一种烟叶机械化收集控制方法技术

本发明专利技术专利涉及一种烟叶机械化收集控制方法，首先启动智能控制系统将烟叶采摘机初始化，随后通过行车控制手柄发出指令检测车辆状态并判断车辆状态；其次在采摘前通过行车控制手柄设置输送辊、传送带及风机速度，设置完成后检测输送辊、传送带及风机速度，检测过程中可通过模糊PID对输送辊、传送带及风机速度进行调控，调控完成后启动采收功能，同时智能控制系统会实时检测烟叶采收量并判断烟叶收集框体是否装满，烟叶收集框体装满时智能控制系统启动停止采收功能并同时控制输送辊、传送带及风机停止运转完成烟叶收集功能；总得来讲：本发明专利技术专利自动化程度高、节省人力、节省成本的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种烟叶机械化收集控制方法


[0001]本专利技术专利属于烟叶收割
，尤其涉及一种烟叶机械化收集控制方法。

技术介绍

[0002]烟草是一种重要的经济作物，在我国的国民经济中占有重要地位。在烟叶生产过程中，采收是基础性的工作，烟叶的采收时期和采收方法关系到烟叶产量和烟叶质量，所以科学及时地采收烟叶是保证烟叶品质的关键。采收烟叶时我国绝大多数烟农还是手工采收，不仅需要消耗大量的劳动力和时间，并且采收效率低，很难保证及时采收。目前国内也有一些半机械化和机械化的烟叶采收机投入使用，比如在车架上放置烟筐，烟筐后设有座椅，人坐在座椅上采收烟叶，并且设置机器行进速度与人工采收烟叶的速度相匹配，但这种半机械化的采收过程仍旧需要人工作业，并且效率较低；还有一些机械化的烟叶采收机虽然配备了烟叶采收装置，但采收完成的烟叶需要人工投递至烟叶采集框内，十分费力麻烦，另外一些烟叶收集装置在使用时多为电气控制，采用电气控制虽然也能做到采收的速度控制，但其很难做到灵活和精细的控制，并且智能程度和人性化设计都跟不上现在农业机械的市场需求；因此开发出一种具有自动化程度高、节省人力、节省成本的烟叶机械化收集控制方法具有重要的应用意义。
[0003]专利技术专利内容本专利技术专利的目的在于提供一种烟叶机械化收集控制方法，以解决现有的烟叶采摘机器在采收烟叶时费时、费力的现象；因此开发出一种自动化程度高、节省人力、节省成本的烟叶机械化收集控制方法具有重要的应用意义。
[0004]为实现上述目的，本专利技术专利提供的技术方案是：一种烟叶机械化收集控制方法，首先将车辆初始化，随后检测车辆状态并判断车辆状态；其次在采摘前通过行车控制手柄设置输送辊、输送带及风机速度，设置完成后检测输送辊、输送带及风机速度，检测过程中可通过模糊PID对输送辊、输送带及风机速度进行调控，调控完成后启动采收功能，同时智能控制系统会实时检测烟叶采收量并判断烟叶收集框体是否装满，烟叶收集框体装满时智能控制系统启动停止采收功能并同时控制输送辊、输送带及风机停止运转完成烟叶收集功能；进一步地，智能控制系统包括语音报警模块、人机交互模块、北斗定位模块、行车控制手柄、行车速度驱动器、车速检测模块、采收模块驱动器、车辆状态检测传感器及核心处理芯片，所述的语音报警模块、人机交互模块、北斗定位模块、行车控制手柄、行车速度驱动器、车速检测模块、采收模块驱动器、车辆状态检测传感器分别与核心处理芯片连接。
[0005]进一步地，语音报警模块、北斗定位模块、行车控制手柄、行车速度驱动器、车速检测模块、采收模块驱动器、车辆状态检测传感器分别与人机交互模块连接。
[0006]进一步地，人机交互模块设置的人机交互界面能够对各部件的速度进行设置，设置的数据会传送至核心处理芯片上并被保存起来，在后续使用时不需要再进行设置。
