植保无人机制造技术

本申请公开了一种植保无人机，包括：机架，机架包括机臂；第一电机，安装在机臂上；喷洒部件，与第一电机的转子机械耦合，通过第一电机的转子能够带动喷洒部件工作，以使喷洒部件喷洒液体；减速器，与第一电机的转子机械耦合，减速器被配置为能够在输出轴输出第一转速，第一转速低于第一电机的转子的转速；以及第一桨叶，与减速器的输出轴机械耦合，第一电机的转子通过减速器的输出轴能够带动第一桨叶旋转，以使第一桨叶提供植保无人机的飞行动力，该无人机仅配置一个第一电机即可同时驱动喷洒部件和第一桨叶工作，无需再为喷洒部件单独配置电机，因此，降低了成本，且使得电机的导线连接更加简洁。更加简洁。更加简洁。

【技术实现步骤摘要】
植保无人机


[0001]本技术涉及无人机
，更具体地涉及一种植保无人机。

技术介绍

[0002]植保无人机已经被广泛应用于农业以及林业，利用无人机喷洒农药，不仅可以节省人力物力，还可以远距离遥控操作，避免喷洒作业人员暴露于农药中，大大提高了作业的安全性，显著地提高了农药喷洒效率。
[0003]常见的植保无人机施药通常具有两种雾化方案：压力喷头雾化和离心喷头雾化，其中，压力喷头雾化，只需要一个喷头连接水管即可；而离心喷头除了水管连接，还需要在内部装配用于离心雾化的电机，以及连接电机的电气线路，因此导致离心喷头的成本更高，导线连接更加复杂。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题中的至少一个而提出了本申请。具体地，本申请一方面提供一种植保无人机，包括：
[0005]机架，所述机架包括机臂；
[0006]第一电机，安装在所述机臂上；
[0007]喷洒部件，与所述第一电机的转子机械耦合，通过所述第一电机的转子能够带动所述喷洒部件工作，以使所述喷洒部件喷洒液体；
[0008]减速器，与所述第一电机的转子机械耦合，所述减速器被配置为能够在输出轴输出第一转速，所述第一转速低于所述第一电机的转子的转速；以及
[0009]第一桨叶，与所述减速器的输出轴机械耦合，所述第一电机的转子通过所述减速器的输出轴能够带动所述第一桨叶旋转，以使所述第一桨叶提供所述植保无人机的飞行动力。
[0010]可选地，所述减速器位于所述第一电机下方，所述第一桨叶位于所述减速器下方，所述喷洒部件位于所述第一桨叶下方。
[0011]可选地，还包括与所述第一桨叶共轴的第二桨叶，所述第二桨叶位于所述第一电机上方。
[0012]可选地，所述机臂上还设置有第二电机，所述第二桨叶与所述第二电机的转子机械耦合，通过所述第一电机的转子能够带动所述第二桨叶旋转。
[0013]可选地，所述第二桨叶位于所述机臂的上方，所述第一桨叶和所述喷洒部件位于所述机臂的下方。
[0014]可选地，所述第一电机还包括转轴，所述转轴与所述转子机械耦合，所述转轴贯穿所述减速器的输出轴，且位于所述输出轴内的转轴的外侧壁和所述输出轴的内侧壁之间具有间隔，所述喷洒部件通过所述转轴的输出端与所述第一电机的转子机械耦合。
[0015]可选地，所述减速器位于所述第一电机上方，所述第一桨叶位于所述减速器上方，
所述喷洒部件位于所述第一电机下方。
[0016]可选地，所述第一桨叶位于所述机臂的上方，所述喷洒部件位于所述机臂的下方。
[0017]可选地，所述第一电机还包括转轴，部分所述转轴位于所述转子内，所述喷洒部件通过所述转轴的输出端与所述第一电机的转子机械耦合。
[0018]可选地，所述转轴为内部具有中空结构的空心转轴，所述植保无人机还包括储液器和进液管，所述进液管的进液口与所述储液器内部连通，所述进液管的出液口与所述空心转轴的所述中空结构连通，所述储液器内的液体经由所述进液管、所述空心转轴的中空结构输送至所述喷洒部件。
[0019]可选地，所述植保无人机还包括储液器和进液管，所述进液管的进液口与所述储液器内部连通，所述进液管的出液口连通所述喷洒部件。
[0020]可选地，所述进液管的出液口位于所述喷洒部件上方，且与所述喷洒部件之间存在间隔。
[0021]可选地，所述第一电机为内转子电机，所述内转子电机还包括定子，所述转子设置在所述定子内，或者，
[0022]所述第二电机为外转子电机，所述外转子电机还包括定子，所述转子设置在所述定子外。
[0023]可选地，所述减速器为行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器与所述转子同轴设置，所述行星齿轮减速器的输入端与所述第一电机的转子机械耦合。
[0024]可选地，所述第一电机包括转轴，所述转轴与所述转子机械耦合，所述转轴的输出端与所述行星齿轮减速器的输入端传动连接。
[0025]可选地，所述转轴用于和所述行星齿轮减速器的输入端连接的部位设置有外齿，所述转轴的输出端与所述行星齿轮减速器的输入端通过所述外齿啮合连接。
[0026]可选地，所述喷洒部件包括离心甩盘，所述第一电机的转子带动所述离心甩盘转动，而将所述离心甩盘内的液体甩出。
[0027]可选地，所述第一桨叶的转轴、所述第一电机的转轴、以及所述离心甩盘的转轴共轴设置。
