一种自适应侧喷机构及侧喷方法技术

本发明专利技术涉及钢板喷印技术领域，具体公开了一种自适应侧喷机构及侧喷方法；包括机架总成、喷码调节机构以及控制机箱，机架总成的上表面连接有横向水平设置的导向座，每个导向座中均固定设置有水平横向设置的导向杆，位于两个导向座的上方设有纵向水平设置的长条座，长条座的下表面连接有两个第一滑块，两个所述第一滑块上开设有与对应导向杆相匹配的滑孔，机架总成的上表面后端固定连接有第一伸缩装置；本发明专利技术设计的自适应侧喷机构在对钢板进行侧喷的过程中，通过第一伸缩装置推动摆臂下压使得喷码机向侧板移动的过程采用平行四边形结构来保证喷码机上的喷头与钢板处于同一水平面；还能保证喷码精度，实现钢板偏移时仍具有良好的喷码效果。良好的喷码效果。良好的喷码效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应侧喷机构及侧喷方法


[0001]本专利技术涉及钢板喷印
，具体公开了一种自适应侧喷机构及侧喷方法。

技术介绍

[0002]为了满足不同客户的对钢板的多样化需要，同时也为了确保钢板生产的产中、仓储、售后各阶段的管理要求，钢板生产时，需在钢板的表面和侧面，标注产品相关的信息。侧喷即实现将产品信息喷印在钢板的侧面，主要便于钢板堆码在一起时的方便读码。
[0003]目前市场上用于钢板侧喷的设备均安装于大型支架上，运动部件悬挂于钢板外侧，工作时将喷头靠近钢板完成喷印，确保与钢板侧面间距的方法是依据传感器检测，通过动态调整喷头的前进距离，实现间距恒定。而国内近年相继开发了固定式侧喷机，侧喷主机安装于滚道侧面，通过将侧喷机的喷印机构前移，实现钢板侧喷的功能。但是国内开发的固定式侧喷机在对于钢板标记的过程中，需要对钢板侧部进行喷码，而侧喷的过程中，现有技术的侧喷机构无法保持喷头与钢板处于同一水平面上，并且钢板在输送推送至侧喷机构时，可能因为反作用力导致钢板偏移，进而导致钢板与喷头无法处于平行状态，导致喷码精度较差。
[0004]申请号为2014208065315的技术专利公开了一种旋转侧喷机，包括在两个方向上移动并固定喷头的旋转移动装置、与喷头相连的喷码机、以及用于控制旋转移动装置和喷码机的控制箱，其中旋转移动装置包括基座、可相对基座运动的底部平台、与底部平台连接的上部平台、以及连接底部平台和上部平台之间并实现两者相对旋转的旋转轴承。该技术公开的用于钢板喷码的旋转侧喷机具有安装简单，调整方便等优点，但是在钢板侧喷过程中无法保证喷头与钢板处于同一水平面上，并且在侧喷过程中也无法避免板在输送推送至侧喷机构时，可能因为反作用力导致钢板偏移，进而导致钢板与喷头无法处于平行状态，导致喷码精度较差的问题。因此，针对现有用于钢板侧喷的旋转侧喷机无法保证喷头与钢板处于同一水平面而导致喷码精度差的不足，本申请设计了一种自适应侧喷机构及侧喷方法以提高钢板侧喷时的精度。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有用于钢板侧喷的旋转侧喷机无法保证喷头与钢板处于同一水平面而导致喷码精度差的不足，本申请设计了一种自适应侧喷机构及侧喷方法。
[0006]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]一种自适应侧喷机构，包括机架总成、喷码调节机构以及控制机箱，所述机架总成的上表面前后两端均固定连接有横向水平设置的导向座，每个所述导向座中均固定设置有水平横向设置的导向杆，位于两个所述导向座的上方设有纵向水平设置的长条座，所述长条座的下表面连接有两个第一滑块，两个所述第一滑块上开设有与对应导向杆相匹配的滑孔，所述机架总成的上表面后端固定连接有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的前端与长条座相连接；
[0008]所述长条座的上表面一端固定连接有纵向滑轨，所述长条座的上表面另一端固定连接有纵向齿条，且纵向齿条的齿面水平朝向纵向滑轨设置，位于所述长条座的上方设置有移动座，所述移动座的下表面设置有与纵向滑轨相匹配的第二滑块，所述移动座的上表面固定有行走电机，所述行走电机的输出轴穿过移动座且伸入长条座中的下端连接有行走齿轮，所述行走齿轮与纵向齿条相啮合设置；
[0009]所述喷码调节机构包括固定连接在移动座上表面的立柱，所述立柱的同一侧面上下间隔转动连接有两个相互平行的摆臂，两个所述摆臂的外端共同转动连接有喷码机安装板，所述立柱的顶端连接有转动件，所述转动件上转动连接有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的下端连接有连接条，且连接条上开设有腰型孔，所述摆臂上连接有伸入腰型孔中的凸轴，远离所述立杆的喷码机安装板外端连接有压轮件，靠近所述立杆的喷码机安装板内端固定安装有喷码机，且喷码机朝向喷码机设置；
