本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，公开一种数字图传设备可快速拆装的无人机，包括机架，其中，在所述机架上设有一端铰接、另一端能够掀起的盖子，在所述机架与所述盖子之间形成数字图传设备安装区域，数字图传设备安装在所述数字图传设备安装区域上、并被所述盖子和所述机架夹持限位。具体安装数字图传设备时，掀开盖子，将数字图传设备安装到数字图传设备安装区域上，然后放下盖子并使之与机架锁紧即可。拆卸数字图传设备时，解锁盖子与机架，然后掀开盖子即可实现数字图传设备的取出。数字图传设备的安装拆下十分方便、且快捷，无需焊接，大大缩短了无人机的组装及拆卸时间，更大程度上地减低了组装难度。地减低了组装难度。地减低了组装难度。
【技术实现步骤摘要】
一种数字图传设备可快速拆装的无人机
[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种数字图传设备可快速拆装的无人机。
技术介绍
[0002]穿越机是航模三大类，即固定翼、直升机、多旋翼中的多旋翼种类。穿越机在进行航拍的过程中需将视频、图像数据等通过天空端(穿越机数字图传设备)发送出去。现有技术中，穿越机的天空端通常通过焊接的方式固定在穿越机的机架上，存在以下一些缺陷：1）用户需要有一定的电子知识才能进行组装，这提升了穿越机的入门门槛，使穿越机难以普及；并且，不论是焊接组装过程、还是拆卸都非常不方便。2）用户如果有多架穿越机，便需要购买多个天空端，增加应用成本。
[0003]天空端，是一款高清低延时数字图传设备，一般配合相机和飞行眼镜竞速版使用，可实现无线传输视频图像和飞控信息等功能，适用于多旋翼、固定翼、小车等模型领域和搜救、巡检等行业应用领域。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种无需焊接、可快速拆装数字图传设备的无人机。
[0005]为达到以上目的，本技术采用如下技术方案。
[0006]一种数字图传设备可快速拆装的无人机，包括机架，其中，在所述机架上设有一端铰接、另一端能够掀起的盖子，在所述机架与所述盖子之间形成数字图传设备安装区域，数字图传设备安装在所述数字图传设备安装区域上、并被所述盖子和所述机架夹持限位。
[0007]更为优选的是，所述数字图传设备带有摄像机，所述摄像机安装在所述机架的前端，构成角度可调结构。
[0008]更为优选的是，所述盖子铰接在所述机架的前端，在所述机架和所述盖子的前端贴合部分分别设有第一凹槽，位于所述机架和所述盖子上的所述第一凹槽共同组成夹持腔；在所述摄像机的两侧分别设有与相应所述夹持腔配合的柱体；所述柱体与所述夹持腔之间构成带阻尼的角度可调结构。
[0009]更为优选的是，在所述机架和所述盖子的前方均设有突出部，各所述突出部的凸出尺寸大于所述摄像机的镜头凸出尺寸。
[0010]更为优选的是，在所述盖子和所述机架上分别设有螺纹部，两所述螺纹部相互配合，两所述螺纹部的螺纹与同一螺母匹配；所述数字图传设备的天线从两所述螺纹部之间引出，在所述螺母上设有容所述天线穿过的切口。
[0011]更为优选的是，所述切口的走向与所述螺母的轴向呈45
°
夹角。
[0012]更为优选的是，在所述数字图传设备安装区域上设有飞控板，所述数字图传设备通过固定支架与所述盖子固定，所述飞控板与所述数字图传设备之间被所述固定支架隔
开。
[0013]更为优选的是，所述固定支架包括支架座和安装在所述支架座上的若干支架，在所述数字图传设备和所述盖子上分别设有与个所述支架对应的孔；各所述支架均依次穿过位于所述数字图传设备和位于所述盖子上的孔。
[0014]更为优选的是，所述支架具有一定的形变量，在各所述支架的尾端分别有第二凹槽，一弹性件连接在各所述第二凹槽上、并给各所述支架一个向中心收拢的力。
[0015]更为优选的是，在所述数字图传设备和所述飞控板上分别设有相互配合母插头和公插头，所述公母插头的插接形式为插针结构；所述公插头各个插针为对称设置，在所述公插头和所述母插头的插接侧还设有相互配合的防插斜面。
[0016]更为优选的是，所述盖子为向上掀起的上盖，或为向下掀起的下盖，或为向左掀起的下盖，或为向右掀起的右盖。
[0017]本技术的有益效果如下。
