 104625196 A《一种数控机床他驱式万能铣头》公布的一种可实现强劲低 速输出功率的万能铣头，其采用同步齿形皮带，在皮带传动过程中可吸收之前 多级齿轮造成的大部分振动,使得铣头主轴振动小，但皮带的设计会导致该装置 运行中打滑甚至造成扭矩传输减小，刀头输出不稳定。
技术实现思路
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[0004]本专利技术的目的是克服现有技术的缺点，提出一种适用于低速精加工的电控 万能铣头装置，通过锥齿轮配合实现铣刀旋转，通过电动控制A轴、C轴的转 位，与此同时具备结构简单、紧凑，速度可根据锥齿轮的传动比设计等优点。
[0005]本专利技术的技术方案如下：
[00...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于双电控分度盘的大进给量万能铣头装置，其特征在于，所述的基于双电控分度盘的大进给量万能铣头装置包括C轴电动分度盘(1)、输入单元(2)、中间单元(3)、输出单元(4)、A轴电动分度盘(5)；所述的C轴电动分度盘包括C轴自锁步进电机(101)、C轴蜗轮(102)、C轴蜗杆(103)、C轴电动分度盘壳体(104)、C轴分度盘端盖(105)、第一C轴分度滑动轴承(106)、第二C轴分度滑动轴承(107)、第三C轴分度滑动轴承(108)、第一C轴密封圈(109)、第二C轴密封圈(110)、C轴蜗杆端盖(111)、C轴联轴器(112)；所述的输入单元(2)包括输入锥齿轮(201)、输入轴(202)、第一输入角接触球轴承(203)、第二输入角接触球轴承(204)、输入密封圈(205)、输入上壳体(206)、输入下壳体(207)、输入法兰盘(208)、拉钉(209)、弹簧(210)、锥柄(211)、输入箱体(212)、输入轴承压盖(213)、输入端盖(214)、输入轴套(215)、输入平键(216)；所述的中间单元(3)包括第一中间锥齿轮(301)、第二中间锥齿轮(302)、中间轴(303)、第一中间角接触球轴承(304)、第二中间角接触球轴承(305)、第一中间端盖(306)、第二中间端盖(307)、第一中间轴套(308)、第二中间轴套(309)、第一中间平键(310)、第二中间平键(311)；所述的输出单元(4)包括输出锥齿轮(401)、输出轴(402)、第一输出角接触球轴承(403)、第二输出角接触球轴承(404)、第一输出轴套(405)、第二输出轴套(406)、第一输出端盖(407)、第二输出端盖(408)、输出箱体(409)、输出平键(410)；所述的A轴电动分度盘(5)包括A轴自锁步进电机(501)、A轴蜗轮(502)、A轴蜗杆(503)、A轴电动分度盘壳体(504)、第一A轴法兰盘(505)、第二A轴法兰盘(506)、第一A轴分度盘端盖(507)、第二A轴分度盘端盖(508)、第一A轴分度滑动轴承(509)、第二A轴分度滑动轴承(510)、A轴蜗杆端盖(511)、A轴联轴器(512)。2.根据权利要求1所述的基于双电控分度盘的大进给量万能铣头装置，其特征在于：C轴电动分度盘壳体C轴分度盘端盖(105)位于输入下壳体(207)正上方，与输入下壳体(207)同轴连接；C轴电动分度盘壳体(104)位于C轴分度盘端盖(105)正上方且覆盖在C轴分度盘端盖(105)上表面，C轴分度盘端盖(105)与电动分度盘壳体(104)同轴连接；C轴蜗轮(102)、第一C轴分度滑动轴承(106)、第二C轴分度滑动轴承(107)、第三C轴分度滑动轴承(108)位于C轴电动分度盘壳体(104)与C轴分度盘端盖(105)构成的空腔内，C轴蜗轮(102)位于第二C轴分度滑动轴承(107)正上方，第一C轴分度滑动轴承(106)位于C轴蜗轮(102)正上方，第三C轴分度滑动轴承(108)位于C轴蜗轮(102)开孔内部；第二C轴密封圈(110)位于C轴蜗轮(102)开孔内部；C轴蜗轮(102)通过第一C轴分度滑动轴承(106)、第二C轴分度滑动轴承(107)、第三C轴分度滑动轴承(108)与C轴电动分度盘壳体(104)和C轴分度盘端盖(105)相连并与输入下壳体(207)通过紧固螺栓固定；C轴蜗杆(103)与铣床y轴平行，位于C轴蜗轮(102)右侧，并与C轴蜗轮(102)相啮合，C轴蜗杆(103)前端通过C轴蜗杆端盖(111)与C轴电动分度盘壳体(104)相连并固定，C轴蜗杆端盖(111)位于电动分度盘壳体(104)的前开孔前侧并起到对C轴蜗杆(103)的限位作用，C轴蜗杆(103)后端与C轴自锁步进电机(101)通过C轴联轴器(112)同轴连接。