本实用新型专利技术公开了一种用于启动电机拨杆第五轴段侧加工后的下料输送装置,其特征在于:包括下料机构和输送轨道;所述下料机构包括支架、水平导向件、位移座、接件U形杆及水平驱动缸,该位移座通过水平导向件与支架可滑动连接,该接件U形杆固定在位移座上,该水平驱动缸输出端与该位移座连接;该输送轨道倾斜设置且该输送轨道具有平行间隔设置的两个导向杆;且通过该水平驱动缸驱动位移座位移,可使所述接件U形杆的两端分别与该两个导向杆高位端对接或靠近。本实用新型专利技术可用于将下工序机床对启动电机拨杆第五轴段侧加工后进行自动下料并输送带走,可避免工件直接掉落造成工件的划伤,使得工件的下料较为安全,并达到自动化连续生产的目的。续生产的目的。续生产的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种用于启动电机拨杆第五轴段侧加工后的下料输送装置
[0001]本技术一种用于启动电机拨杆第五轴段侧加工后的下料输送装置。
技术介绍
[0002]参见图1
‑
2,其为一种启动电机拨杆,该启动电机拨杆(T)为多段台阶轴,该启动电机拨杆具有依次设置的第一轴段(T
‑
1)、第二轴段(T
‑
2)、第三轴段(T
‑
3)、第四轴段(T
‑
4)及第五轴段(T
‑
4)。该第二轴段(T
‑
2)外径大于所述第一轴段(T
‑
1)外径和第三轴段(T
‑
3)外径,该第三轴段(T
‑
3)、第四轴段(T
‑
4)及第五轴段(T
‑
5)外径依次变小。而该启动电机拨杆在生产时是采用轴或杆件作为毛坯件,然后通过机床(如数控车床)机加工而得到。由于该启动电机拨杆(T)为轴类工件,在机床上一般采用三爪卡盘(如自动三爪卡盘)装夹后再车加工外圆和轴端面。而在加工工件不同轴侧向时,工件夹紧部位和轴向方向是不同,需要重新装夹。而实际在生产时,为了提高加工效率,采用分工加工,一般设置配置两种机床,一种为上工序机床并用于启动电机拨杆的第一轴段侧加工(如加工其第一轴段和第二轴段的外圆及端面)。另一种为下工序机床用于启动电机拨杆的第五轴段侧加工(如加工其第三轴段、第四轴段及第五轴段的外圆及端面)。
[0003]而由于下工序机床在动电机拨杆的第五轴段侧加工时采用自动三爪卡盘(如气动三爪卡盘)装夹,而下工序加工完成后,当自动三爪卡盘(如气动三爪卡盘)自动松开已完成加工的工件后,需要人工去取件操作,存在效率低、操作不安全且增加了人工成本。
[0004]此外,若采用自动三爪卡盘松开工件后不取下,这样工件直接掉落造成工件的划伤,使得工件的下料较为安全,同时也无法被输送到下工序生产。
技术实现思路
[0005]为了解决现有技术中存在的上述一个或多个缺陷问题,本技术提供了一种用于启动电机拨杆第五轴段侧加工后的下料输送装置。
[0006]为实现上述目的,本技术提供了一种用于启动电机拨杆第五轴段侧加工后的下料输送装置,其特征在于:包括下料机构和输送轨道;所述下料机构包括支架、水平导向件、位移座、接件U形杆及水平驱动缸,该位移座通过水平导向件与支架可滑动连接,该接件U形杆固定在位移座上,该水平驱动缸输出端与该位移座连接,该接件U形杆的两个直杆段分别用于启动电机拨杆的第三轴段外圆两侧限位,该接件U形杆的两个直杆段还分别用于启动电机拨杆的第二台阶面两侧支承;该输送轨道倾斜设置且该输送轨道具有平行间隔设置的两个导向杆,该两个导向杆分别用于启动电机拨杆的第三轴段外圆两侧限位,该两个导向杆还分别用于启动电机拨杆的第二台阶面支承两侧;且通过该水平驱动缸驱动位移座位移可使所述接件U形杆的两端分别与该两个导向杆高位端对接或靠近。
[0007]优选地,该水平导向件采用导轨或导杆,该水平导向件与支架滑动配合,该水平导向件一端与位移座固定连接。
[0008]优选地,所述水平驱动缸采用气动伸缩缸。
[0009]优选地,该输送轨道与水平方向的夹角为5
‑
25
°
。
[0010]本技术有益效果:
[0011]第一,本技术可用于将下工序机床对启动电机拨杆第五轴段侧加工后进行自动下料并输送带走,可避免工件直接掉落造成工件的划伤,使得工件的下料较为安全,并达到自动化连续生产的目的,能提高生产效率并降低生产成本;
