一种自动立体仓储系统技术方案

本发明专利技术涉及自动化仓储领域，涉及一种自动立体仓储系统；包括设有储物腔的立体储物架、设置在立体储物架前侧的货物存取机构、与货物存取机构连接的升降机构以及与升降机构连接且安装在地面上的水平移动机构；货物存取机构包括设置在储物腔前侧且面向储物腔一侧设有开口的存取盒以及嵌套安装在存取盒内的夹持组件；本发明专利技术通过设有包括吸盘、抽气活塞筒、伸缩板、连杆，对货物进行吸盘式夹持固定，并通过设置在存取盒的第一承载辊和设置在储物腔内的第二承载辊，对大质量货物进行吸盘拖拽移动，存取过程简单且对货物损伤小。存取过程简单且对货物损伤小。存取过程简单且对货物损伤小。

【技术实现步骤摘要】
一种自动立体仓储系统


[0001]本专利技术涉及自动化仓储领域，更具体地说，涉及一种自动立体仓储系统。

技术介绍

[0002]自动化仓库是指在不直接人工干预的情况下，能自动地存储和取出物料的系统。它是以多层货架构成，通常是将物料存放在标准的料箱或托盘内，然后由巷道式堆垛起重机对任意货位实现物料的存取操作，并利用计算机实现对物料的自动存取控制和管理。
[0003]在自动存取的过程中需要通过存取机构将货物从存储架上进行取料和放料，通过升降机构对货物进行抬升、通过水平移动机构对货物进行水平位移。
[0004]传统的货物存取机构采用多自由度机械臂或者叉车臂进行货物搬运，对于大质量的货物，机械臂或者叉车臂负重能力有限且控制结构复杂，另外，机械臂容易造成对货物表面的损伤。

