一种汽车驾驶舱模块周转系统技术方案

本申请涉及一种汽车驾驶舱模块周转系统，包括：装配小车和机械臂；装配小车包括车身框架、悬挂机构、工件支架、一对铰链机构、补偿机构、一对锁定机构以及至少一对防异物滚轮；机械臂包括固定横梁以及对称设置在固定横梁两端的支撑机构、夹持机构、导向机构、解锁机构；通过悬挂机构牵引车身框架移动、工件支架放置和支撑工件、一对铰链机构使得工件支架水平翻转、补偿机构调整工件支架的翻转角度、一对锁定机构锁定工件、至少一对防异物滚轮使得车身框架滚动、支撑机构支撑工件支架上放置的工件的转向柱、夹持机构夹持工件、导向机构对准工件解锁机构对应一对锁定机构将工件从工件支架解锁，不但能提高工件的装配效率，还能提高工件的周转效率。工件的周转效率。工件的周转效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车驾驶舱模块周转系统


[0001]本申请涉及汽车装配
，具体地，涉及一种汽车驾驶舱模块周转系统。

技术介绍

[0002]目前，随着汽车行业的高速发展，汽车内饰也越来越受到人们的重视，一辆优质的汽车产品不仅要保证客户的驾驶安全及动力，在外观造型上，也要让客户感到视觉上的舒适性。
[0003]现有汽车驾驶舱模块的装配线体中，采用的是固定结构的吊具，在装配过程中，由于需装配的部件种类繁多，需要多次翻转驾驶舱模块才能完成。传统的采用固定结构的吊具在进行装配时，装配人员只能通过转动身体来进行装配作业，这样，一方面，提高了装配人员的劳动强度；另一方面，因装配零件时不易定位和安装，易产生装配误差，导致工作效率降低，也提高了工件的报废率。
[0004]并且，传统的周转方式是通过人工将装配完成的工件运送到货架上并固定，员工稍有不慎便会使得驾驶舱模块受到变形或者损坏，为此，亟需一种可以辅助装配和周转的装置。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种汽车驾驶舱模块周转系统，不但能提高工件的装配效率，还能提高工件的周转效率。
[0006]有鉴于此，根据本申请的实施例，提供一种汽车驾驶舱模块周转系统，包括：装配小车和机械臂；
[0007]装配小车包括车身框架、悬挂机构、工件支架、一对铰链机构、补偿机构、一对锁定机构以及至少一对防异物滚轮；
[0008]机械臂包括固定横梁以及对称设置在固定横梁两端的支撑机构、夹持机构、导向机构、解锁机构；
[0009]其中，车身框架呈矩形且垂直于水平面设置；
[0010]悬挂机构设置在车身框架的顶部，且包括第一悬挂机构和第二悬挂机构，第一悬挂机构和第二悬挂机构分别设置在车身框架的顶部两端，第一悬挂机构用于牵引车身框架移动，第二悬挂机构用于跟随第一悬挂机构移动；
[0011]工件支架水平设置于车身框架内，用于放置和支撑工件；
[0012]一对铰链机构分别设置在车身框架的左右两侧，并连接工件支架的两端，用于使得工件支架在车身框架内水平翻转；
[0013]补偿机构与设置在车身框架左侧的铰链机构处相连，用于调整工件支架的翻转角度；
[0014]一对锁定机构分别设置在工件支架的两端，用于锁定工件；
[0015]至少一对防异物滚轮分别设置在车身框架的底部两端，用于车身框架在悬挂机构
的牵引下滚动；
[0016]其中，固定横梁沿Y轴方向平行于车身框架设置，支撑机构、导向机构、夹持机构、解锁机构相对于固定横梁设置在XZ轴平面；
[0017]支撑机构包括支撑气缸、支撑连接件、变位气缸、转向柱托板，支撑气缸沿Y轴方向固定在固定横梁的后侧，支撑连接件沿Z轴方向垂直于支撑气缸向下设置，变位气缸沿X轴方向与支撑连接件的底部垂直连接，且相对垂直于固定横梁向前伸出，变位气缸连接有转向柱托板，支撑机构用于支撑工件支架上放置的工件的转向柱；
[0018]夹持机构包括夹持气缸、夹持液压杆、夹持连接件、夹持板、夹持销，夹持气缸和夹持液压杆沿Y轴方向设置在固定横梁的底部，夹持连接件的顶部分别与夹持气缸和夹持液压杆连接，并且夹持连接件沿Z轴方向垂直于夹持气缸向下设置，夹持板沿X轴方向与夹持连接件的底部连接，夹持销沿Y轴方向设置于夹持板朝向固定横梁中心的一侧，夹持机构用于夹持工件；
