一种用于注塑生产的螺母埋入自动化机构制造技术

本实用新型专利技术的目的是提供一种用于注塑生产的螺母埋入自动化机构，其特征在于：包括上料机、操作台、注塑机、模具、机械手、螺母装卸治具、弹性吸盘和成品输出线，上料机是由上料机支架、四个支撑脚、四个滚轮、螺母振动盘、下料模组、螺母脱位装置、螺母夹取处理模组、供料平台、安全网和人机交互装置组成，供料平台是由供料基座、加载治具移动滑道、加载治具托板、供料传送带、供料平移驱动器和螺母加载治具组成，螺母加载治具设有多个螺母加载固定腔，螺母装卸治具设有多个装卸治具固定腔，整体结构复杂，操作简单，用于注塑生产螺母埋入作业，实现全自动化生产，代替人工手动将螺母埋入模具，进而提高生产效率和质量，削减人工成本。削减人工成本。削减人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于注塑生产的螺母埋入自动化机构


[0001]本技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种用于注塑生产的螺母埋入自动化机构。

技术介绍

[0002]塑胶件的预埋处理是注塑成型过程中一项非常重要的操作步骤，在一些注塑生产中，螺母的埋入也是非常常见的生产工序，通过预埋能够在注塑成型后使得产品的美观性更好，现有的生产加工方法都是通过人工手动上螺母来完成，操作人员通过手动取螺母放置在螺母治具上，再把装有螺母的螺母治具内的螺母推进模具里，用以完成后续的注塑成型，而这种通过手动放入螺母的操作方式，使得螺母摆放的精准性不高，注塑成型后的成品件的品质无法提升，导致返修率高、生产成本高，并且手动操作极易出现压模致使模具损坏，同时也增加了操作风险，使得人工成本高，面对大批量生产加工时，手动操作的效率也无法提升；综上所述，需要研发一套螺母自动化埋入机制，从而代替人工手动操作，去提高生产效率和质量，实现全自动生产，来解决和规避上述实际生产过程中遇到的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供了一种适用于注塑生产螺母埋入作业，代替人工手动将螺母埋入模具，利用螺母振动盘下料，通过下料模组把螺母自动排列至供料平台上的螺母加载治具中，使得螺母加载治具中所摆放的螺母的位置分布与螺母装卸治具所对应的螺母套管的位置分布一致，从而达到精确对接的目的，螺母装卸治具配合机械手从供料平台上的螺母加载治具中接取螺母，待产品成型后开模，机械手利用弹性吸盘吸取产品后，将螺母装卸治具中接取的螺母埋入模具内，动作完成后机械手再把吸取的产品放置成品输出线，进而提高生产效率和质量，削减人工成本，实现全自动化生产的机构及其工作方法。
[0004]本技术的技术方案为：一种用于注塑生产的螺母埋入自动化机构，其特征在于：包括上料机、操作台、注塑机、模具、机械手、螺母装卸治具、弹性吸盘和成品输出线，所述上料机是由上料机支架、四个支撑脚、四个滚轮、螺母振动盘、下料模组、螺母脱位装置、螺母夹取处理模组、供料平台、安全网和人机交互装置组成，所述上料机支架位于靠近机械手位置处的操作台的一侧，所述上料机支架与操作台为活动连接，所述四个支撑脚分别位于上料机支架底部的四角位置处，所述四个支撑脚均与上料机支架为固定连接，所述四个滚轮分别位于上料机支架底部的四角位置处，并且所述四个滚轮位于四个支撑脚的内侧，所述四个滚轮均与上料机支架为固定连接，所述螺母振动盘位于上料机支架的上部，所述螺母振动盘与上料机支架为固定连接，所述下料模组位于螺母振动盘的一侧，所述下料模组与螺母振动盘为固定连接，所述螺母脱位装置位于下料模组的一侧，所述螺母脱位装置与上料机支架为固定连接，所述螺母夹取处理模组位于下料模组的另一侧，所述螺母夹取处理模组与上料机支架为固定连接，所述供料平台位于螺母脱位装置的一侧，所述供料平台与上料机支架为固定连接，所述安全网为缺口结构，所述安全网位于上料机支架上部的
