一种自动上下料机床制造技术

本发明专利技术涉及一种自动上下料机床，包括床身、Y轴移动机构和V轴移动机构，床身从前往后分成两部分，前半部分为加工区，后半部分为上下料区；可安装工件的Y轴移动机构和V轴移动机构分别通过Y向导轨安装于床身上，并可分别在加工区和上下料区之间沿Y轴方向往复移动。本发明专利技术加工过程与上下料过程可同步进行，互不干预，并且具备NG料自动分拣功能，能够实现放料、检测、取料的完全自动化，有效减少辅助时间，提高加工效率，降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料机床


[0001]本专利技术属于数控机床领域，特别涉及一种自动上下料机床。

技术介绍

[0002]随着工业自动化的快速发展，国内对工业自动化的需求也越来越多，自动上下料数控机床也因此被广泛应用。自动上下料数控机床通过在数控机床中安装自动上下料装置取代原来的人工操作，实现了工件的自动抓取、上料、下料、装夹和加工等工序的全自动化操作，不仅操作方便、效率高，同时也将操作工人从繁重、单调的工作环境中解救出来，解决了生产企业用工成本问题，因而越来越受到生产厂家的青睐。
[0003]虽然自动上下料数控机床在一定程度上大幅提高了生产效率，但是现有的自动上下料机床上下料动作和加工动作不能够完全分离，上下料过程会占据部分加工时间，无法实现无间歇加工，影响了加工效率的进一步提升。另外，现有自动上下料数控机床NG料分拣等加工辅助工作还需借助人工完成，不仅进一步增加了辅助时间，而且也加大了人工成本的输出。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种加工过程与上下料过程互不干预，同步进行的自动上下料机床，具备NG料自动分拣功能，实现放料、检测、取料的完全自动化，有效减少辅助时间，提高加工效率，降低人工成本。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种自动上下料机床，包括床身、Y轴移动机构和V轴移动机构，床身从前往后分成两部分，前半部分为加工区，后半部分为上下料区；可安装工件的Y轴移动机构和V轴移动机构分别通过Y向导轨安装于床身上，并可分别在加工区和上下料区之间沿Y轴方向往复移动。
[0006]上述一种自动上下料机床，所述加工区包括X轴横梁、立柱、X轴移动机构和Z轴移动机构，X轴横梁和立柱组成龙门结构安装于床身上；X轴移动机构安装于X轴横梁上，可沿X轴方向往复移动；可安装刀具的Z轴移动机构安装于X轴移动机构上，一方面沿Z轴方向往复移动，一方面随X轴移动机构一起沿X轴方向往复移动；所述Y轴移动机构和V轴移动机构可交替与X轴移动机构以及Z轴移动机构组成三轴加工系统，依次对Y轴移动机构和V轴移动机构上安装的工件进行交替加工。
[0007]上述一种自动上下料机床，所述上下料区包括自动上下料装置，自动上下料装置可交替对Y轴移动机构和V轴移动机构进行上下料，即在Y轴移动机构与X轴移动机构和Z轴移动机构组成三轴加工系统加工时，自动上下料装置对V轴移动机构进行自动上下料，在V轴移动机构与X轴移动机构和Z轴移动机构组成三轴加工系统加工时，自动上下料装置对Y轴移动机构进行自动上下料。
[0008]上述一种自动上下料机床，所述自动上下料装置包括上下料机械手、料台、在机检测机构和NG料回收装置，料台和NG料回收装置分别安装于床身后半部分的左右两侧，上下
料机械手安装于所述X轴横梁的后侧；在机检测机构安装于上下料机械手上，上下料机械手带动在机检测机构对所述V轴移动机构或Y轴移动机构上加工完成的工件进行检测，上下料机械手将检测合格的工件移送至料台，或将检测不合格的工件移送至NG料回收装置。
[0009]上述一种自动上下料机床，所述上下料机械手将料台上的工件毛坯运送至V轴移动机构或Y轴移动机构上，V轴移动机构或Y轴移动机构将工件毛坯锁紧固定；上下料机械手带动在机检测机构对所述V轴移动机构或Y轴移动机构上的工件毛坯进行工件找正检测。
[0010]上述一种自动上下料机床，所述上下料机械手包括U轴横梁、U轴导轨、U轴驱动装置、横向底板、W轴底板、W轴滑动板、W轴滑轨、W轴驱动装置、翻转支座、翻转轴、翻转驱动装置、吸盘安装板和吸盘，所述在机检测机构包括测头支座、测头安装座和测头；所述U轴横梁与X轴横梁平行设置，并固定安装于X轴横梁的后侧面；U轴横梁的后侧沿X轴方向设置有U轴导轨，横向底板通过滑块作用于U轴导轨上，并在U轴驱动装置作用下沿U轴导轨往复移动；W轴底板固定于横向底板上，W轴滑动板通过设置于背面的W轴滑轨与W轴底板滑动联接，可在W轴驱动装置作用下沿Z轴方向往复移动；测头支座和翻转支座分别设置于W轴滑动板的前后两侧；翻转轴设置于翻转支座上，可在翻转驱动装置作用下绕Y轴往复摆动，翻转轴上固定安装有吸盘安装板，吸盘安装板的两侧分别设置有多个吸盘；测头安装座固定于测头支座上，测头安装于测头安装座内。
[0011]上述一种自动上下料机床，所述料台包括料台底板、装料部和定位部，料台底板固定于床身上，装料部和定位部左右并排安装于料台底板上；所述上下料机械手上料时将工件毛坯从装料部取出放于定位部初定位后，将工件毛坯运送至V轴移动机构或Y轴移动机构上。
