本申请公开了一种药瓶方向的自动识别装置及药瓶处理系统，自动识别装置包括：输送组件，用于承载并输送药瓶；其中，在所述药瓶的长度方向上，所述药瓶包括相对设置的第一端和第二端，且所述第一端的平均内径与所述第二端的平均内径不同；止挡件，活动设置于所述输送组件的运行方向上，用于与所述药瓶抵顶；方向检测组件，与所述止挡件邻近设置，且位于所述止挡件靠近所述输送组件的起始端一侧，用于在所述止挡件与所述药瓶抵顶后，判断是否为所述第一端与所述止挡件抵顶；若是，则所述药瓶投递方向正确；若否，则所述药瓶投递方向错误。通过上述方案，能够提高药瓶方向识别的效率，有效降低成本。降低成本。降低成本。
【技术实现步骤摘要】
药瓶方向的自动识别装置及药瓶处理系统
[0001]本申请涉及医疗器械
，特别是涉及一种药瓶方向的自动识别装置及药瓶处理系统。
技术介绍
[0002]在医疗领域，大量使用过的药瓶在销毁之前，通常需要对药瓶的方向进行识别，并将其整理至同一方向且摆放到位后，经过检测核对确认无误后，方能执行后续的销毁操作。然而，目前识别药瓶方向一般采用人工或半自动化的方式，效率十分低下，且需配备大量的人工以支撑后续操作的完成，导致废旧药瓶的处理成本较高。鉴于此，如何提高药瓶方向识别的效率成为亟待解决的问题。
技术实现思路
[0003]本申请主要解决的技术问题是提供一种药瓶方向的自动识别装置及药瓶处理系统，能够提高药瓶方向识别的效率，有效降低成本。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种药瓶方向的自动识别装置，包括：输送组件，用于承载并输送药瓶；其中，在所述药瓶的长度方向上，所述药瓶包括相对设置的第一端和第二端，且所述第一端的平均内径与所述第二端的平均内径不同；止挡件，活动设置于所述输送组件的运行方向上，用于与所述药瓶抵顶；方向检测组件，与所述止挡件邻近设置，且位于所述止挡件靠近所述输送组件的起始端一侧，用于在所述止挡件与所述药瓶抵顶后，判断是否为所述第一端与所述止挡件抵顶；若是，则所述药瓶投递方向正确；若否，则所述药瓶投递方向错误。
[0005]其中，所述方向检测组件包括：两个检测夹持件；在垂直于所述输送组件的行进方向上，两个所述检测夹持件分别设置于所述输送组件的两侧；第一驱动件，与至少一个所述检测夹持件连接，用于驱动两个所述检测夹持件相对运动以夹持所述药瓶；至少两个检测开关，沿所述行进方向间隔设置，所述检测开关可伸缩插置于至少一个所述检测夹持件上，且所述检测开关从对应的所述检测夹持件的夹持表面露出；当所述检测开关与所述药瓶抵顶后，所述检测开关产生触发信号；检测器，与所述检测开关耦接，用于通过所接收到的所述触发信号的个数判断所述药瓶的投递方向是否正确。
[0006]其中，所述第一端的平均内径小于所述第二端的平均内径；当所述检测器所接收到的触发信号的个数等于所述检测开关的个数，则判定所述药瓶的投递方向错误；当所述检测器所接收到的触发信号的个数小于所述检测开关的个数，则判定所述药瓶的投递方向正确。
[0007]其中，所述止挡件包括：相互连接的止挡部和固定部；其中，所述固定部与其中一个所述检测夹持件固定连接；在垂直于所述行进方向上，所述止挡部凸出于所述检测夹持件，且凸出的所述止挡部的宽度大于或等于所述输送组件的宽度；所述第一驱动件还用于驱动与所述止挡件固定连接的所述检测夹持件向另一所述检测夹持件运动，以使得所述止
挡部横跨所述输送组件，所述止挡部能够与所述药瓶抵顶。
[0008]其中，所述自动识别装置还包括：传感器，位于所述方向检测组件背离所述止挡件一侧；控制器，与所述传感器和所述止挡件耦接，用于接收所述传感器的感应信号，且在根据所述感应信号判断出所述药瓶行进至所述传感器位置时，使所述止挡件在延迟预设时间后运动至横跨所述输送组件；以及用于在任一所述检测开关产生触发信号后控制所述第一驱动件停止工作。
[0009]其中，所述控制器还用于在所述检测器检测出所述药瓶的投递方向错误后，使所述输送组件的运行方向反转，以使得所述药瓶重新返回至所述输送组件的起始端。
[0010]其中，所述自动识别装置还包括：投递组件，位于所述起始端的上方，包括固定连接的投递平台以及中空的投递仓；其中，所述投递仓位于所述投递平台与所述输送组件之间，所述投递平台包括第一开口，所述第一开口的长度方向与行进方向相同；所述投递仓与所述第一开口连通，所述药瓶经所述第一开口、所述投递仓后掉落至所述输送组件。
[0011]其中，在所述投递平台至所述输送组件方向上，所述投递仓的内径逐渐降低。
[0012]其中，在远离所述投递仓方向上，所述投递平台包括第一凸台，所述第一开口贯穿所述第一凸台；且所述第一凸台的外壁面设置有第一啮合齿；所述投递组件还包括驱动轮和第二驱动件；所述驱动轮的外壁面设置有与所述第一啮合齿相互啮合的第二啮合齿；所述第二驱动件用于在所述药瓶的投递方向错误，所述药瓶重新返回至所述起始端位置处的所述投递仓内后，驱动所述驱动轮旋转180
