一种动力电池充放电管理方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本申请涉及电池技术领域，尤其是涉及一种动力电池充放电管理方法、装置、电子设备及介质。方法包括：获取异常电流信息，异常电流信息表征超出预设电流范围的动力电池组的电流信息；根据异常电流信息确定扭矩指令并反馈至发电机或电动机，调节发电机或电动机的转速，扭矩指令为调节电动机或发动机扭矩的控制指令；根据异常电流信息获取每个单体电池的电压信息；判断每个单体电池的电压信息是否超出预设电压范围，若任一单体电池的电压信息超出预设电压范围，则生成故障信息并反馈至显示装置。本申请具有提高油电混动无人驾驶矿车稳定性的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种动力电池充放电管理方法、装置、电子设备及介质


[0001]本申请涉及电池
，尤其是涉及一种动力电池充放电管理方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]在当今环境污染、能源越来越紧缺的背景下，我国将发展新能源汽车作为解决环境污染以及缓解能源紧缺的举措之一；随着近些年国家的提倡以及企业的大力发展，油电混动汽车、纯电动汽车、太阳能汽车等应运而生；其中，油电混动车辆作为新能源汽车的一种，以具有废气排放量低、燃油消耗低以及续航能力强的优点，被人们所认可；同时，随着技术的不断发展，无人驾驶技术也更加成熟；新能源汽车与无人驾驶技术结合后，更加得到了人们的青睐。比如，油电混动无人驾驶矿车以降低驾驶人员的工作量、提速快、油耗低的特点，在矿产资源开发中运用越来越普遍。
[0003]其中，动力电池组向油电混动无人驾驶矿车提供动力源，因此，对动力电池组的监测成为对比油电混动无人驾驶车辆内设备系统监测的重点；动力电池组由多个单体电池串联组成。
[0004]但是，动力电池组随着使用的时间变长或者内部单体电池故障，将会出现动力电池组的输入与输出的电流值与对应的发电机和电动机的转速不匹配的情况，若不及时的进行调节，容易出现动力电池组过热引发火灾或者因动力不足导致矿车无法正常使用。

