一种玉米花粉采集系统技术方案

本申请实施例涉及一种玉米花粉采集系统，包括底座、设在底座上的支架、设在支架上的第一伸缩单元、设在第一伸缩单元的工作端上的笼型机械爪、设在笼型机械爪内的柔性罩、设在柔性罩上并位于笼型机械爪的爪口处的通孔、设在支架上且第一端与柔性罩连接的输送通道、均布在柔性罩内壁上的多个柔性膨胀体、设在支架上且第一端通过通孔伸入到柔性罩内的柔性吹扫管道以及用于向第一伸缩单元、笼型机械爪、柔性膨胀体和柔性吹扫管道提供压缩空气的压缩空气提供单元。本申请实施例公开的玉米花粉采集系统，通过自动化的采集方式来提高玉米花粉采集的速度。采集的速度。采集的速度。

【技术实现步骤摘要】
一种玉米花粉采集系统


[0001]本申请涉及自动化育种
，尤其是涉及一种玉米花粉采集系统。

技术介绍

[0002]玉米的育种过程中涉及到多种多样的因素干扰，因此需要进行大量的实验来进行验证，这就需要海量的数据支撑，育种过程中各环节的自动化能够提高样本数量，给后续的研究和分析提供数据基础。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种玉米花粉采集系统，通过自动化的采集方式来提高玉米花粉采集的速度。
[0004]本申请实施例的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：本申请实施例提供了一种玉米花粉采集系统，包括：底座；支架，设在底座上；第一伸缩单元，设在支架上，第一伸缩单元的工作端朝向底座；笼型机械爪，设在第一伸缩单元的工作端上；柔性罩，设在笼型机械爪内；通孔，设在柔性罩上并位于笼型机械爪的爪口处；输送通道，设在支架上，第一端与柔性罩连接；多个柔性膨胀体，均布在柔性罩的内壁上；柔性吹扫管道，设在支架上，第一端通过通孔伸入到柔性罩内；以及压缩空气提供单元，用于向第一伸缩单元、笼型机械爪、柔性膨胀体和柔性吹扫管道提供压缩空气。
[0005]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，笼型机械爪包括：多个悬臂，均布在第一伸缩单元的工作端上；摆臂，第一端铰接在悬臂上；以及微型气缸，设在悬臂上，配置为驱动摆臂摆动。
[0006]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，柔性吹扫管道的中间部分固定在悬臂和摆臂上。
[0007]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，柔性吹扫管道的第一端固定在柔性罩的内壁上。
[0008]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，柔性膨胀体分为多组，每组中包括至少一个柔性膨胀体；多组柔性膨胀体顺序动作。
[0009]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，还包括收集模组，收集模组包括：
分离箱，输入端与输送通道连接；分离单元，设在分离箱内；以及收集箱，输入端与分离箱连接；其中，分离单元的一部分位于分离箱内，另一部分伸入到收集箱内。
[0010]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，分离单元包括多排拦截板，拦截板的第一端固定在分离箱内，第二端伸入到收集箱内；同一排中相邻的拦截板之间存在缝隙；相邻排的拦截板交错设置。
[0011]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，拦截板的两侧均设有侧翼，侧翼向与分离箱内气体流向相同的方向延伸。
[0012]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，拦截板的工作面上均布有拦截盲孔。
[0013]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，侧翼的工作面为弧形面；侧翼的工作面的末端上设有拦截曲面，拦截曲面迎向分离箱内的气体流向。
附图说明
[0014]图1是本申请实施例提供的一种玉米花粉采集系统的结构示意图。
[0015]图2是本申请实施例提供的一种柔性罩的结构示意图。
[0016]图3是本申请实施例提供的一种柔性罩的工作过程示意图。
[0017]图4是本申请实施例提供的一种柔性膨胀体在柔性罩内的分布示意图。
[0018]图5是本申请实施例提供的一种柔性膨胀体的工作过程示意图。
[0019]图6是本申请实施例提供的一种收集模组的内部结构示意图。
[0020]图7是本申请实施例提供的一种拦截板的分布示意图。
[0021]图8是基于图7给出的拦截板处的气流流向示意图。
[0022]图9是本申请实施例提供的一种拦截板的主视图。