[0028]本申请的植保无人机包括第一电机、喷洒部件、减速器和第一桨叶，喷洒部件与第一电机的转子机械耦合，而减速器与第一电机的转子机械耦合，第一桨叶与减速器的输出轴机械耦合，从而实现仅配置一个第一电机即可同时驱动喷洒部件和第一桨叶工作，无需再为喷洒部件单独配置电机，因此，降低了成本，且使得电机的导线连接更加简洁。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1示出了本申请的一个实施例中的植保无人机的示意图；
[0031]图2示出了本申请的一个实施例中的植保无人机的动力和水路的连接图；
[0032]图3示出了本申请的一个实施例中的植保无人机的局部示意图；
[0033]图4示出了本申请的另一个实施例中的植保无人机的局部示意图；
[0034]图5示出了本申请的另一个实施例中的植保无人机的局部示意图；
[0035]图6示出了本申请的另一个实施例中的植保无人机的局部示意图。
具体实施方式
[0036]为了使得本申请的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。
[0037]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本申请更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本申请可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本申请发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0038]应当理解的是，本申请能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本申请的范围完全地传递给本领域技术人员。
[0039]为了彻底理解本申请，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本申请提出的技术方案。本申请的可选实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本申请还可以具有其他实施方式。
[0040]常见的植保无人机施药通常具有两种雾化方案：压力喷头雾化和离心喷头雾化，其中，压力喷头雾化，只需要一个喷头连接水管即可；而离心喷头除了水管连接，还需要在内部装配用于离心雾化的电机，以及连接电机的电气线路，因此导致本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机，其特征在于，包括：机架，所述机架包括机臂；第一电机，安装在所述机臂上；喷洒部件，与所述第一电机的转子机械耦合，通过所述第一电机的转子能够带动所述喷洒部件工作，以使所述喷洒部件喷洒液体；减速器，与所述第一电机的转子机械耦合，所述减速器被配置为能够在输出轴输出第一转速，所述第一转速低于所述第一电机的转子的转速；以及第一桨叶，与所述减速器的输出轴机械耦合，所述第一电机的转子通过所述减速器的输出轴能够带动所述第一桨叶旋转，以使所述第一桨叶提供所述植保无人机的飞行动力。2.如权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述减速器位于所述第一电机下方，所述第一桨叶位于所述减速器下方，所述喷洒部件位于所述第一桨叶下方。3.如权利要求2所述的植保无人机，其特征在于，还包括与所述第一桨叶共轴的第二桨叶，所述第二桨叶位于所述第一电机上方。4.如权利要求3所述的植保无人机，其特征在于，所述机臂上还设置有第二电机，所述第二桨叶与所述第二电机的转子机械耦合，通过所述第一电机的转子能够带动所述第二桨叶旋转。5.如权利要求3或4所述的植保无人机，其特征在于，所述第二桨叶位于所述机臂的上方，所述第一桨叶和所述喷洒部件位于所述机臂的下方。6.如权利要求2所述的植保无人机，其特征在于，所述第一电机还包括转轴，所述转轴与所述转子机械耦合，所述转轴贯穿所述减速器的输出轴，且位于所述输出轴内的转轴的外侧壁和所述输出轴的内侧壁之间具有间隔，所述喷洒部件通过所述转轴的输出端与所述第一电机的转子机械耦合。7.如权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述减速器位于所述第一电机上方，所述第一桨叶位于所述减速器上方，所述喷洒部件位于所述第一电机下方。8.如权利要求7所述的植保无人机，其特征在于，所述第一桨叶位于所述机臂的上方，所述喷洒部件位于所述机臂的下方。9.如权利要求1至8任一项所述的植保无人机，其特征在于，所述第一电机还包括转轴，部分所述转轴位于所述转子内，所述喷洒...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵进，周乐，李日照，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：