[0007]进一步地，各传感器检测到的数据在人机交互界面上显示，当检测的数据达到或
超过警戒值时，人机交互界面显示，同时会报警器会进行报警。
[0008]进一步地，核心处理芯片主要为国产的GD32的嵌入式芯片。
[0009]有益效果：核心处理芯片通过检测行车控制手柄的信号来控制车辆的前进、倒退以及车辆行走的速度；核心处理芯片可控制烟叶采收部件的运行速度、液压系统的散热、检测车辆行走速度、检测采收部件运行速度（采收刀，采收辊，输送带，风机）、检测液压系统的状态、检测液压系统的温度、检测发动机的温度、检测发动机的油量检测车辆电池电量、检测到的数据会在人机交互界面上进行显示、如果检测到的数据达到或超过预警值，会在界面上报警，同时单独的报警模块会进行报警；本收集方法通过智能控制系统控制输送辊、输送带及风机速度，烟叶在收集过程中可实时调整传送速度并与采集速度相匹配，采集速度越高传送速度也相应的越高，完全自动化，无需人力将采集好的烟叶放入烟叶收集框体内，同时通过速度调节可有效防止烟叶在采摘过程中因收集速度过快而收集过程过慢导致传送机构堵塞，或导致因收集机构速度过快而采摘系统过慢浪费资源，另外能够提高设备的灵活控制，精细控制以及很好的人性化控制，对于农机手来说更容易使用，并且不用过多的去了解采收设备的速度要求，只要根据实际的需求输入就能够达到很好的采收效果。
[0010]进一步地，烟叶采摘机包括传送机构本体，所述的传送机构本体包括烟叶收集框体、发动机总成机构、二层架机构总成、机架总成、切刀总成、烟叶采摘输送总成、烟叶传送总成及智能控制系统，所述的机架总成位于传送机构本体中上部，二层架机构总成前端部前横梁固定在机架总成前端部上端，二层架机构总成后端部上横梁固定在机架总成中后部上端且距离机架总成后端部1/3机架总成纵向长度，所述的烟叶传送总成前端底部外侧壁固定在二层架机构总成传送悬挂架底部固定片上，烟叶传送总成后端部固定机构底部固定在机架总成后端部并通过螺栓与机架总成固定连接，所述的烟叶收集框体位于烟叶传送总成后端并通过固定滑件与机架总成后端部设置的滑轨总成配合连接，所述的烟叶收集框体与滑轨总成连接处设置有翻转油缸，所述的烟叶采摘输送总成前竖梁固定在机架总成左、右纵梁前端部上端及二层架机构总成前端部横梁内侧壁，烟叶采摘输送总成后竖梁固定在机架总成左、右纵梁后端部上端及二层架机构总成后端部横梁内侧壁，所述的发动机总成机构底部固定在机架总成前半部中横梁上端；有益效果：通过设置发动机总成机构，发动机总成机构由发动机组及液压泵组构成，机架总成、二层架机构总成，机架总成、二层架机构总成用于对传送机构本体各部件进行固定，烟叶采摘输送总成、切刀总成、烟叶传送总成及烟叶收集框体，烟叶采摘输送总成、切刀总成、烟叶传送总成及烟叶收集框体分布在机架总成、二层架机构总成四周并通过机架总成、二层架机构总成固定形成传送机构本体，传送机构本体在运行中切刀总成对烟叶进行切割，切割后的烟叶落在烟叶采摘输送总成上端，烟叶采摘输送总成设置有采摘输送辊，采摘输送辊带动烟叶运动至烟叶传送总成上端，烟叶传送总成设置有输送带、第一输送辊、第二输送辊、第三输送辊，烟叶在输送带、第一输送辊、第二输送辊、第三输送辊及吹风系统的作用下烟叶向上运动至吹风系统处并由吹风系统吹送至烟叶收集框体内，烟叶收集框体装满完成后可由翻转油缸推翻完成烟叶收集框体的卸料，传送机构本体在运行过程中完全由个机构、总成配合完成，完全不需要任何人力介入、实现全自动化，达到了节省人力、物力的目的。
[0011]进一步地，烟叶传送总成包括横向传送架、第一输送辊、第二输送辊、第三输送辊、