外侧，并且所述安全网的缺口结构位于靠近机械手的一侧，所述安全网与上料机支架为固定连接，所述人机交互装置位于上料机支架的上部，所述人机交互装置与上料机支架为固定连接，所述操作台位于上料机的一侧，所述操作台与地面为固定连接，所述注塑机位于操作台的上部，所述注塑机与操作台为固定连接，所述模具位于注塑机的内侧，所述模具与注塑机为固定连接，所述机械手位于注塑机上部靠近模具一侧的位置处，所述机械手与注塑机为固定连接，所述螺母装卸治具位于机械手的下部，所述螺母装卸治具与机械手为固定连接，所述螺母装卸治具上还设有多个装卸治具固定腔，所述多个装卸治具固定腔全部位于螺母装卸治具的下部，所述多个装卸治具固定腔均与螺母装卸治具为固定连接，所述弹性吸盘位于螺母装卸治具下部的一侧，所述弹性吸盘与机械手为固定连接，所述成品输出线位于注塑机与上料机之间的位置处，所述成品输出线与操作台为固定连接。
[0005]进一步，所述四个支撑脚均为旋拧伸缩式支撑腿，所述四个滚轮均为锁扣式万向轮。
[0006]进一步，所述下料模组是由下料基座、下料滑道和两个螺母对齐夹块组成，所述下料基座位于螺母振动盘的一侧，所述下料基座与上料机支架为固定连接，所述下料滑道位于下料基座的上部，所述下料滑道与下料基座为固定连接，并且所述下料滑道的一端穿过螺母振动盘为固定连接，所述两个螺母对齐夹块呈镜像结构分别位于靠近螺母脱位装置位置处的下料滑道一端的上部，所述两个螺母对齐夹块均与下料滑道为固定连接，所述下料滑道为斜坡式凹槽滑道。
[0007]进一步，所述螺母脱位装置是由螺母脱位支架、螺母脱位卡块滑道、螺母脱位卡块和螺母脱位推送器组成，所述螺母脱位支架位于下料模组的一侧，所述螺母脱位支架与上料机支架为固定连接，所述螺母脱位卡块滑道位于螺母脱位支架的顶部，所述螺母脱位卡块滑道与螺母脱位支架为固定连接，所述螺母脱位卡块位于螺母脱位卡块滑道的上部，所述螺母脱位卡块与螺母脱位卡块滑道为活动连接，所述螺母脱位卡块上还设有螺母卡槽，所述螺母卡槽位于靠近下料模组位置处的螺母脱位卡块的一侧，所述螺母卡槽与螺母脱位卡块为固定连接，所述螺母脱位推送器位于螺母脱位卡块的另一侧，所述螺母脱位推送器与螺母脱位支架为固定连接，并且所述螺母脱位推送器的一端与螺母脱位卡块连接，所述螺母脱位推送器为伸缩驱动气缸。
[0008]进一步，所述螺母夹取处理模组是由螺母夹取支架、夹取平移传送带、夹取平移驱动器和螺母夹取装置组成，所述螺母夹取支架位于下料模组的另一侧，所述螺母夹取支架与上料机支架为固定连接，所述夹取平移传送带位于螺母夹取支架的顶部，所述夹取平移传送带与螺母夹取支架为固定连接，所述夹取平移驱动器位于夹取平移传送带靠近端部位置处的一侧，所述夹取平移驱动器与螺母夹取支架为固定连接，并且所述夹取平移驱动器利用传动带并与夹取平移传送带连接，所述螺母夹取装置位于靠近螺母脱位装置位置处的夹取平移传送带的一侧，所述螺母夹取装置与夹取平移传送带为固定连接，所述夹取平移驱动器为伺服电机。
[0009]再进一步，所述螺母夹取装置上还设有螺母夹取伸缩器和螺母夹头，所述螺母夹取伸缩器位于靠近螺母脱位装置位置处的螺母夹取装置的一侧，所述螺母夹取伸缩器与螺母夹取装置为固定连接，所述螺母夹头位于螺母夹取伸缩器的下部，所述螺母夹头与螺母夹取伸缩器为固定连接，所述螺母夹取伸缩器为伸缩驱动气缸。