[0018]一、通过在机架上铰接盖子，并在盖子和机架之间形成数字图传设备安装区域，具体安装数字图传设备时，掀开盖子，将数字图传设备安装到数字图传设备安装区域上，然后放下盖子并使之与机架锁紧即可。拆卸数字图传设备时，解锁盖子与机架，然后掀开盖子即可实现数字图传设备的取出。数字图传设备的安装拆下十分方便、且快捷，无需焊接，大大缩短了无人机的组装及拆卸时间，更大程度上地减低了组装难度，令少接触科技领域的市民大众可以简易地接触无人机，使得一个数字图传设备可在不同的无人机上更替使用。
[0019]二、盖子与机架之间采用开口螺母的锁紧方式，可以让数字图传设备尾部的天线穿过切口，使螺母在旋转后固定在无人机的机架上，锁紧盖子，结构简单、实现方便，不受引出天线的影响。
[0020]三、通过设置固定支架，并用固定支架将飞控板与数字图传设备隔开，避免两者之间直接接触，令两者不会因磨擦而损坏，避免数字图传设备在无人机飞行时震动，内部的组件也不会在飞行途中摇晃。
[0021]四、通过设置防撞结构，当无人机的头部撞向障碍物时，镜头防撞设计会先接触障碍物，为摄像机镜头抵受大部分撞击。
[0022]五、摄像机与机架之间通过可相互锁紧第一凹槽和柱体连接，装配时，可以让调整摄像头角度的时间减少，也更为便利。
附图说明
[0023]图1所示为本技术提供的无人机的结构示意图。
[0024]图2所示为本技术提供的无人机在另一视角上的结构示意图。
[0025]图3所示为无人机上盖掀起状态的结构示意图。
[0026]图4所示为无人机上盖放下状态的结构示意图。
[0027]图5所示为机架与上盖的铰接示意图。
[0028]图6所示为摄像机的安装示意图。
[0029]图7所示为摄像机安装后的结构示意图。
[0030]图8所示为图7的侧视图。
[0031]图9所示为图8的透视图。
[0032]图10所示为上盖与机架的锁紧示意图。
[0033]图11所示为上盖与机架锁紧后的结构示意图。
[0034]图12所示为图11的仰视图。
[0035]图13所示为螺母的结构示意图。
[0036]图14所示为螺母在另一视角上的结构示意图。
[0037]图15所示为无人机的俯视图。
[0038]图16所示为图15的A
‑
A剖视图。
[0039]图17所示为数字图传设备固定结构示意图。
[0040]图18所示为数字图传设备固定结构在另一视角上的示意图。
[0041]图19所述为数字图传设备固定结构的分解示意图。
[0042]图20所示为数字图传设备与飞控板的连接示意图。
[0043]图21所示为数字图传设备与飞控板连接后的结构示意图。
[0044]附图标记说明。
[0045]1/3/4/6：突出部。
[0046]2/5：铰接转轴。
[0047]7：柱体。
[0048]8：第一凹槽。
[0049]9：镜头。
[0050]10：摄像机。
[0051]11：上盖后端。
[0052]12：机架后端。
[0053]13：螺纹部。
[0054]14：天线。
[0055]15：螺母。
[0056]16：内螺纹。
[0057]17：切口。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数字图传设备可快速拆装的无人机，包括机架，其特征在于，在所述机架上设有一端铰接、另一端能够掀起的盖子，在所述机架与所述盖子之间形成数字图传设备安装区域，数字图传设备安装在所述数字图传设备安装区域上、并被所述盖子和所述机架夹持限位。2.根据权利要求1所述的一种数字图传设备可快速拆装的无人机，其特征在于，所述数字图传设备带有摄像机，所述摄像机安装在所述机架的前端，构成角度可调结构。3.根据权利要求2所述的一种数字图传设备可快速拆装的无人机，其特征在于，所述盖子铰接在所述机架的前端，在所述机架和所述盖子的前端贴合部分分别设有第一凹槽，位于所述机架和所述盖子上的所述第一凹槽共同组成夹持腔；在所述数字图传设备摄像机的两侧分别设有与相应所述夹持腔配合的柱体；所述柱体与所述夹持腔之间构成带阻尼的角度可调结构。4.根据权利要求3所述的一种数字图传设备可快速拆装的无人机，其特征在于，在所述机架和所述盖子的前方均设有突出部，各所述突出部的凸出尺寸大于所述摄像机的镜头凸出尺寸。5.根据权利要求1所述的一种数字图传设备可快速拆装的无人机，其特征在于，在所述盖子和所述机架上分别设有螺纹部，两所述螺纹部相互配合，两所述螺纹部的螺纹与同一螺母匹配；所述数字图传设备的天线从两所述螺纹部之间引出，在所述螺母上设有容所述天线穿过的切口。6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：李崇山，
申请(专利权)人：想相工作室有限公司，
类型：新型
国别省市：
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