一种样本管封口铝箔膜去除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种样本管封口铝箔膜去除装置，包括升降机构、起膜机构及压膜机构，起膜机构及压膜机构设置于升降机构的升降端，起膜机构包括起膜爪及起膜驱动装置，起膜爪设置于起膜驱动装置的驱动端，起膜驱动装置用于驱动起膜爪靠近或远离样本管，压膜机构包括压膜爪及压膜驱动装置，压膜爪通过压膜驱动装置可升降地设置于起膜爪上方，压膜爪与起膜爪配合夹紧样本管封口铝箔膜；在应用时，升降机构带动起膜机构及压膜机构下降至工作位置，起膜机构的起膜爪在起膜驱动装置的驱动下贴近样本管外壁，然后在升降机构的带动下向上移动，将贴合样本管外壁的铝箔膜掀起，压膜爪下降与起膜爪配合夹紧铝箔膜，最后升降机构上升将铝箔膜从样本管上去除。膜从样本管上去除。膜从样本管上去除。

【技术实现步骤摘要】
一种样本管封口铝箔膜去除装置


[0001]本技术涉及实验室自动化系统
，特别涉及一种样本管封口铝箔膜去除装置。

技术介绍

[0002]目前由于样本的复检需求，样本第一次检测后需封装储存在冷藏装置中，样本复检前需将封口处的铝箔膜去除，以防止相连的检测仪器撞针出现仪器损坏。
[0003]目前多采用人工将封装铝箔膜撕除，然后放入仪器中进行检测，人工撕膜存在样本污染风险，本技术主要是在线进行铝箔膜撕除，提高检测效率，防止样本污染。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种样本管封口铝箔膜去除装置，以使其能够在复检前取出样本管封口铝箔膜，避免检测仪器出现撞针现象。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种样本管封口铝箔膜去除装置，包括升降机构、起膜机构以及压膜机构，所述起膜机构以及所述压膜机构设置于所述升降机构的升降端，所述升降机构用于带动所述起膜机构以及所述压膜机构上下移动，所述起膜机构包括起膜爪以及起膜驱动装置，所述起膜爪设置于所述起膜驱动装置的驱动端，所述起膜驱动装置用于驱动所述起膜爪靠近或远离样本管，所述压膜机构包括压膜爪以及压膜驱动装置，所述压膜爪通过所述压膜驱动装置可升降地设置于所述起膜爪的上方，所述压膜爪用于与所述起膜爪配合夹紧样本管封口铝箔膜。
[0007]优选地，所述升降机构包括支撑架、横向移动装置以及竖向移动装置，所述横向移动装置包括横向驱动装置以及可横向滑动设置于所述支撑架的横向滑动安装座，所述横向滑动安装座与所述横向驱动装置的驱动端传动连接，所述竖向移动装置设置于所述横向滑动安装座，所述竖向移动装置包括竖向驱动装置以及可竖向移动的竖向滑动安装座，所述竖向滑动安装座与所述竖向驱动装置的驱动端传动连接，所述起膜机构以及所述压膜机构设置于所述竖向滑动安装座。
[0008]优选地，所述横向驱动装置包括横向驱动电机以及皮带轮传动机构，所述横向驱动电机的输出端与所述皮带轮传动机构的主动轮连接，所述皮带轮传动机构的皮带与所述横向滑动安装座连接。
[0009]优选地，所述竖向驱动装置包括竖向驱动电机以及第一丝杠滑块机构，所述第一丝杠滑块机构的丝杠连接于所述竖向驱动电机的输出端，所述第一丝杠滑块机构的滑块与所述竖向滑动安装座连接。
[0010]优选地，所述起膜驱动装置包括起膜驱动电机以及齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构的齿轮设置于所述起膜驱动电机的输出端，所述齿轮齿条机构的齿条与所述起膜爪连接。
[0011]优选地，所述齿轮齿条机构包括齿轮以及两根齿条，两根所述齿条在所述齿轮两侧且分别与所述齿轮啮合，每个所述齿条分别连接有一个所述起膜爪。
[0012]优选地，所述压膜驱动装置包括压膜驱动电机以及第二丝杠滑块机构，所述压膜驱动电机的输出端与所述第二丝杠滑块机构的丝杠连接，所述第二丝杠滑块机构的滑块与所述压膜爪连接。
[0013]优选地，所述压膜爪包括固定部、压膜部以及弹性件，所述固定部以及所述压膜部分别滑动设置于所述第二丝杠滑块机构的滑轨，所述固定部与所述第二丝杠滑块机构的滑块固定连接，所述压膜部通过所述弹性件与所述固定部连接。
[0014]优选地，所述压膜机构还包括压膜爪位置检测装置，所述压膜爪位置检测装置的触发端设置于所述压膜部，所述压膜爪位置检测装置的检测端设置于所述第二丝杠滑块机构的滑轨，所述压膜爪位置检测装置的检测端在检测到所述压膜爪位置检测装置的触发端时，所述压膜驱动电机向原点复位完成。优选地，还包括设置于所述起膜机构以及所述压膜机构下方的样本管夹持机构，所述样本管夹持机构包括支撑座、夹爪安装座、夹爪以及夹持驱动装置，多个所述夹爪安装座平行间隔设置于所述支撑座，且至少一个所述夹爪安装座可滑动地设置于所述支撑座；多个所述夹爪一对一地设置于各所述夹爪安装座，至少一个所述夹爪可滑动地设置于所述夹爪安装座且该所述夹爪与所述夹爪安装座之间设置有弹性件；所述夹持驱动装置用于驱动各个所述夹爪安装座带动各个所述夹爪相互聚拢以夹持样本管或相互散开以释放样本管。
[0015]优选地，所述夹爪安装座设置有挡块，所述挡块位于远离所述夹爪的夹持端的一侧，所述挡块设置有供导向杆穿过的通孔，所述导向杆穿过所述通孔与所述夹爪连接，所述弹性件套设于所述导向杆。