[0012]上述一种自动上下料机床，所述装料部包括料篮推动装置、料篮安装板、料篮定位装置以及可更换的料篮，料篮推动装置安装于料台底板上，料篮安装板安装于料篮推动装置上，并可在料篮推动装置作用下沿Y轴方向向后推出和退回；料篮安装板上设置有料篮定位装置，可从两个水平方向将料篮定位锁紧于料篮安装板上。
[0013]上述一种自动上下料机床，所述定位部包括治具底板、工件托板、连接柱、横向定位装置和纵向定位装置，治具底板通过四根定位柱安装在料台底板上，治具底板与工件托板通过四根连接柱进行固定；工件托板上设置有若干定位滑道；横向定位装置安装于治具底板的下侧，并穿过定位滑道对工件毛坯进行X向定位；纵向定位装置安装在治具底板的上侧，并穿过定位滑道对工件毛坯进行Y向定位。
[0014]上述一种自动上下料机床，所述NG料回收装置包括料盒支座、料盒推动装置、料盒托板和料盒，料盒支座固定于床身上，料盒推动装置安装于料盒支座上，料盒托板安装于料盒推动装置上，并可在料盒推动装置带动下沿Y轴方向向后推出和退回；可更换的料盒设置于料盒托板上。
[0015]上述一种自动上下料机床，所述加工区与上下料区之间设置有后自动门，后自动门滑动安装于所述U轴横梁上，可在X方向往复移动，对所述Y轴移动机构与X轴移动机构和Z轴移动机构组成三轴加工系统或对V轴移动机构与X轴移动机构和Z轴移动机构组成三轴加工系统进行交替防护。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术具备Y轴和V轴两套工件运动系统，一套与机床X轴、Z轴组成三轴加工系统进行工件加工时，另一套移出加工区，通过自动
上下料装置在上下料区完成工件的上下料、在机测量和NG料分拣工作，加工过程与上下料过程互不干预，同步进行，实现了机床的无间歇加工，充分提高了机床利用率；上下料、工件测量和NG料分拣等加工辅助工作均由自动化功能实现，节省了人工成本，进一步提高生产效率。并且上下料区和加工区共用部分机床结构，整体布局紧凑，降低了结构成本；同时上下料区与加工区隔离，能有效提高上下料装置、在机检测机构的稳定性和可靠性。
附图说明
[0017]图1是本专利技术整体结构示意图。
[0018]图2是本专利技术机械手结构示意图。
[0019]图3是本专利技术料台结构示意图。
[0020]图4是本专利技术NG料回收装置结构示意图。
具体实施方式...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料机床，其特征在于，包括床身、Y轴移动机构和V轴移动机构，床身从前往后分成两部分，前半部分为加工区，后半部分为上下料区；可安装工件的Y轴移动机构和V轴移动机构分别通过Y向导轨安装于床身上，并可分别在加工区和上下料区之间沿Y轴方向往复移动。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机床，其特征在于，所述加工区包括X轴横梁、立柱、X轴移动机构和Z轴移动机构，X轴横梁和立柱组成龙门结构安装于床身上；X轴移动机构安装于X轴横梁上，可沿X轴方向往复移动；可安装刀具的Z轴移动机构安装于X轴移动机构上，一方面沿Z轴方向往复移动，一方面随X轴移动机构一起沿X轴方向往复移动；所述Y轴移动机构和V轴移动机构可交替与X轴移动机构以及Z轴移动机构组成三轴加工系统，依次对Y轴移动机构和V轴移动机构上安装的工件进行交替加工。3.根据权利要求2所述的一种自动上下料机床，其特征在于，所述上下料区包括自动上下料装置，自动上下料装置可交替对Y轴移动机构和V轴移动机构进行上下料，即在Y轴移动机构与X轴移动机构和Z轴移动机构组成三轴加工系统加工时，自动上下料装置对V轴移动机构进行自动上下料，在V轴移动机构与X轴移动机构和Z轴移动机构组成三轴加工系统加工时，自动上下料装置对Y轴移动机构进行自动上下料。4.根据权利要求3所述的一种自动上下料机床，其特征在于，所述自动上下料装置包括上下料机械手、料台、在机检测机构和NG料回收装置，料台和NG料回收装置分别安装于床身后半部分的左右两侧，上下料机械手安装于所述X轴横梁的后侧；在机检测机构安装于上下料机械手上，上下料机械手带动在机检测机构对所述V轴移动机构或Y轴移动机构上加工完成的工件进行检测，上下料机械手将检测合格的工件移送至料台，将检测不合格的工件移送至NG料回收装置。5.根据权利要求4所述的一种自动上下料机床，其特征在于，所述上下料机械手将料台上的工件毛坯运送至V轴移动机构或Y轴移动机构上，V轴移动机构或Y轴移动机构将工件毛坯锁紧固定；上下料机械手带动在机检测机构对所述V轴移动机构或Y轴移动机构上的工件毛坯进行工件找正检测。6.根据权利要求5所述的一种自动上下料机床，其特征在于，所述上下料机械手包括U轴横梁、U轴导轨、U轴驱动装置、横向底板、W轴底板、W轴滑动板、W轴滑轨、W轴驱动装置、翻转支座、翻转轴、翻转驱动装置、吸盘安装板和吸盘，所述在机检测机构包括测头支座、测头安装座和测头；所述U轴横梁与X轴横梁平行设...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩银平，王立鹏，王凯，李虎呈，王岱，
申请(专利权)人：北京精雕科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：