纵向传送架、吹风系统、输送带、上盖板固定杆，所述的横向传送架位于烟叶传送总成底部，第一输送辊位于横向传送架左前端部，第二输送辊位于横向传送架右后端部，第三输送辊位于横向传送架与纵向传送架夹角处且位于纵向传送架底部与纵向传送架为一体式结构，所述的纵向传送架位于横向传送架右后端部上端且与横向传送架之间的夹角为120
°‑
130
°
之间，所述的输送带分别位于横向传送架支杆上端、纵向传送架底部，所述的吹风系统位于纵向传送架顶部；有益效果：烟叶传送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟叶机械化收集控制方法，其特征在于，首先启动智能控制系统将烟叶采摘机初始化，随后通过行车控制手柄发出指令检测车辆状态并判断车辆状态；其次在采摘前通过行车控制手柄设置输送辊、输送带（704）及风机速度，设置完成后检测输送辊、输送带（704）及风机速度，检测过程中可通过模糊PID对输送辊、输送带（704）及风机速度进行调控，调控完成后启动采收功能，同时智能控制系统会实时检测烟叶采收量并判断烟叶收集框体（1）是否装满，烟叶收集框体（1）装满时智能控制系统启动停止采收功能并同时控制输送辊、输送带（704）及风机停止运转完成烟叶收集功能。2.根据权利要求1所述的一种烟叶机械化收集控制方法，其特征在于，所述的智能控制系统包括语音报警模块、人机交互模块、北斗定位模块、行车控制手柄、行车速度驱动器、车速检测模块、采收模块驱动器、车辆状态检测传感器及核心处理芯片，所述的语音报警模块、人机交互模块、北斗定位模块、行车控制手柄、行车速度驱动器、车速检测模块、采收模块驱动器、车辆状态检测传感器分别与核心处理芯片连接。3.根据权利要求2所述的一种烟叶机械化收集控制方法，其特征在于，所述的语音报警模块、北斗定位模块、行车控制手柄、行车速度驱动器、车速检测模块、采收模块驱动器、车辆状态检测传感器分别与人机交互模块连接。4.根据权利要求3所述的一种烟叶机械化收集控制方法，其特征在于，所述的人机交互模块设置的人机交互界面能够对各部件的速度进行设置，设置的数据会传送至核心处理芯片上并被保存起来，在后续使用时不需要再进行设置。5.根据权利要求3所述的一种烟叶机械化收集控制方法，其特征在于，各传感器检测到的数据在人机交互界面上显示，当检测的数据达到或超过警戒值时，人机交互界面显示，同时会报警器会进行报警。6.根据权利要求2所述的一种烟叶机械化收集控制方法，其特征在于，所述的核心处理芯片主要为国产的GD32的嵌入式芯片。7.根据权利要求1所述的一种烟叶机械化收集控制方法，其特征在于，所述的烟叶采摘机包括传送机构本体（0），所述的传送机构本体（0）包括烟叶收集框体（1）、发动机总成机构（2）、二层架机构总成（3）、机架总成（4）、切刀总成（5）、烟叶采摘输送总成（6）、烟叶传送总成（7）及智能控制系统，其特征在于：所述的机架总成（4）位于传送机构本体（0）中上部，二层架机构总成（3）前端部前横梁（32）固定在机架总成（4）前端部上端，二层架机构总成（3）后端部后横梁（30）固定在机架总成（4）中后部上端且距离机架总成（4）后端部1/3机架总成（4）纵向长度，所述的烟叶传送总成（7）前端底部外侧壁固定在二层架机构总成（3）传送悬挂架（34）底部固定片上，烟叶...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵冠南，冉云亮，高敏强，马四杰，苗小红，张伟杰，吴岳轩，
申请(专利权)人：郑州容大科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：