[0019]导向机构包括导向连接件、导向柱，导向连接件沿Z轴方向垂直于固定横梁向下设置，导向柱沿X轴方向与导向连接件的底部相连接，导向机构用于对准工件；
[0020]解锁机构包括沿X轴依次连接的解锁连接件、解锁气缸、解锁块，且解锁连接件与导向连接件相连接，解锁机构用于对应一对锁定机构，将工件从工件支架解锁。
[0021]进一步的，工件支架包括：左侧支架、右侧支架、支架横梁、空调支架、转向柱支架、一对取件导向以及若干工件定位件；其中
[0022]左侧支架、右侧支架和支架横梁设置在同一平面，支架横梁平行设置在车身框架的后侧，左侧支架和右侧支架垂直于支架横梁的两端，并延伸至车身框架的前侧，并且左侧支架和右侧支架的侧边与一对铰链机构相连；
[0023]空调支架与支架横梁垂直连接，并朝向车身框架的底部设置，空调支架用于支撑工件的空调；
[0024]转向柱支架并排设置在空调支架的左侧和/或右侧，转向柱支架用于定位工件的转向柱；
[0025]一对取件导向分别设置在左侧支架和右侧支架的延伸末端，并与左侧支架和右侧支架的延伸方向同向设置；
[0026]若干工件定位件分别设置在左侧支架、右侧支架以及支架横梁上，用于定位工件；
[0027]并且，设置在左侧支架和右侧支架的工件定位件位于车身框架的前侧，设置在支架横梁的工件定位件延伸至车身框架的前侧，以使得当工件放置于工件支架时，平衡工件支架的重心位置。
[0028]进一步的，左侧支架和右侧支架呈T形，T形的横向部的一端与支架横梁垂直连接、另一端延伸至车身框架的前侧，T形的竖向部则与一对铰链机构相连接；
[0029]其中，一对铰链机构包括：左侧铰链机构和右侧铰链机构，左侧铰链机构包括依次连接的左侧固定块、左侧转动轴和左侧转动块，右侧铰链机构包括依次连接的右侧固定块、右侧转动轴和右侧转动块；
[0030]左侧固定块设置在车身框架的左侧，右侧固定块则相对左侧固定块对称设置在车身框架的右侧，左侧转动轴与右侧转动轴水平相向设置，且位于同一轴线上；
[0031]则，左侧支架和右侧支架的T形竖向部分别连接在左侧转动块和右侧转动块的侧
壁上，以使得工件支架的重心偏离左侧转动轴和右侧转动轴所处的轴线，并使得当工件放置于工件支架时，工件支架的重心处于轴线上。
[0032]进一步的，补偿机构包括：补偿插销座、补偿插销、补偿转盘、转盘把手以及一对补偿限位块；其中
[0033]补偿转盘设置在左侧铰链机构的左侧固定块与左侧转动块之间，且补偿转盘与左侧转动轴同轴设置，并固定于左侧转动块；
[0034]并且，补偿转盘上绕圆心均匀设有多个插销固定孔和多个限位安装槽，且多个插销固定孔沿补偿转盘的边缘设置，多个限位安装槽设置在补偿转盘朝向左侧固定块的一侧；
[0035]补偿插销座设置在左侧固定块的上方，并且补偿插销座在对应插销固定孔的高度处设有补偿插销孔；
[0036]补偿插销水平连接补偿插销孔，并用于插入其中一个插销固定孔中，以固定工件支架的翻转角度；
[0037]一对补偿限位块分别设置在其中两个限位安装槽中，用以限制工件支架的翻转角度，限制的翻转角度为一对补偿限位块所构成的夹角；
[0038]转盘把手设置在补偿转盘朝向左侧转动块的一侧，且转盘把手朝向车身框架的前侧伸出，转盘把手用于转动补偿转盘以翻转工件支架。
[0039]进一步的，一对锁定机构对称设置在左侧支架和右侧支架伸出至车身框架前侧的一端，且各锁定机构包括：锁定固定块、锁定钩爪、锁定弹簧，锁定导向、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车驾驶舱模块周转系统，其特征在于，包括：装配小车和机械臂；装配小车包括车身框架、悬挂机构、工件支架、一对铰链机构、补偿机构、一对锁定机构以及至少一对防异物滚轮；机械臂包括固定横梁以及对称设置在固定横梁两端的支撑机构、夹持机构、导向机构、解锁机构；其中，所述车身框架呈矩形且垂直于水平