°
以调整所述药瓶的投递方向。
[0013]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种药瓶处理系统，包括上述任一实施例中所提及的自动识别装置；夹持组件，设置于所述输送组件的终端点，用于夹持所述药瓶；摄像组件，用于对夹持组件所夹持的所述药瓶进行拍摄并获得图像；处理器，与所述摄像组件耦接，用于接收图像，并根据所述图像识别出所述药瓶的规格；处理组件，包括退瓶仓和粉碎仓，当所述药瓶的规格数据与系统中的记录数据核对正确时，所述药瓶进入粉碎仓；当所述药瓶规格数据与系统中的记录数据核对出错时，所述药瓶进行退瓶仓。
[0014]区别于现有技术的情况，本申请的有益效果是：本申请中提供一种药瓶方向的自动识别装置，通过输送组件将药瓶输送到待检测位置后，在止挡件的配合下利用方向检测组件对药瓶的方向做出判断，从而不仅能够采用自动化的方式对药瓶的方向进行识别，有效提高药瓶方向识别的效率，还能够减少人力资源的消耗，降低方向识别的成本。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1是本申请药瓶处理系统一实施方式的结构示意图；图2是本申请药瓶方向的自动识别装置一实施方式的结构示意图；图3是图2中方向检测组件一实施方式的结构示意图；图4是图2中方向检测组件的工作原理示意图；
图5是图2中投递组件一实施方式的结构示意图；图6是图5中投递平台一实施方式的结构示意图；图7是本申请药瓶规格的识别装置一实施方式的结构示意图；图8是图7中夹持组件一实施方式的结构示意图；图9是图7中摄像组件一实施方式的结构示意图；图10是图7中处理组件一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0017]请参阅图1，图1是本申请药瓶处理系统一实施方式的结构示意图。本申请所提供的药瓶处理系统1000包括自动识别装置100、夹持组件200、摄像组件300、处理器（图未示）、处理组件400和显示组件500。此处，药瓶是指药物使用完的废旧空药瓶，且空药瓶具有相对设置的大头端和小头端，大头端的平均内径大于小头端的平均内径。具体地，上述药瓶可以包括安瓿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种药瓶方向的自动识别装置，其特征在于，包括：输送组件，用于承载并输送药瓶；其中，在所述药瓶的长度方向上，所述药瓶包括相对设置的第一端和第二端，且所述第一端的平均内径与所述第二端的平均内径不同；止挡件，活动设置于所述输送组件的运行方向上，用于与所述药瓶抵顶；方向检测组件，与所述止挡件邻近设置，且位于所述止挡件靠近所述输送组件的起始端一侧，用于在所述止挡件与所述药瓶抵顶后，判断是否为所述第一端与所述止挡件抵顶；若是，则所述药瓶投递方向正确；若否，则所述药瓶投递方向错误。2.根据权利要求1所述的自动识别装置，其特征在于，所述方向检测组件包括：两个检测夹持件；在垂直于所述输送组件的行进方向上，两个所述检测夹持件分别设置于所述输送组件的两侧；第一驱动件，与至少一个所述检测夹持件连接，用于驱动两个所述检测夹持件相对运动以夹持所述药瓶；至少两个检测开关，沿所述行进方向间隔设置，所述检测开关可伸缩插置于至少一个所述检测夹持件上，且所述检测开关从对应的所述检测夹持件的夹持表面露出；当所述检测开关与所述药瓶抵顶后，所述检测开关产生触发信号；检测器，与所述检测开关耦接，用于通过所接收到的所述触发信号的个数判断所述药瓶的投递方向是否正确。3.根据权利要求2所述的自动识别装置，其特征在于，所述第一端的平均内径小于所述第二端的平均内径；当所述检测器所接收到的触发信号的个数等于所述检测开关的个数，则判定所述药瓶的投递方向错误；当所述检测器所接收到的触发信号的个数小于所述检测开关的个数，则判定所述药瓶的投递方向正确。4.根据权利要求2所述的自动识别装置，其特征在于，所述止挡件包括：相互连接的止挡部和固定部；其中，所述固定部与其中一个所述检测夹持件固定连接；在垂直于所述行进方向上，所述止挡部凸出于所述检测夹持件，且凸出的所述止挡部的宽度大于或等于所述输送组件的宽度；所述第一驱动件还用于驱动与所述止挡件固定连接的所述检测夹持件向另一所述检测夹持件运动，以使得所述止挡部横跨所述输送组件，所述止挡部能够与所述药瓶抵顶。5.根据权利要求4所述的自动识别装置，其特征在于，还包括：传感器，位于所述方向检测组件背离所述止挡件一侧；控...
【专利技术属性】
技术研发人员：周萍，黄欢欢，陆锋，周鑫，
申请(专利权)人：江苏人先医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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