一种旋转搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转搬运机器人，包括支撑面板、设置在所述支撑面板上端面的卡盘、与所述卡盘的下端面相连接的旋转轴、设置在所述卡盘上端面的安装板、用于驱动旋转轴的旋转电机、均匀设置在所述卡盘外周的卡槽、与卡槽相连接的卡齿以及用于对卡齿进行驱动的驱动组件。本实用新型专利技术一种旋转搬运机器人通过旋转电机的输出轴带动旋转轴进行转动，从而使得旋转轴带动卡盘进行转动，使得卡盘带动与其相连接的安装板进行转动，从而使得安装板带动搬运机器人进行转动，另外便于驱动组件对卡齿进行驱动，从而使得卡齿与卡盘上的卡槽进行卡接或者分离，从而便于对卡盘的转动角度进行调节，便于对安装板的转动角度进行调节。便于对安装板的转动角度进行调节。便于对安装板的转动角度进行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转搬运机器人


[0001]本技术涉及搬运机器人相关
，具体为一种旋转搬运机器人。

技术介绍

[0002]搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分；它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性；
[0003]现有技术中的搬运机器人由于其本身的设计特点，在实际的使用过程中，不便于对搬运机器人进行旋转，且在旋转的过程中，不便于对机器人的转动角度进行控制，从而无法满足目前对搬运机器人的多种使用需求；
[0004]为此，我们提出了一种旋转搬运机器人。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种旋转搬运机器人，旨在改善现有技术中的搬运机器人由于其本身的设计特点，在实际的使用过程中，不便于对搬运机器人进行旋转，且在旋转的过程中，不便于对机器人的转动角度进行控制的问题。
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种旋转搬运机器人，包括支撑板、设置在所述支撑板上端面的卡盘、与所述卡盘的下端面相连接的旋转轴、设置在所述卡盘上端面的安装板、用于驱动旋转轴的旋转电机、均匀设置在所述卡盘外周的卡槽、与卡槽相连接的卡齿以及用于对卡齿进行驱动的驱动组件，所述安装板用于安装搬运机器人。
[0007]作为本技术的一个优选方面，所述安装板通过固定螺钉与卡盘相连接，且固定螺钉贯穿于安装板与卡盘相连接，且卡盘上设置有与固定螺钉相适配的螺纹孔。
[0008]通过采用上述技术方案，进而便于通过固定螺钉将安装板与卡盘相连接。
[0009]作为本技术的一个优选方面，所述旋转电机通过螺栓设置在所述支撑板的下端面，所述旋转电机的输出轴贯穿于支撑板与旋转轴相连接，且支撑板上设置有与输出轴相适配的转动孔。
[0010]通过采用上述技术方案，便于旋转电机的输出轴带动旋转轴进行转动。
[0011]作为本技术的一个优选方面，所述旋转轴与支撑板相连接处设置有连接法兰盘，所述连接法兰盘通过固定螺栓与支撑板相连接，所述连接法兰盘与旋转轴相连接处设置有轴承。
[0012]通过采用上述技术方案，进而便于通过连接法兰盘对旋转轴的下端面进行支撑。
[0013]作为本技术的一个优选方面，所述驱动组件包括与所述卡拆相铰接的牵引轴、对牵引轴进行驱动的推拉气缸、设置在所述推拉气缸远离与牵引轴相连接一端的固定
座以及与所述卡齿进行转动连接的支撑柱，所述推拉气缸的伸缩轴与牵引轴相连接，所述固定座用于对推拉气缸进行固定。
[0014]通过采用上述技术方案，进而便于通过推拉气缸的伸缩轴带动牵引轴进行运动，从而便于牵引轴带动卡齿以支撑柱为中心轴进行转动，从而便于卡齿对卡槽进行卡接或者分离，从而便于对卡盘的转动角度进行调节。
[0015]作为本技术的一个优选方面，所述支撑柱的下端面设置有安装座，所述安装座的一端与支撑柱固定连接，所述安装座的另一端与支撑板通过自攻螺钉相连接。
[0016]通过采用上述技术方案，进而便于通过安装座对支撑柱进行支撑。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术具有设计合理且操作简单的特点，本技术一种旋转搬运机器人