3.根据权利要求2所述的基于双电控分度盘的大进给量万能铣头装置，其特征在于：C轴自锁步进电机(101)位于C轴电动分度盘壳体(104)后开孔后侧，并与C轴电动分度盘壳体
(104)相连并固定。4.根据权利要求1所述的基于双电控分度盘的大进给量万能铣头装置，其特征在于：输入箱体(212)为左侧具有圆柱凸台、下侧具有倒角的长方体中空箱体，在箱体左侧圆柱凸台上开同心通孔即为左开孔，左开孔用于安装中间轴(303)，长方体中空箱体上端面设有上开孔用于安装输出轴(202)；输入上壳体(206)主体为圆桶结构，底部中心设有开孔；输入上壳体(206)位于C轴电动分度盘壳体(104)上方，并与C轴电动分度盘壳体(104)定心连接；输入下壳体(207)位于输入箱体(212)上方，输入下壳体下边沿翻边结构(2072)与输入箱体(212)定心连接；输入轴(202)依次从输入上壳体(206)底部开孔、电动分度盘壳体(104)中心垂直通孔、输入下壳体(207)的圆筒结构、输入箱体(212)上端面的上开孔穿过，输入轴(202)的上下端通过第一输入角接触球轴承(203)、第二输入角接触球轴承(204)分别与输入上壳体(206)、输入箱体(212)相连；所述输入轴(202)为由输入轴第一轴段(2021)、输入轴第二轴段(2022)、输入轴第三轴段(2023)、输入轴第四轴段(2024)、输入轴第五轴段(2025)、输入轴第六轴段(2026)、输入轴第七轴段(2027)七个轴段依次构成的阶梯轴；第一输入轴角接触球轴承(203)位于输入上壳体(206)底部中心开孔内，并与输入轴第三轴段(2023)过盈配合并通过输入轴承压盖(213)和输入轴第四轴段(2024)限位；第二输入轴角接触球轴承(204)位于输入箱体(212)上开孔内，并与输入轴第六轴段(2026)过盈配合并通过输入轴第五轴段(2025)和输入轴套(215)限位；输入轴第一轴段(2021)与锥柄(211)花键连接且二者之间设置有弹簧(210)以提供锥柄(211)与输入法兰盘(208)的自锁压力；输入法兰盘(208)放置在输入上壳体(206)上方并定心连接；输入法兰盘(208)上表面均匀固定有若干个拉钉(209)，在装置安装时，拉钉(209)会插入机床，从而通过拉钉(209)实现箱体与C轴输入轴轴线周向固定；输入锥齿轮(201)位于输入箱体(212)内，与输入轴(202)的输入轴第七轴段(2027)末端通过输入平键(216)键槽连接并通过输入轴套(215)与输入端盖(214)限位；输入端盖(214)与输入轴(202)末端定心连接。5.根据权利要求4所述的基于双电控分度盘的大进给量万能铣头装置，其特征在于：输入下壳体(207)为上下边沿带有翻边结构的圆筒结构，圆筒结构上端边沿设有输入下壳体上边沿翻边结构(2071)，圆桶结构下端边沿设有输入下壳体下边沿翻边结构(2072)；分度盘端盖(105)放置在输入下壳体上边沿翻边结构(2071)上方，输入下壳体上边沿翻边结构(2071)与分度盘端盖(105)定心连接；输入下壳体(207)位于输入箱体(212)上方，输入下壳体下边沿翻边结构(2072)与输入箱体(212)定心连接。6.根据权利要求4所述的基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：段国晨，赵欣哲，张亦丰，梅竞文，帅志斌，
申请(专利权)人：中国北方车辆研究所，
类型：发明
国别省市：
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