面设置；所述悬挂机构设置在所述车身框架的顶部，且包括第一悬挂机构和第二悬挂机构，所述第一悬挂机构和第二悬挂机构分别设置在所述车身框架的顶部两端，所述第一悬挂机构用于牵引所述车身框架移动，所述第二悬挂机构用于跟随所述第一悬挂机构移动；所述工件支架水平设置于所述车身框架内，用于放置和支撑工件；所述一对铰链机构分别设置在所述车身框架的左右两侧，并连接所述工件支架的两端，用于使得所述工件支架在所述车身框架内水平翻转；所述补偿机构与设置在所述车身框架左侧的铰链机构处相连，用于调整所述工件支架的翻转角度；所述一对锁定机构分别设置在所述工件支架的两端，用于锁定工件；所述至少一对防异物滚轮分别设置在所述车身框架的底部两端，用于所述车身框架在悬挂机构的牵引下滚动；其中，所述固定横梁沿Y轴方向平行于所述车身框架设置，所述支撑机构、导向机构、夹持机构、解锁机构相对于所述固定横梁设置在XZ轴平面；所述支撑机构包括支撑气缸、支撑连接件、变位气缸、转向柱托板，所述支撑气缸沿Y轴方向固定在固定横梁的后侧，所述支撑连接件沿Z轴方向垂直于所述支撑气缸向下设置，所述变位气缸沿X轴方向与所述支撑连接件的底部垂直连接，且相对垂直于所述固定横梁向前伸出，所述变位气缸连接有所述转向柱托板，所述支撑机构用于支撑所述工件支架上放置的工件的转向柱；所述夹持机构包括夹持气缸、夹持液压杆、夹持连接件、夹持板、夹持销，所述夹持气缸和夹持液压杆沿Y轴方向设置在固定横梁的底部，所述夹持连接件的顶部分别与所述夹持气缸和夹持液压杆连接，并且所述夹持连接件沿Z轴方向垂直于所述夹持气缸向下设置，所述夹持板沿X轴方向与所述夹持连接件的底部连接，所述夹持销沿Y轴方向设置于所述夹持板朝向固定横梁中心的一侧，所述夹持机构用于夹持所述工件；所述导向机构包括导向连接件、导向柱，所述导向连接件沿Z轴方向垂直于所述固定横梁向下设置，所述导向柱沿X轴方向与所述导向连接件的底部相连接，所述导向机构用于对准所述工件；所述解锁机构包括沿X轴依次连接的解锁连接件、解锁气缸、解锁块，且所述解锁连接件与所述导向连接件相连接，所述解锁机构用于对应所述一对锁定机构，将工件从所述工件支架解锁。2.如权利要求1所述的汽车驾驶舱模块周转系统，其特征在于，所述工件支架包括：左侧支架、右侧支架、支架横梁、空调支架、转向柱支架、一对取件导向以及若干工件定位件；其中所述左侧支架、右侧支架和支架横梁设置在同一平面，所述支架横梁平行设置在所述
车身框架的后侧，所述左侧支架和右侧支架垂直于所述支架横梁的两端，并延伸至所述车身框架的前侧，并且所述左侧支架和右侧支架的侧边与所述一对铰链机构相连；所述空调支架与所述支架横梁垂直连接，并朝向所述车身框架的底部设置，所述空调支架用于支撑工件的空调；所述转向柱支架并排设置在所述空调支架的左侧和/或右侧，所述转向柱支架用于定位工件的转向柱；所述一对取件导向分别设置在所述左侧支架和右侧支架的延伸末端，并与所述左侧支架和右侧支架的延伸方向同向设置；所述若干工件定位件分别设置在所述左侧支架、右侧支架以及支架横梁上，用于定位工件；并且，设置在所述左侧支架和右侧支架的工件定位件位于所述车身框架的前侧，设置在所述支架横梁的工件定位件延伸至所述车身框架的前侧，以使得当工件放置于所述工件支架时，平衡所述工件支架的重心位置。3.如权利要求2所述的汽车驾驶舱模块周转系统，其特征在于，所述左侧支架和右侧支架呈T形，所述T形的横向部的一端与所述支架横梁垂直连接、另一端延伸至所述车身框架的前侧，所述T形的竖向部则与所述一对铰链机构相连接；其中，所述一对铰链机构包括：左侧铰链机构和右侧铰链机构，所述左侧铰链机构包括依次连接的左侧固定块、左侧转动轴和左侧转动块，所述右侧铰链机构包括依次连接的右侧固定块、右侧转动轴和右侧转动块；所述左侧固定块设置在所述车身框架的左侧，所述右侧固定块则相对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐国俊，
申请(专利权)人：赛亚森汽车系统上海有限公司，
类型：新型
国别省市：