一种适用于预设轨道光伏组件的双主自行式清洁机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种适用于预设轨道光伏组件的双主自行式清洁机器人，属于清扫装置技术领域。该清洁机器人，包括清洁机器人本体；清洁机器人本体包括分别设置于光伏组件边框两侧的驱动组件一和驱动组件二、一端与驱动组件一转动连接，另一端与驱动组件二转动连接的清洁组件安装架；清洁组件安装架通过伸缩组件与驱动组件二相连接；清洁组件安装架下端连接有清洁组件；清洁组件安装架与驱动组件二之间连接有拉紧组件。本发明专利技术提供的清洁机器人，可适用于将轨道预设在组件边框上的光伏组件，既能稳定的运行，又能降低机器人的安装成本及安装难度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于预设轨道光伏组件的双主自行式清洁机器人


[0001]本专利技术涉及清扫装置
，尤其涉及一种适用于预设轨道光伏组件的双主自行式清洁机器人。

技术介绍

[0002]光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源，我国到2025年预计太阳能发电装机容量将达到2.5亿千瓦。然而，由于我国空气质量较差，空气中的灰尘严重影响光伏组件的发电效率。有数据显示，一年不清洗光伏组件板，影响发电效率达20％以上，而对积雪只能靠自然融化。因此目前每个发电阵列均设置一套光伏清洁机器人是非常有必要的，光伏清洁机器人的行走轨道固定安装于光伏组件边框上，同时每个发电站还设置有与光伏清洁机器人通讯连接的操作程序，运行人员通过操作程序向光伏清洁机器人发送清扫指令，光伏清洁机器人按照操作程序所发送的指令自动清扫光伏组件。
[0003]目前，光伏清洁机器人存在如下缺陷：带轨道的光伏清洁机器人运行虽然比较稳定，但是轨道的安装成本及安装难度都比较高，所以发电站安装光伏清洁机器人的意愿不是非常强烈，影响光伏组件的发电效率。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，为解决目前带带轨道的光伏清洁机器人运行虽然比较稳定，但是轨道的安装成本及安装难度都比较高的技术问题，为此，本专利技术提供了一种适用于预设轨道光伏组件的双主自行式清洁机器人，可适用于将轨道预设在组件边框上的光伏组件，既能稳定的运行，又能降低机器人的安装成本及安装难度。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下的技术方案：
[0006]一种适用于预设轨道光伏组件的双主自行式清洁机器人，包括清洁机器人本体；
[0007]所述清洁机器人本体包括分别设置于光伏组件边框两侧的驱动组件一和驱动组件二、一端与所述驱动组件一转动连接，另一端与所述驱动组件二转动连接的清洁组件安装架；
[0008]所述清洁组件安装架通过伸缩组件与所述驱动组件二相连接；
[0009]所述清洁组件安装架下端连接有清洁组件；
[0010]所述清洁组件安装架与所述驱动组件二之间连接有拉紧组件。
[0011]优选地，所述驱动组件一和所述驱动组件二均包括驱动电机安装座、设置于所述驱动电机安装座上的驱动电机、与所述驱动电机连接的驱动轮、安装在所述驱动电机安装座上的滚轮；
[0012]所述驱动轮与光伏组件边框上的孔啮合，驱动光伏清洁机器人前进。
[0013]优选地，所述伸缩组件的一端通过连接板与所述驱动组件二转动连接，另一端与所述清洁组件安装架的一端连接；
[0014]所述伸缩组件的伸缩距离大于光伏组件之间间隙的安装误差。
[0015]优选地，所述拉紧组件的拉力大于所述驱动组件二的重力。
[0016]优选地，所述伸缩组件包括机械限位机构，当拉紧组件失效不足以拉紧驱动组件二时，伸缩组件的机械限位机构可限制清洁机器人本体从高处掉落。
[0017]优选地，所述清洁组件为胶条。
[0018]优选地，所述驱动组件二可根据驱动组件一的驱进速度从动跟随前进。
[0019]本专利技术相对于现有技术，具有如下的有益效果；
