室内定位方法、装置、移动终端及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种室内定位方法、装置、移动终端及存储介质。其中，所述方法应用于移动终端，所述移动终端上配置有UWB模块与GPS模块，所述方法包括：在接收到第一信号时，获取第一位置信息；所述第一信号表征UWB信标发射的信号；所述第一位置信息由所述UWB信标所在的服务器提供；所述第一位置信息表征所述UWB信标的位置信息；基于所述GPS模块，根据所述第一位置信息确定第二位置信息；所述第二位置信息表征所述移动终端所在的地理位置。表征所述移动终端所在的地理位置。表征所述移动终端所在的地理位置。

【技术实现步骤摘要】
室内定位方法、装置、移动终端及存储介质


[0001]本申请涉及定位
，尤其涉及一种室内定位控制方法、装置、移动终端及存储介质。

技术介绍

[0002]相关技术中，在无WiFi信号覆盖且GPS信号较差的室内区域中，利用室内WiFi与全球定位系统(GPS，Global Positioning System)进行定位，导致室内定位精度降低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供一种室内定位控制方法、装置、移动终端及存储介质，以至少解决相关技术出现的因定位信号的信号强度较弱所导致的室内定位精度降低的问题。
[0004]本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0005]本申请实施例提供了一种室内定位方法，应用于移动终端，所述移动终端上配置有超带宽(UWB，Ultra Wide Band)模块与全球定位系统(GPS，Global Positioning System)模块，所述方法包括：
[0006]在接收到第一信号时，获取第一位置信息；所述第一信号表征UWB信标发射的信号；所述第一位置信息由所述UWB信标所在的服务器提供；所述第一位置信息表征所述UWB信标的位置信息；
[0007]基于所述GPS模块，根据所述第一位置信息确定第二位置信息；所述第二位置信息表征所述移动终端所在的地理位置。
[0008]上述方案中，所述在接收第一信号时，获取第一位置信息，包括：
[0009]根据所述第一信号，在位置映射表中确定所述第一位置信息；所述位置映射表由所述UWB信标所在的服务器提供；所述位置映射表用于记录不同UWB信标对应的位置信息。
[0010]上述方案中，所述位置映射表由向所述UWB信标所在的服务器发送的第二信号获取。
[0011]上述方案中，所述在接收到第一信号时，获取第一位置信息，包括：
[0012]根据所述第一信号确定UWB信标的标识信息；
[0013]向所述UWB信标所在的服务器发送携带所述UWB信标的标识信息的第三信号；所述第三信号用于请求获取所述第一位置信息；
[0014]接收所述服务器基于所述第三信号返回的第一位置信息。
[0015]上述方案中，在所述在接收第一信号时，获取第一位置信息时，所述方法包括：
[0016]检测第一功能的使能状态；所述第一功能表征UWB模块辅助GPS模块定位的功能；
[0017]在所述第一功能的使能状态表征所述第一功能处于开启状态的情况下，在接收第一信号时，获取所述第一位置信息。
[0018]上述方案中，所述方法还包括：
[0019]在所述第一功能的使能状态表征所述第一功能处于关闭状态的情况下，基于所述GPS模块确定所述第二位置信息。
[0020]上述方案中，在所述在接收到第一信号时，获取第一位置信息时，所述方法包括：
[0021]在GPS信号强度小于第一设定阈值的情况下，在接收到第一信号时，获取所述第一位置信息。
[0022]本申请实施例还提供了一种室内定位装置，所述装置包括：
[0023]获取单元，用于在接收到第一信号时，获取第一位置信息；所述第一信号表征UWB信标发射的信号；所述第一位置信息由所述UWB信标所在的服务器提供；所述第一位置信息表征所述UWB信标的位置信息；
[0024]确定单元，用于基于所述GPS模块，根据所述第一位置信息确定第二位置信息；所述第二位置信息表征所述移动终端所在的地理位置。
[0025]本申请实施例还提供了一种移动终端，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
[0026]其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述任一方法的步骤。
[0027]本申请实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法的步骤。
[0028]在本申请实施例中，移动终端上配置有UWB模块与GPS模块，在接收到UWB信标发射的第一信号时，获取UWB信标所在的第一位置信息，其中，第一位置信息是由UWB信标所在的服务器提供的，GPS模块根据第一位置信息确定第二位置信息，从而能够得到移动终端所在的地理位置，通过UWB模块与GPS模块协同定位，能够在信号强度较弱的场景下，例如在室内中，完成精确的定位，从而能够提高室内定位的精度。
附图说明
[0029]图1为相关技术中室内定位方法的技术架构示意图；
[0030]图2为本申请一实施例提供的室内定位方法的技术架构示意图；
[0031]图3为本申请一实施例提供的室内定位方法的实现流程示意图；
[0032]图4为本申请又一实施例提供的室内定位方法的实现流程示意图；
[0033]图5为本申请又一实施例提供的室内定位方法的实现流程示意图；
[0034]图6为本申请一应用实施例提供的移动终端的UWB模块与GPS模块在进行室内定位的流程示意图；
[0035]图7为本申请实施例提供的室内定位装置的结构示意图；
[0036]图8为本专利技术实施例移动终端的硬件组成结构示意图。
具体实施方式
[0037]下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明。
[0038]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。
[0039]需要说明的是，本专利技术实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
[0040]另外，在本专利技术实例中，“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0041]在对本申请实施例的技术方案进行详细说明之前，首先对相关技术中的室内定位方法进行简单说明。
[0042]当前的GPS定位主要是基于运营商基站和卫星定位，在室内或建筑物密集地区，GPS信号容易受遮挡或者信号发生多径效应，从而影响GPS定位的精度，在相关技术中，主要是利用Wi
‑
Fi定位技术辅助GPS定位的方法，提高室内定位的精度，参见图1，在Wi
‑
Fi定位技术辅助GPS定位的方法中提供Wi
‑
Fi存储服务、基础地图服务和计算服务，在Wi
‑
Fi存储服务用于保存不同的MAC地址(Media Access Control Address)/服务集标识(SSID，Service Set Identifier)对应的经纬度信息，基础地图服务用于提供不同经纬度的地理位置的检索，计算服务用于根据多点参考及相对距离，计算精确的经纬度信息。在这种室内定位方案下，当移动终端处于无Wi
‑
Fi信号覆盖且GPS信号较差的环境中，仍然无法实现室内定位精本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端上配置有UWB模块与GPS模块，所述方法包括：在接收到第一信号时，获取第一位置信息；所述第一信号表征UWB信标发射的信号；所述第一位置信息由所述UWB信标所在的服务器提供；所述第一位置信息表征所述UWB信标的位置信息；基于所述GPS模块，根据所述第一位置信息确定第二位置信息；所述第二位置信息表征所述移动终端所在的地理位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收第一信号时，获取第一位置信息，包括：根据所述第一信号，在位置映射表中确定所述第一位置信息；所述位置映射表由所述UWB信标所在的服务器提供；所述位置映射表用于记录不同UWB信标对应的位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置映射表由向所述UWB信标所在的服务器发送的第二信号获取。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到第一信号时，获取第一位置信息，包括：根据所述第一信号确定UWB信标的标识信息；向所述UWB信标所在的服务器发送携带所述UWB信标的标识信息的第三信号；所述第三信号用于请求获取所述第一位置信息；接收所述服务器基于所述第三信号返回的第一位置信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在接收第一信号时，获取第一位置信息时，所述方法包括：检测第一功能的使能状态；所述第一功能表征UWB模块辅助GPS模块定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈恩丽，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：