[0023]图中，11、底座，12、支架，13、第一伸缩单元，14、笼型机械爪，15、柔性罩，151、通孔，16、输送通道，17、柔性膨胀体，18、柔性吹扫管道，2、收集模组，21、分离箱，22、分离单元，23、收集箱，141、悬臂，142、摆臂，143、微型气缸，221、拦截板，222、侧翼，223、拦截盲孔，224、拦截曲面，3、压缩空气提供单元。
具体实施方式
[0024]以下结合附图，对本申请中的技术方案作进一步详细说明。
[0025]请参阅图1和图2，为本申请实施例公开的一种玉米花粉采集系统，采集系统由底座11、支架12、第一伸缩单元13、笼型机械爪14、柔性罩15、输送通道16、柔性膨胀体17、柔性吹扫管道18和压缩空气提供单元3等组成，具体而言，底座11的作用是放置在地面或者水平面上，支架12固定安装在底座11上，第一伸缩单元13固定安装在支架12上，作用是带动笼型机械爪14向靠近和远离底座11的方向移动。
[0026]在一些可能的实现方式中，第一伸缩单元13使用气缸或者电缸。
[0027]作为优选，第一伸缩单元13使用电缸。
[0028]笼型机械爪14安装在第一伸缩单元13的活塞上，能够随着活塞的移动而移动。
[0029]笼型机械爪14内设置有一个柔性罩15，柔性罩15能够随着笼型机械爪14的张开而膨胀，也能够随着笼型机械爪14的闭合而缩小。柔性罩15上开设有一个通孔151，通孔151位于笼型机械爪14的爪口处，当笼型机械爪14张开时，通孔151的直径会增大，当笼型机械爪14闭合时，通孔151的直径会缩小。
[0030]在一些可能的实现方式中，柔性罩15的外壁与笼型机械爪14之间存在多个粘接点，也就是柔性罩15可以使用粘接剂固定在笼型机械爪14上，这种方式不需要使用额外的零部件，也不会对柔性罩15的密封性产生影响。
[0031]支架12上设置有一个输送通道16，输送通道16的第一端与柔性罩15连接，第二端为自由端，采集过程中，柔性罩15内的花粉会随着气流流入到输送通道16内，然后再流入到后续的收集设备内。
[0032]柔性罩15的内壁上均布有多个柔性膨胀体17，这些柔性膨胀体17能够独立于柔性罩15进行膨胀和缩小，柔性膨胀体17围绕柔性罩15的轴线在柔性罩15的内壁上均匀分布。
[0033]支架12上还设有柔性吹扫管道18，柔性吹扫管道18的第一端通过通孔151伸入到柔性罩15内，作用是向柔性罩15内注入流动空气，流动空气的作用是将柔性罩15内的花粉吹入到输送通道16内。
[0034]在一些可能的实现方式中，柔性吹扫管道18的一部分粘接在柔性罩15的外壁上并在第一端处形成一个弯曲部分，这个弯曲部分会通过通孔151伸入到柔性罩15内。
[0035]第一伸缩单元13、笼型机械爪14、柔性膨胀体17和柔性吹扫管道18均可以使用压缩空气驱动，压缩空气由压缩空气提供单元3提供，具体的说，压缩空气提供单元3将空气压缩后通过气线注入到第一伸缩单元13、笼型机械爪14、柔性膨胀体17和柔性吹扫管道18内，供第一伸缩单元13、笼型机械爪14、柔性膨胀体17和柔性吹扫管道18使用。
[0036]应理解，压缩空气提供单元3主要由空压机、储气罐、控制器和阀组等组成，空压机产生的压缩空气注入到储气罐内存储，阀组的输入端与储气罐连接，输出端与终端（笼型机械爪14、柔性膨胀体17、柔性吹扫管道18）连接，阀组中每一个阀门的控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玉米花粉采集系统，其特征在于，包括：底座（11）；支架（12），设在底座（11）上；第一伸缩单元（13），设在支架（12）上，第一伸缩单元（13）的工作端朝向底座（11）；笼型机械爪（14），设在第一伸缩单元（13）的工作端上；柔性罩（15），设在笼型机械爪（14）内；通孔（151），设在柔性罩（15）上并位于笼型机械爪（14）的爪口处；输送通道（16），设在支架（12）上，第一端与柔性罩（15）连接；多个柔性膨胀体（17），均布在柔性罩（15）的内壁上；柔性吹扫管道（18），设在支架（12）上，第一端通过通孔（151）伸入到柔性罩（15）内；以及压缩空气提供单元（3），用于向第一伸缩单元（13）、笼型机械爪（14）、柔性膨胀体（17）和柔性吹扫管道（18）提供压缩空气。2.根据权利要求1所述的玉米花粉采集系统，其特征在于，笼型机械爪（14）包括：多个悬臂（141），均布在第一伸缩单元（13）的工作端上；摆臂（142），第一端铰接在悬臂（141）上；以及微型气缸（143），设在悬臂（141）上，配置为驱动摆臂（142）摆动。3.根据权利要求2所述的玉米花粉采集系统，其特征在于，柔性吹扫管道（18）的中间部分固定在悬臂（141）和摆臂（142）上。4.根据权利要求3所述的玉米花粉采集系统，其特征在于，柔性吹扫管道（18）的第一端固定在柔性罩（15）的内壁上。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺海员，贺东方，高健露，穆宏伟，贺东刚，
申请(专利权)人：河北熙玉种业有限公司，
类型：发明
国别省市：