一种用于实训桌面的双臂协作机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及双臂协作机器人技术，用于解决工人在使用双臂协作机器人的过程中只能从固定调度观察工件无法准确加工的问题，具体为一种用于实训桌面的双臂协作机器人；本实用新型专利技术中，机械臂前方设置有摄像头，通过调节卡环来调节摄像头距离加工工件的距离，获取较为合适的显示高度，而通过转动环转动带动摄像头在轨道环上运动，可以调节摄像头在轨道环的圆周上所处的位置，当摄像头的连接块处于某一块轨道环上时，通过对应的滑杆收缩，带动轨道环移动，即可调节摄像头与机械臂的距离，从而增加摄像头角度的可调节性，使得操作双臂协作机器人的操作人员通过可调节的摄像头能够更为全面的观察到被加工工件的状态。全面的观察到被加工工件的状态。全面的观察到被加工工件的状态。

【技术实现步骤摘要】
一种用于实训桌面的双臂协作机器人


[0001]本技术涉及双臂协作机器人技术，具体为一种用于实训桌面的双臂协作机器人。

技术介绍

[0002]器人被广泛应用于汽车零部件、3C电子、金属机械、五金卫浴、食品饮料、服务行业、科研试验、医疗制药等行业，而近年来，对让机器人在人类环境中对物体的操作得到了广泛的关注，机器人可以完成难度大的工作，比如说在汽车生产线上可以看到操作工人用一百多公斤的焊钳，完成几千次的焊点任务，工作强度和工作难度都很大，而通过机器人操作可方便完成任务，这也是要把机器人推进课堂的重要原因，但目前为了满足机器人对复杂工件各种工作的功能要求，往往需要进行大量的机器人实训，以保证工人在操作过程中的熟练程度。
[0003]目前，工人在操作双臂协作机器人时，所处的操作台位置往往都是固定的，因此，工人在操作时只能从一个角度去看到待加工的工件，而一些复杂工件在进行加工时，需要从各个角度来进行加工，因此就需要操作工人对工件具有极高的熟练度，普通工人往往无法胜任，造成生产效率低，生产质量不均等问题，不利于双臂协作机器人的使用。
[0004]针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。