技术实现思路

[0005]为了提高油电混动无人驾驶矿车的稳定性，本申请提供一种动力电池充放电管理方法、装置、电子设备及介质。
[0006]第一方面，本申请提供一种动力电池充放电管理方法，采用如下的技术方案：一种动力电池充放电管理方法，包括：获取异常电流信息，所述异常电流信息表征超出预设电流范围的动力电池组的电流信息；根据所述异常电流信息确定扭矩指令并反馈至发电机或电动机，调节发电机或电动机的转速，所述扭矩指令为调节电动机或发动机扭矩的控制指令；根据异常电流信息获取每个单体电池的电压信息；判断每个单体电池的电压信息是否超出预设电压范围，若任一单体电池的电压信息超出预设电压范围，则生成故障信息并反馈至显示装置。
[0007]通过采用上述技术方案，电子设备在获取到电流信息后，将电流信息与内部预设电流范围进行对比，若判断该电流信息不在预设的电流范围内，电子设备确定该电流信息为异常电流信息；随后，电子设备依据扭矩指令控制发电机或电动机转速；从而改变当前动力电池组的电流值；同时，电子设备根据故障电流信息，获取每个单体电池的电压信息，通
过对每个单体电池当前的电压值的判断，判断每个单体电池的电压信息是否在预设电压范围内；当所有单体电池中存在任一单体电池的电压信息超出预设电压范围时，则判定该单体电池出现故障，并生成故障信息；电子设备将故障信息发送至油电混动无人驾驶矿车内部配置的显示装置进行显示，从而提醒油电混动无人驾驶矿车内的驾驶人员动力电池组出现故障，提高了油电混动无人驾驶矿车的稳定性。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述获取异常电流信息，包括：获取第一电流信息以及第二电流信息；将所述第一电流信息与所述第二电流信息进行均值计算，获取均值电流信息；判断所述均值电流信息是否超出预设的电流范围，若是，则将所述均值电流信息作为异常电流信息并获取。
[0009]通过采用上述技术方案，第一电流信息表征通过车控器获取的电流信息；第二电流信息表征通过电流采集装置直接获取的电流信息；电子设备由车控器获取动力电池组的第一电流信息，并由电流采集装置直接获取到动力电池组的第二电流信息；之后，无人驾驶系统将第一电流信息与电流信息进行均值计算，并获取到均值电流信息，并以均值电流信息作为当前动力电池组的电流信息；通过双路传输，提高了油电混动无人驾驶矿车内部设备的稳定性的同时，降低了电流信息在传输过程中的损耗造成的影响。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述根据异常电流信息确定扭矩指令，包括：若异常电流信息超出预设电流范围的最小值，则确定扭矩增加指令，依据扭矩增加指令控制发电机或电动机增大转速；若异常电流信息低于预设电流范围的最大值，则确定扭矩减小指令；依据扭矩减少指令控制发电机或电动机减小转速。
[0011]通过采用上述技术方案，电子设备确定的异常电流信息大于预设电流范围的最大值，则表示当前动力电池组处于过流状态；电子设备生成扭矩减小指令至发电机或电动机；电子设备确定的异常电流信息小于预设电流范围的最小值时，即当前动力电池组处于欠流状态；无人系统的电子设备生成扭矩增大指令至发电机或电动机。从而保护动力电池组的正常使用。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述获取第一电流信息以及第二电流信息，之前还包括：获取当前车速信息；根据所述当前车速信息确定当前动力电池组状态，其中，所述动力电池组状态包括充电状态以及放电状态；若当前电池状态为充电状态，则获取动力电池组输入端的第一电流信息和第二电流信息；若当前电池状态为放电状态，则获取动力电池组输出端的第一电流信息和第二电流信息。
[0013]通过采用上述技术方案，电子设备获取到当前油电混动无人驾驶矿车的当前速度信息，确定出动力电池组当前的状态，即确定出获取动力电池组的输出端的电流信息还是输入的电流信息。例如，当油电混动无人驾驶矿车当前处于起步阶段，此时，动力电池组属于放电状态，电子设备依据当前油电混动无人驾驶矿车当前的速度信息，并以双路传输方式获取到动力电池组输出端的第一电流信息和第二电流信息。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述获取第一电流信息以及第二电流信息，之后还包括：若第一电流信息和第二电流信息存在任一电流信息超出预设电流范围，则将该次获取的第一电流信息和第二电流信息剔除，并在预设时间结束时，再次获取第一电流信息和第二电流信息。
[0015]通过采用上述技术方案，当存在电子设备获取的第一电流信息和第二电流信息中任一个电流信息超出时，电子设备将获取的第一电流信号和第二电流信号进行剔除；同时，电子设备开始预设时间的计算，待预设时间结束时，电子设备再获取第一电流信息和第二电流信息进行后期处理和分析。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述该方法还包括：获取切换指令，所述切换指令表征驾驶人员生成的自动驾驶模式和人工驾驶模式之间的转换信息；当驾驶模式为人工驾驶模式时，根据切换指令确定停止指令，控制车控器停止发送第一电流信息至电子设备；当驾驶模式为人工驾驶模式时，根据切换指令，反馈第二电流信息至车控器。
[0017]通过采用上述技术方案，电子设备检测到驾驶员操作手动控制装置，即获取到切换指令；此时电子设备根据切换指令生成停止指令并发送至车控器，车控器响应停止指令进而停止向电子设备发送第一电流信息；同时，无人驾驶系统将获取到的第二电流信息发送至车控器，进而由车控器执行对第一电流信息和第二电流信息的处理和分析，从而提高了油电混动无人驾驶矿车内部系统的稳定性。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述则生成故障信息并反馈至显示装置，之后还包括：根据故障信息获取故障信息对应的单体电池温度信息；判断对应的单体电池温度信息是否超出温度阈值，若超本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动力电池充放电管理方法，其特征在于，包括：获取异常电流信息，所述异常电流信息表征超出预设电流范围的动力电池组的电流信息；根据所述异常电流信息确定扭矩指令并反馈至发电机或电动机，调节发电机或电动机的转速；所述扭矩指令为调节电动机或发动机扭矩的控制指令；根据异常电流信息获取每个单体电池的电压信息；判断每个单体电池的电压信息是否超出预设电压范围，若任一单体电池的电压信息超出预设电压范围，则生成故障信息并反馈至显示装置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取异常电流信息，包括：获取第一电流信息以及第二电流信息；将所述第一电流信息与所述第二电流信息进行均值计算，获取均值电流信息；判断所述均值电流信息是否超出预设的电流范围，若是，则将所述均值电流信息作为异常电流信息并获取。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据异常电流信息确定扭矩指令，包括：若异常电流信息超出预设电流范围的最小值，则确定扭矩增加指令，依据扭矩增加指令控制发电机或电动机增大转速；若异常电流信息低于预设电流范围的最大值，则确定扭矩减小指令；依据扭矩减少指令控制发电机或电动机减小转速。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取第一电流信息以及第二电流信息，之前还包括：获取当前车速信息；根据所述当前车速信息确定当前动力电池组状态，其中，所述动力电池组状态包括充电状态以及放电状态；若当前电池状态为充电状态，则获取动力电池组输入端的第一电流信息和第二电流信息；若当前电池状态为放电状态，则获取动力电池组输出端的第一电流信息和第二电流信息。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取第一电流信息以及第二电流信息，之后还包括：若第一电流信息和第二电流信息存在任一电流信息超出预设电流范围，则将该次获取的第一电流信息和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：燕斌，江伟男，冯耀楼，胡威，周扬，
申请(专利权)人：山西维度空间信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：