[0012]第二,本技术采用不同于现有结构设计,具有结构简单,制造成本低,且只需配置单个动力而控制简单等优点。
附图说明
[0013]图1
‑
2是一种启动电机拨杆的结构示意图。
[0014]图3
‑
4是本技术实施例中一种用于启动电机拨杆第五轴段侧加工后的下料输送装置的结构示意图。
[0015]图5
‑
6是本技术实施例中一种用于启动电机拨杆第五轴段侧加工后的下料输送装置在当接件U形杆的两端分别与该两个导向杆高位端对接时的工作状态图。
[0016]图7是输送轨道横截面的结构示意图。
[0017]图8是接件U形杆的剖面图。
[0018]图9
‑
10是本技术设置在机床上且当其接件U形杆位移到三爪卡盘处准备接收工件时的工作状态图。
[0019]图11是图10的A处放大图。
[0020]图12
‑
13是本技术设置在机床上且当三爪卡盘松开工件后翻落于接件U形杆上时的工作状态图。
[0021]图14是图13的B处放大图。
[0022]图15
‑
16是本技术设置在机床上且当接件U形杆的两端分别与该两个导向杆高位端对接时的工作状态图。
[0023]图17是图16的C处放大图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明:
[0025]实施例一:可参见图3
‑
8,一种用于启动电机拨杆第五轴段侧加工后的下料输送装置,其包括下料机构1和输送轨道2。
[0026]可参见图3
‑
4,所述下料机构1包括支架1
‑
1、水平导向件1
‑
2、位移座1
‑
3、接件U形杆1
‑
4及水平驱动缸1
‑
5,该位移座1
‑
3通过水平导向件1
‑
2与支架1
‑
1可滑动连接,该接件U形杆1
‑
4固定在位移座1
‑
3上,该水平驱动缸1
‑
5输出端与该位移座1
‑
3连接。
[0027]可参见图4和图6,优选地,所述水平驱动缸1
‑
5采用气动伸缩缸。该水平驱动缸1
‑
5水平地固定安装在支架1
‑
1上,该水平驱动缸1
‑
5输出端与该位移座1
‑
3后端固定连接。
[0028]当该水平驱动缸1
‑
5输出端伸缩运动时,该水平驱动缸1
‑
5会分别驱动位移座1
‑
3左右水平位移。
[0029]而由于该接件U形杆1
‑
4固定在位移座1
‑
3前端,该位移座1
‑
3会随同所述位移座1
‑
3左右水平位移。
[0030]具体地,该水平导向件1
‑
2采用导轨或导杆,该水平导向件1
‑
2与支架1
‑
1滑动配合,该水平导向件1
‑
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于启动电机拨杆第五轴段侧加工后的下料输送装置,其特征在于:包括下料机构(1)和输送轨道(2);所述下料机构(1)包括支架(1
‑
1)、水平导向件(1
‑
2)、位移座(1
‑
3)、接件U形杆(1
‑
4)及水平驱动缸(1
‑
5),该位移座(1
‑
3)通过水平导向件(1
‑
2)与支架(1
‑
1)可滑动连接,该接件U形杆(1
‑
4)固定在位移座(1
‑
3)上,该水平驱动缸(1
‑
5)输出端与该位移座(1
‑
3)连接;该接件U形杆(1
‑
4)的两个直杆段(1
‑
41)分别用于启动电机拨杆(T)的第三轴段(T
‑
3)外圆两侧限位,该接件U形杆(1
‑
4)的两个直杆段(1
‑
41)还分别用于启动电机拨杆(T)的第二台阶面(T
‑
21)两侧支承;该输送轨道(2)倾斜设置且该输送轨道(2)具有平行间隔设置的两个导向杆(2
‑
1),该两个导向杆(2
...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈德果,
申请(专利权)人:重庆市北碚区忠厚机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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