技术实现思路

[0005]1.要解决的技术问题
[0006]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种自动立体仓储系统，可以实现对货物进行水平方向的拖拽进而实现货物的搬运且对货物表面损伤小。
[0007]2.技术方案
[0008]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0009]一种自动立体仓储系统，包括设有储物腔的立体储物架、设置在立体储物架前侧的货物存取机构、与货物存取机构连接的升降机构以及与升降机构连接且安装在地面上的水平移动机构；
[0010]货物存取机构包括：
[0011]设置在储物腔前侧且面向储物腔一侧设有开口的存取盒以及嵌套安装在存取盒内的夹持组件；
[0012]夹持组件包括一组对称设置在存取盒内且与立体储物架垂直的夹持臂、与夹持臂垂直滑动连接且与存取盒底板滑动连接的移动梁、安装在移动梁内并驱动夹持臂相向或背向移动的第一丝杆组件、与移动梁下端连接并安装在存取盒下部驱动移动梁向储物腔一侧移动的第二丝杆组件；
[0013]一组夹持臂相对一侧端面嵌套安装有吸盘组件，吸盘组件包括嵌套在夹持臂内端面并延伸至夹持臂内的吸盘、与吸盘连通的水平管、与水平管连通且竖直设置的竖直管、与竖直管连通且安装在夹持臂内的抽气活塞筒、嵌套安装在抽气活塞筒内的活塞板、与活塞板后端面固定且延伸至抽气活塞筒外侧的连杆、与连杆上端固定连接且贯穿夹持臂内端面的伸缩板、套设在连杆上且两端分别与活塞板和抽气活塞筒内壁抵接的第一弹簧；
[0014]吸盘组件还包括泄压单元，泄压单元包括与竖直管上端固定连通且沿着夹持臂长度方向设置的纵向管、开设在纵向管上部且与纵向管与竖直管连通孔相对设置的排气孔、
滑动嵌套在纵向管内的活塞柱、开设在活塞柱上且与排气孔配合的贯穿孔、与活塞柱前端固定连接且延伸至夹持臂前侧的挤压杆以及嵌套在纵向管内且与活塞柱外端面抵接的第二弹簧；
[0015]嵌套安装在存取盒底板内的第一承载辊；
[0016]储物腔底板嵌套安装有第二承载辊。
[0017]作为本专利技术进一步的方案：储物腔前端开口处安装有挡板组件，挡板组件包括开设在储物腔底板内的嵌套槽、嵌套在嵌套槽内且外端面为弧形面的挡板、与挡板下端固定连接且与嵌套槽底板固定连接的弹簧支撑杆；夹持臂前侧下部设有与挡板配合的弧形面。
[0018]作为本专利技术进一步的方案：第一丝杆组件包括与夹持臂后侧固定连接且滑动嵌套在移动梁内的滑块、贯穿滑块并与滑块螺纹连接且安装在移动梁内的双向丝杆、安装在移动梁上端面上且通过传动齿轮组与双向丝杆连接传动的第一电机。
[0019]作为本专利技术进一步的方案：第二丝杆组件包括与移动梁下端固定连接且贯穿存取盒底板的移动板、贯穿移动板并纵向设置的纵向丝杆、固定在存取盒下部并通过联轴器与纵向丝杆连接传动的第二电机以及开设在存取盒底板上供移动板纵向滑动的中心通槽。
[0020]作为本专利技术进一步的方案：挤压杆前端转动连接有呈球体状的抵接球。
[0021]作为本专利技术进一步的方案：存取盒为上部和前部开口的空心箱体，存取盒底板上开设有一组对称设置且用来容纳第一承载辊的通槽。
[0022]作为本专利技术进一步的方案：移动梁滑动连接有固定在存取盒底板上的导轨，导轨的截面呈工字型。
[0023]作为本专利技术进一步的方案：夹持臂为空心结构，夹持臂内端面上开设有供伸缩板贯穿的贯穿槽，伸缩板与贯穿槽内壁滑动连接。
[0024]作为本专利技术进一步的方案：储物腔内设有一组对称设置且与储物腔顶板固定连接的限位板，限位板与储物腔两侧臂之间距离大于夹持臂的横向宽度，限位板的下端面与储物腔底板之间的距离大于夹持臂的高度。
[0025]作为本专利技术进一步的方案：第一电机和第二电机均为丝杆电机。
[0026]3.有益效果
[0027]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0028](1)本专利技术通过设有包括吸盘、抽气活塞筒、伸缩板、连杆，对货物进行吸盘式夹持固定，并通过设置在存取盒的第一承载辊和设置在储物腔内的第二承载辊，对大质量货物进行吸盘拖拽移动，存取过程简单且对货物损伤小。
[0029](2)本专利技术通过设有包括挤压板、连杆、抽气活塞筒、活塞板、第一弹簧、竖直管、水平管，使得夹持臂相向移动对货物进行水平夹持时，挤压板被货物挤压进入到夹持臂内，挤压板通过连杆带动活塞板在抽气活塞筒内向外侧移动，抽气活塞筒形成负压，对吸盘内的空气进行抽取，进而使得吸盘对货物进行吸附，无需空压机以及电磁气阀以及各种位置传感器实现吸盘的吸附作业，简单高效的对货物进行吸附夹持。
[0030](3)本专利技术通过设有包括设有排气孔的纵向管、设有贯穿孔的活塞柱、挤压杆，在进行货物存放时，挤压杆与储物腔内壁接触后推动活塞柱在纵向管内移动，使得活塞柱的贯穿孔将排气孔与竖直管连通，实现排气，使得吸盘内充气，便于吸盘释放货物，实现货物存放。
[0031](4)本专利技术通过设有包括前侧呈弧形的挡板、弹簧支撑杆的挡板组件以及前侧下部呈弧形面的夹持臂，货物存放后挡板对货物进行限位，避免货物从储物腔内脱出，同时，在拿取货物时，夹持臂进行挡板压入到嵌套槽内，进行货物拿取，提高货物存放的安全性和拿取时方便性。
[0032](5)本专利技术在储物腔内设有限位板，与挡板配合使得货物存放在储物腔的中部，便于夹持臂的插入和夹持，便于货物的存放和拿取。
附图说明
[0033]图1为本专利技术中立体存储架和货物存储机构的立体结构示意图；
[0034]图2为本专利技术中货物存储机构的立体结构示意图；
[0035]图3为本专利技术中货物存储机构的仰视视角的立体结构示意图；
[0036]图4为本专利技术中存取盒的立体结构示意图；
[0037]图5为本专利技术中夹持臂和移动梁的装配结构示意图；
[0038]图6为本专利技术中夹持臂的内侧结构示意图；
[0039]图7为本专利技术中夹持臂的内部结构示意图；
[0040]图8为本专利技术中抽气活塞筒的内部结构示意图；
[0041]图9为本专利技术中泄压单元的内部结构示意图；
[0042]图10为图9中A处的放大结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动立体仓储系统，包括设有储物腔(101)的立体储物架(1)、设置在立体储物架(1)前侧的货物存取机构(2)、与所述货物存取机构(2)连接的升降机构以及与所述升降机构连接且安装在地面上的水平移动机构、其特征在于，所述货物存取机构(2)包括：设置在所述储物腔(101)前侧且面向储物腔(101)一侧设有开口的存取盒(3)以及嵌套安装在所述存取盒(3)内的夹持组件；所述夹持组件包括一组对称设置在存取盒(3)内且与立体储物架(1)垂直的夹持臂(4)、与所述夹持臂(4)垂直滑动连接且与存取盒(3)底板滑动连接的移动梁(5)、安装在所述移动梁(5)内并驱动夹持臂(4)相向或背向移动的第一丝杆组件、与所述移动梁(5)下端连接并安装在存取盒(3)下部驱动移动梁(5)向储物腔(101)一侧移动的第二丝杆组件；所述夹持臂(4)相对一侧端面嵌套安装有吸盘组件，所述吸盘组件包括嵌套在夹持臂(4)内端面并延伸至夹持臂(4)内的吸盘(13)、与吸盘(13)连通的水平管(14)、与水平管(14)连通且竖直设置的竖直管(15)、与竖直管(15)连通且安装在夹持臂(4)内的抽气活塞筒(16)、嵌套安装在所述抽气活塞筒(16)内的活塞板(19)、与所述活塞板(19)后端面固定且延伸至抽气活塞筒(16)外侧的连杆(18)、与所述连杆(18)上端固定连接且贯穿夹持臂(4)内端面的伸缩板(17)、套设在连杆(18)上且两端分别与活塞板(19)和抽气活塞筒(16)内壁抵接的第一弹簧(20)；所述吸盘组件还包括泄压单元，泄压单元包括与所述竖直管(15)上端固定连通且沿着夹持臂(4)长度方向设置的纵向管(21)、开设在所述纵向管(21)上部且与纵向管(21)与竖直管(15)连通孔相对设置的排气孔(2101)、滑动嵌套在所述纵向管(21)内的活塞柱(22)、开设在所述活塞柱(22)上且与排气孔(2101)配合的贯穿孔(2201)、与所述活塞柱(22)前端固定连接且延伸至夹持臂(4)前侧的挤压杆(23)以及嵌套在纵向管(21)内且与活塞柱(22)外端面抵接的第二弹簧(25)；嵌套安装在所述存取盒(3)底板内的第一承载辊(302)；所述储物腔(101)底板嵌套安装有第二承载辊(27)。2.根据权利要求1所述的一种自动立体仓储系统,其特征在于，所述储物腔(101)前端开口处安装有挡板组件，挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵璐，白洁，
申请(专利权)人：成都匹泰农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：