[0010]进一步，所述供料平台是由供料基座、加载治具移动滑道、加载治具托板、供料传送带、供料平移驱动器和螺母加载治具组成，所述供料基座位于螺母脱位装置的一侧，所述供料基座与上料机支架为固定连接，所述加载治具移动滑道位于供料基座的顶部，所述加载治具移动滑道与供料基座为固定连接，所述加载治具托板位于加载治具移动滑道的上部，所述加载治具托板与加载治具移动滑道为活动连接，并且所述加载治具托板与供料传送带为固定连接，所述供料传送带位于加载治具移动滑道的一侧，所述供料传送带与加载治具移动滑道为固定连接，所述供料平移驱动器位于加载治具移动滑道靠近端部位置处的一侧，所述供料平移驱动器与供料基座为固定连接，并且所述供料平移驱动器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于注塑生产的螺母埋入自动化机构，其特征在于：包括上料机、操作台、注塑机、模具、机械手、螺母装卸治具、弹性吸盘和成品输出线，所述上料机是由上料机支架、四个支撑脚、四个滚轮、螺母振动盘、下料模组、螺母脱位装置、螺母夹取处理模组、供料平台、安全网和人机交互装置组成，所述上料机支架位于靠近机械手位置处的操作台的一侧，所述上料机支架与操作台为活动连接，所述四个支撑脚分别位于上料机支架底部的四角位置处，所述四个支撑脚均与上料机支架为固定连接，所述四个滚轮分别位于上料机支架底部的四角位置处，并且所述四个滚轮位于四个支撑脚的内侧，所述四个滚轮均与上料机支架为固定连接，所述螺母振动盘位于上料机支架的上部，所述螺母振动盘与上料机支架为固定连接，所述下料模组位于螺母振动盘的一侧，所述下料模组与螺母振动盘为固定连接，所述螺母脱位装置位于下料模组的一侧，所述螺母脱位装置与上料机支架为固定连接，所述螺母夹取处理模组位于下料模组的另一侧，所述螺母夹取处理模组与上料机支架为固定连接，所述供料平台位于螺母脱位装置的一侧，所述供料平台与上料机支架为固定连接，所述安全网为缺口结构，所述安全网位于上料机支架上部的外侧，并且所述安全网的缺口结构位于靠近机械手的一侧，所述安全网与上料机支架为固定连接，所述人机交互装置位于上料机支架的上部，所述人机交互装置与上料机支架为固定连接，所述操作台位于上料机的一侧，所述操作台与地面为固定连接，所述注塑机位于操作台的上部，所述注塑机与操作台为固定连接，所述模具位于注塑机的内侧，所述模具与注塑机为固定连接，所述机械手位于注塑机上部靠近模具一侧的位置处，所述机械手与注塑机为固定连接，所述螺母装卸治具位于机械手的下部，所述螺母装卸治具与机械手为固定连接，所述螺母装卸治具上还设有多个装卸治具固定腔，所述多个装卸治具固定腔全部位于螺母装卸治具的下部，所述多个装卸治具固定腔均与螺母装卸治具为固定连接，所述弹性吸盘位于螺母装卸治具下部的一侧，所述弹性吸盘与机械手为固定连接，所述成品输出线位于注塑机与上料机之间的位置处，所述成品输出线与操作台为固定连接。2.根据权利要求1所述一种用于注塑生产的螺母埋入自动化机构，其特征在于：所述四个支撑脚均为旋拧伸缩式支撑腿，所述四个滚轮均为锁扣式万向轮。3.根据权利要求1所述一种用于注塑生产的螺母埋入自动化机构，其特征在于：所述下料模组是由下料基座、下料滑道和两个螺母对齐夹块组成，所述下料基座位于螺母振动盘的一侧，所述下料基座与上料机支架为固定连接，所述下料滑道位于下料基座的上部，所述下料滑道与下料基座为固定连接，并且所述下料滑道的一端穿过螺母振动盘为固定连接，所述两个螺母对齐夹块呈镜像结构分别位于靠近螺母脱位装置位置处的下料滑道一端的上部，所述两个螺母对齐夹块均与下料滑道为固定连接，所述下料滑道为斜坡式凹槽滑道。4.根据权利要求1所述一种用于注塑生产的螺母埋入自动化机构，其特征在于：所述螺母脱位装置是由螺母脱位支架、螺母脱位卡块滑道、螺母脱位卡块和螺母脱位推送器组成，所述螺母脱位支架位于下料模组的一侧，所述螺母脱位支架与上料机支架为固定连接，所述螺母脱位卡块滑道位于螺母脱位支架的顶部，所述螺母脱位卡块滑道与螺母脱位支架为固定连接，所述螺母脱位卡块位于螺母脱位卡块滑道的上部，所述螺母脱位卡块与螺母脱位卡块滑道为活动连接，所述螺母脱位卡块上还设有螺母卡槽，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏俊峰，刘琮，
申请(专利权)人：苏州三卓韩一橡塑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：