[0018]1) 通过旋转电机的输出轴带动旋转轴进行转动，从而使得旋转轴带动卡盘进行转动，使得卡盘带动与其相连接的安装板进行转动，从而使得安装板带动搬运机器人进行转动；
[0019]2) 另外便于驱动组件对卡齿进行驱动，从而使得卡齿与卡盘上的卡槽进行卡接或者分离，从而便于对卡盘的转动角度进行调节，便于对安装板的转动角度进行调节。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1是本技术旋转搬运机器人整体结构的结构示意图；
[0022]图2是本技术旋转搬运机器人中的图1的另一视角的结构示意图；
[0023]图3是本技术旋转搬运机器人中的图1的仰视图的结构示意图；
[0024]图4是本技术旋转搬运机器人中的图1的俯视图的结构示意图。
[0025]图中：1
‑
支撑板、2
‑
卡盘、21
‑
卡槽、3
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旋转轴、4
‑
旋转电机、5
‑
安装板、6
‑
推拉气缸、61
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固定座、7
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牵引轴、8
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卡齿、9
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支撑柱、91
‑
安装座。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参照图1、图2、图3和图4，本技术提供一种技术方案：一种旋转搬运机器人，包括支撑板1、设置在支撑板1上端面的卡盘2、与卡盘2的下端面相连接的旋转轴3、设置在
卡盘2上端面的安装板5、用于驱动旋转轴3的旋转电机4、均匀设置在卡盘2外周的卡槽21、与卡槽21相连接的卡齿8以及用于对卡齿8进行驱动的驱动组件，安装板5用于安装搬运机器人，在本技术中，通过旋转电机4的输出轴带动旋转轴3进行转动，从而使得旋转轴3带动卡盘2进行转动，使得卡盘2带动与其相连接的安装板5进行转动，从而使得安装板5带动搬运机器人进行转动，另外便于驱动组件对卡齿8进行驱动，从而使得卡齿8与卡盘2上的卡槽21进行卡接或者分离，从而便于对卡盘2的转动角度进行调节，便于对安装板5的转动角度进行调节。
[0028]请参照图1、图2、图3和图4，安装板5通过固定螺钉与卡盘2相连接，且固定螺钉贯穿于安装板5与卡盘2相连接，且卡盘2上设置有与固定螺钉相适配的螺纹孔，进而便于通过固定螺钉将安装板5与卡盘2相连接。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转搬运机器人，其特征在于：包括支撑板（1）、设置在所述支撑板（1）上端面的卡盘（2）、与所述卡盘（2）的下端面相连接的旋转轴（3）、设置在所述卡盘（2）上端面的安装板（5）、用于驱动旋转轴（3）的旋转电机（4）、均匀设置在所述卡盘（2）外周的卡槽（21）、与卡槽（21）相连接的卡齿（8）以及用于对卡齿（8）进行驱动的驱动组件，所述安装板（5）用于安装搬运机器人。2.根据权利要求1所述的一种旋转搬运机器人，其特征在于，所述安装板（5）通过固定螺钉与卡盘（2）相连接，且固定螺钉贯穿于安装板（5）与卡盘（2）相连接，且卡盘（2）上设置有与固定螺钉相适配的螺纹孔。3.根据权利要求2所述的一种旋转搬运机器人，其特征在于，所述旋转电机（4）通过螺栓设置在所述支撑板（1）的下端面，所述旋转电机（4）的输出轴贯穿于支撑板（1）与旋转轴（3）相连接，且支撑板（1）上设置有与输出轴相适配的转动孔。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：文浩莹，
申请(专利权)人：文浩莹，
类型：新型
国别省市：