[0016]优选地，所述夹爪包括滑座、立板以及夹持头，所述滑座与所述夹爪安装座滑动配合，所述立板的两端分别连接所述滑座以及所述夹持头，所述弹性件设置于所述立板与所述挡块之间，所述夹持头作为所述夹爪的夹持端用以夹持样本管。
[0017]优选地，各所述夹爪安装座均滑动设置于所述支撑座，所述驱动装置用于驱动各所述夹爪安装座带动各个所述夹爪同步相互聚拢或相互散开。
[0018]由以上技术方案可以看出，本技术中公开了一种样本管封口铝箔膜去除装置，该样本管封口铝箔膜去除装置包括升降机构、起膜机构以及压膜机构，其中，起膜机构以及压膜机构设置于升降机构的升降端，升降机构用于带动起膜机构以及压膜机构上下移动，起膜机构包括起膜爪以及起膜驱动装置，起膜爪设置于起膜驱动装置的驱动端，起膜驱动装置用于驱动起膜爪靠近或远离样本管，压膜机构包括压膜爪以及压膜驱动装置，压膜爪通过压膜驱动装置可升降地设置于起膜爪的上方，压膜爪用于与起膜爪配合夹紧样本管封口铝箔膜；在应用时，当样本管到位，升降机构带动起膜机构以及压膜机构下降至工作位置，起膜机构的起膜爪在起膜驱动装置的驱动下贴近样本管外壁，然后在升降机构的带动下向上移动，将样本管口处贴合样本管外壁的铝箔膜掀起，然后压膜爪在压膜驱动装置的驱动下下降与起膜爪配合将铝箔膜夹紧，最后升降机构上升将铝箔膜从样本管上去除，可见上述样本管封口铝箔膜去除装置能够从样本管上将封口铝箔膜揭下，以避免后续复检过程中相连的检测仪器出现撞针现象而导致仪器损坏。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例提供的样本管封口铝箔膜去除装置的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例提供的样本管封口铝箔膜去除装置的局部结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例提供的样本管封口铝箔膜去除装置的横向移动装置的结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例提供的样本管封口铝箔膜去除装置的竖向移动装置的结构示意图；
[0024]图5为本技术实施例提供的起膜机构以及压膜机构的组合结构示意图；
[0025]图6为本技术实施例提供的样本管夹持机构一种视角下的结构示意图；
[0026]图7为本技术实施例提供的样本管夹持机构另一种视角下的结构示意图。
[0027]其中：
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样本管封口铝箔膜去除装置，其特征在于，包括升降机构、起膜机构以及压膜机构，所述起膜机构以及所述压膜机构设置于所述升降机构的升降端，所述升降机构用于带动所述起膜机构以及所述压膜机构上下移动，所述起膜机构包括起膜爪以及起膜驱动装置，所述起膜爪设置于所述起膜驱动装置的驱动端，所述起膜驱动装置用于驱动所述起膜爪靠近或远离样本管，所述压膜机构包括压膜爪以及压膜驱动装置，所述压膜爪通过所述压膜驱动装置可升降地设置于所述起膜爪的上方，所述压膜爪用于与所述起膜爪配合夹紧样本管封口铝箔膜。2.根据权利要求1所述的样本管封口铝箔膜去除装置，其特征在于，所述升降机构包括支撑架、横向移动装置以及竖向移动装置，所述横向移动装置包括横向驱动装置以及可横向滑动设置于所述支撑架的横向滑动安装座，所述横向滑动安装座与所述横向驱动装置的驱动端传动连接，所述竖向移动装置设置于所述横向滑动安装座，所述竖向移动装置包括竖向驱动装置以及可竖向移动的竖向滑动安装座，所述竖向滑动安装座与所述竖向驱动装置的驱动端传动连接，所述起膜机构以及所述压膜机构设置于所述竖向滑动安装座。3.根据权利要求2所述的样本管封口铝箔膜去除装置，其特征在于，所述横向驱动装置包括横向驱动电机以及皮带轮传动机构，所述横向驱动电机的输出端与所述皮带轮传动机构的主动轮连接，所述皮带轮传动机构的皮带与所述横向滑动安装座连接。4.根据权利要求2或3所述的样本管封口铝箔膜去除装置，其特征在于，所述竖向驱动装置包括竖向驱动电机以及第一丝杠滑块机构，所述第一丝杠滑块机构的丝杠连接于所述竖向驱动电机的输出端，所述第一丝杠滑块机构的滑块与所述竖向滑动安装座连接。5.根据权利要求1
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3任意一项所述的样本管封口铝箔膜去除装置，其特征在于，所述起膜驱动装置包括起膜驱动电机以及齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构的齿轮设置于所述起膜驱动电机的输出端，所述齿轮齿条机构的齿条与所述起膜爪连接。6.根据权利要求5所述的样本管封口铝箔膜去除装置，其特征在于，所述齿轮齿条机构包括齿轮以及两根齿条，两根所述齿条在所述齿轮两侧且分别与所述齿轮啮合，每个所述齿条分别连接有一个所述起膜爪。7.根据权利要求1
‑
3及6任意一项所述的样本管封口铝箔膜去除装置，其特征在于，所述压膜驱动装置包括压膜驱动电机以及第二丝杠滑块机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，赵鹏，徐灿，臧兴森，陈科威，姜宗品，武保军，朱志光，侯剑平，刘聪，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：