[0020]1.本专利技术可适用于将轨道预设在组件边框上的光伏组件，既能稳定的运行，又能降低机器人的安装成本及安装难度。通过设置拉紧组件可使两端驱动组件紧贴光伏组件边框，保证清洁机器人在光伏组件阵列上正常行走。通过清洁组件安装架与驱动组件转动连接，且配置伸缩组件，可在不同工况下的光伏组件阵列上自由行走。
[0021]2、本专利技术通过胶条刮拭光伏组件玻璃表面实现清洁功能。
附图说明
[0022]图1为本专利技术安装于预设轨道的光伏组件上的示意图；
[0023]图2为本专利技术的结构示意图；
[0024]图3为拉紧组件及伸缩组件的安装示意图；
[0025]图4为驱动组件的结构示意图，其中驱动组件指的是驱动组件一和驱动组件二；
[0026]图中，1.清洁机器人本体，2.光伏组件，3.驱动组件二，31.驱动组件一，32.驱动电机，33.驱动电机安装座，34.驱动轮，35.旋转机构，36滚轮，4.清洁组件安装架，5.清洁组件，6.伸缩组件，61.机械限位机构，7.连接板，8.拉紧组件。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图；对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本专利技术保护的范围。
[0028]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0030]如图1
‑
4所示，本专利技术提供了一种适用于预设轨道光伏组件的双主自行式清洁机器人，包括清洁机器人本体；
[0031]所述清洁机器人本体包括分别设置于光伏组件边框两侧的驱动组件一31和驱动
组件二3、一端与所述驱动组件一31转动连接，另一端与所述驱动组件二3转动连接的清洁组件安装架4；
[0032]所述清洁组件安装架4通过伸缩组件6与所述驱动组件二3相连接；
[0033]所述清洁组件安装架4下端连接有清洁组件5；
[0034]所述清洁组件安装架4与所述驱动组件二3之间连接有拉紧组件8。
[0035]在本专利技术中，所述驱动组件一31和所述驱动组件二3均包括驱动电机安装座33、设置于所述驱动电机安装座33上的驱动电机32、与所述驱动电机32连接的驱动轮34、安装在所述驱动电机安装座33上的滚轮36；
[0036]所述驱动轮36与光伏组件2边框上的孔啮合，驱动光伏清洁机器人前进。
[0037]其中，还可以在驱动电机安装座33上设置旋转机构35，以适应光伏阵列间的误差。
[0038]在本专利技术中，所述伸缩组件6的一端通过连接板7与所述驱动组件二3转动连接，另一端与所述清洁组件安装架4的一端连接；
[0039]所述伸缩组件6的伸缩距离大于光伏组件2之间间隙的安装误差。
[0040]在本专利技术中，所述拉紧组件8的拉力大于所述驱动组件二3的重力。
[0041]在本专利技术中，所述伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于预设轨道光伏组件的双主自行式清洁机器人，其特征在于，包括清洁机器人本体；所述清洁机器人本体包括分别设置于光伏组件边框两侧的驱动组件一和驱动组件二、一端与所述驱动组件一转动连接，另一端与所述驱动组件二转动连接的清洁组件安装架；所述清洁组件安装架通过伸缩组件与所述驱动组件二相连接；所述清洁组件安装架下端连接有清洁组件；所述清洁组件安装架与所述驱动组件二之间连接有拉紧组件。2.根据权利要求1所述的一种适用于预设轨道光伏组件的双主自行式清洁机器人，其特征在于，所述驱动组件一和所述驱动组件二均包括驱动电机安装座、设置于所述驱动电机安装座上的驱动电机、与所述驱动电机连接的驱动轮、安装在所述驱动电机安装座上的滚轮；所述驱动轮与光伏组件边框上的孔啮合，驱动光伏清洁机器人前进。3.根据权利要求1所述的一种适用于预设轨道光伏组件的双主自行式清洁机器人，其特征在于，所述伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：尉李钢，钱钢，罗钏，陈金鑫，
申请(专利权)人：杭州舜海光伏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：