技术实现思路

[0005]本技术中，机械臂前方设置有摄像头，通过调节卡环来调节摄像头距离加工工件的距离，获取较为合适的显示高度，而通过转动环转动带动摄像头在轨道环上运动，可以调节摄像头在轨道环的圆周上所处的位置，当摄像头的连接块处于某一块轨道环上时，通过对应的滑杆收缩，带动轨道环移动，即可调节摄像头与机械臂的距离，从而增加摄像头角度的可调节性，同时使得机械臂前端在操作时更加灵活，不会受到轨道环的影响，使得操作双臂协作机器人的操作人员通过可调节的摄像头能够更为全面的观察到被加工工件的状态，从而保证操作的准确性，提高工件加工质量，解决了工人在使用双臂协作机器人的过程中只能从固定调度观察工件无法准确加工的问题，而提出一种用于实训桌面的双臂协作机器人。
[0006]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种用于实训桌面的双臂协作机器人，包括操作台，所述操作台上方设置有两组转动盘，所述转动盘上方固定连接有机械臂，两组机械臂对称设置在操作台两端，所述机械臂前端设置有加工杆，其中一组所述机械臂靠近加工杆的一端外壁开设有螺纹槽，该螺纹槽外部螺纹连接有卡环；
[0008]所述卡环横截面呈工字形，所述卡环外壁转动连接有转动环，所述卡环外壁转动连接有安装环，所述卡环位于安装环的正上方，所述转动环外壁通过伸缩杆活动连接有连接块，所述连接块外壁固定连接有摄像头，所述安装环外壁滑动连接有多组滑杆，所述滑杆
一端固定连接有轨道环，所述连接块滑动连接在轨道环上方。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式，所述转动环外部的伸缩杆由套杆与内杆组成，所述套杆固定连接在转动环外部，内杆则滑动连接在套杆内部，所述内杆外壁套接有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别抵接在套杆一端与连接块侧壁，所述滑杆外壁套接有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别抵接在安装环以及轨道环之间。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式，多组所述轨道环围绕在安装环外侧，相邻两组轨道环之间留有间隙，所述轨道环横截面呈L形。
[0011]作为本技术的一种优选实施方式，所述连接块横截面呈倒L形，所述连接块与轨道环相互咬合。
[0012]作为本技术的一种优选实施方式，所述机械臂靠近加工杆的一端开设有多组收缩槽，所述收缩槽数量与滑杆数量相同。
[0013]作为本技术的一种优选实施方式，所述滑杆通过滑孔贯穿安装环，所述滑杆位于安装环内侧的一端滑动连接在收缩槽内部。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术中，在操作机械臂时，机械臂前方设置有摄像头，通过调节卡环来调节摄像头距离加工工件的距离，获取较为合适的显示高度，而通过转动环转动带动摄像头在轨道环上运动，可以调节摄像头所处位置，操作人员通过可调节的摄像头可更为全面的观察到被加工工件的状态，从而保证操作的准确性，提高工件加工质量；
[0016]2、本技术中，在调节摄像头时，当摄像头的连接块处于某一块轨道环上时，通过对应的滑杆收缩，带动轨道环移动，即可调节摄像头与机械臂的距离，从而增加摄像头角度的可调节性，同时使得机械臂前端在操作时更加灵活，不会受到轨道环的影响。
附图说明
[0017]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0018]图1为本技术的结构主视示意图；
[0019]图2为本技术的轨道环结构图示意图；
[0020]图3为本技术的安装环结构示意图；
[0021]图4为本技术的套杆结构示意图；
[0022]图5为本技术的卡环结构示意图；
[0023]图6为本技术图5中A处放大结构示意图。
[0024]图中：1、操作台；2、转动盘；3、机械臂；4、加工杆；5、轨道环；6、滑杆；7、第一弹簧；8、安装环；9、滑孔；10、摄像头；11、转动环；12、套杆；13、第二弹簧；14、内杆；15、收缩槽；16、卡环；17、连接块。
具体实施方式
[0025]下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例一：
[0027]请参阅图1－图6所示，一种用于实训桌面的双臂协作机器人，包括操作台1，操作台1上方设置有两组转动盘2，转动盘2上方固定连接有机械臂3，两组机械臂3对称设置在操作台1两端，待加工工件设置在操作台1中部，机械臂3前端设置有加工杆4，加工杆4位于待加工工件的正上方，其中一组机械臂3靠近加工杆4的一端外壁开设有螺纹槽，该螺纹槽外部螺纹连接有卡环16；
[0028]卡环16横截面呈工字形，卡环16外壁转动连接有转动环11，卡环16外壁转动连接有安装环8，卡环16分为两段，卡环16上半部通过螺纹槽连接在机械臂3外，卡环16下半部则转动连接在上半部的底面，卡环16下半部也开设有与滑孔9对齐的孔洞，便于滑杆6收缩，卡环16位于安装环8的正上方，转动环11外壁通过伸缩杆活动连接有连接块17，转动环11转动可以带动伸缩杆转动，伸缩杆再带动连接块17在轨道环5上滑动，连接块17外壁固定连接有摄像头10，连接块17滑动时即可带动摄像头10移动，调整摄像头10位置，安装环8外壁滑动连接有多组滑杆6，滑杆6一端固定连接有轨道环5，轨道环5呈圆弧形，连接块17滑动连接在轨道环5上方，多组轨道环5围绕在安装环8外侧，相邻两组轨道环5之间留有间隙，使得轨道环5可以顺利收缩，而不会受到相邻的轨道环5的影响，轨道环5横截面呈L形，连接块17本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于实训桌面的双臂协作机器人，包括操作台(1)，所述操作台(1)上方设置有两组转动盘(2)，所述转动盘(2)上方固定连接有机械臂(3)，两组机械臂(3)对称设置在操作台(1)两端，所述机械臂(3)前端设置有加工杆(4)，其特征在于，其中一组所述机械臂(3)靠近加工杆(4)的一端外壁开设有螺纹槽，该螺纹槽外部螺纹连接有卡环(16)；所述卡环(16)横截面呈工字形，所述卡环(16)外壁转动连接有转动环(11)，所述卡环(16)外壁转动连接有安装环(8)，所述卡环(16)位于安装环(8)的正上方，所述转动环(11)外壁通过伸缩杆活动连接有连接块(17)，所述连接块(17)外壁固定连接有摄像头(10)，所述安装环(8)外壁滑动连接有多组滑杆(6)，所述滑杆(6)一端固定连接有轨道环(5)，所述连接块(17)滑动连接在轨道环(5)上方。2.根据权利要求1所述的一种用于实训桌面的双臂协作机器人，其特征在于，所述转动环(11)外部的伸缩杆由套杆(12)与内杆(14)组成，所述套杆(12)固定连接在转动环(11)外部，内杆(14)则滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：于圣龙，王岗，倪健，
申请(专利权)人：长广溪智能制造无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：