[0010]所述移动座的上表面固定连接有朝向第一伸缩装置设置的水平条，所述水平条上水平间隔设置有第一顶轮和第二顶轮，且第一顶轮和第二顶轮上均设置有力传感器，所述力传感器与控制机箱内部的控制模块电性连接。
[0011]作为上述方案的进一步设置，位于所述第一滑块外侧的长条座下表面连接有定位挡板，所述导向座的后端均连接有凸板，所述凸板上连接有伸缩限位杆，所述伸缩限位杆的前端连接有与定位挡板对齐的压力传感器。
[0012]作为上述方案的具体设置，所述机架总成包括矩形框架和底脚板，两个所述底脚板分别与矩形框架的两端固定焊接，所述矩形框架的上端连接有用于放置第二伸缩装置的条形托板。
[0013]作为上述方案的具体设置，所述第一伸缩装置和第二伸缩装置为气缸、液压缸或者电动伸缩杆其中的一种。
[0014]作为上述方案的具体设置，所述机架总成的后端固定连接有水平延伸杆，所述控制机箱与水平延伸杆的外端固定连接。
[0015]作为上述方案的具体设置，所述行走电机选用伺服电机或步进电机其中的一种。
[0016]作为上述方案的进一步设置，所述摆臂上等间隔开设有多个圆心通孔，所述凸轴插设在下端摆臂的圆心通孔中设置。
[0017]作为上述方案的进一步设置，位于所述导向座上端和长条座上端均设置有将伸缩防尘罩。
[0018]作为上述方案的进一步设置，位于所述第一顶轮和第二顶轮之间的水平条上连接有可上下调节的安装板，所述安装板的上端设置有第三顶轮。
[0019]一种使用上述自适应侧喷机构进行的侧喷方法，其特征在于，包括如下步骤：
[0020]1)启动第一伸缩装置，推动长条座向钢板一侧移动至设定位置；
[0021]2)在启动第二伸缩装置使得摆臂转动，并通过两个摆臂和喷码机安装板构成的平行四边形结构来保证喷头与钢板处于同一水平面；
[0022]3)同时启动行走电机和喷码机，导向座和喷码调节机构在沿着钢板一侧移动的过程中，喷码机中的喷头完成对钢板的侧喷过程即可。
[0023]有益效果：
[0024]1、本专利技术设计的自适应侧喷机构在对钢板进行侧喷的过程中，通过第一伸缩装置
推动摆臂下压使得喷码机向侧板移动的过程采用平行四边形结构来保证喷码机上的喷头与钢板处于同一水平面；从而有效保证了喷码机对钢板侧喷的效果。
[0025]2、本专利技术还通过设置传感器，感应侧喷机构上的两个顶轮分别顶到钢板的时间差，根据速度恒定已知和长度恒定已知，计算喷码机上喷头位移喷码过程中的距离差，由此根据距离差来补偿喷码的过程中的距离差，使得喷头沿钢板侧部延伸方向水平位移的过程中，同步沿靠近钢板或远离钢板方向移动，进而保证喷头进行喷码的过程中，与钢板的间距始终一致，保证喷码精度，实现钢板偏移时仍具有良好的喷码效果。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本专利技术的第一角度立体结构示意图；
[0028]图2为本专利技术的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应侧喷机构，包括机架总成(100)、喷码调节机构(200)以及控制机箱(300)，其特征在于，所述机架总成(100)的上表面前后两端均固定连接有横向水平设置的导向座(101)，每个所述导向座(101)中均固定设置有水平横向设置的导向杆(102)，位于两个所述导向座(101)的上方设有纵向水平设置的长条座(103)，所述长条座(103)的下表面连接有两个第一滑块(104)，两个所述第一滑块(104)上开设有与对应导向杆(102)相匹配的滑孔(1041)，所述机架总成(100)的上表面后端固定连接有第一伸缩装置(105)，所述第一伸缩装置(105)的前端与长条座(103)相连接；所述长条座(103)的上表面一端固定连接有纵向滑轨(106)，所述长条座(103)的上表面另一端固定连接有纵向齿条(107)，且纵向齿条(107)的齿面水平朝向纵向滑轨(106)设置，位于所述长条座(103)的上方设置有移动座(108)，所述移动座(108)的下表面设置有与纵向滑轨(106)相匹配的第二滑块(109)，所述移动座(108)的上表面固定有行走电机(110)。所述行走电机(110)的输出轴穿过移动座(108)且伸入长条座(103)中的下端连接有行走齿轮(111)，所述行走齿轮(111)与纵向齿条(107)相啮合设置；所述喷码调节机构(200)包括固定连接在移动座(108)上表面的立柱(201)，所述立柱(201)的同一侧面上下间隔转动连接有两个相互平行的摆臂(202)，两个所述摆臂(202)的外端共同转动连接有喷码机安装板(203)，所述立柱(201)的顶端连接有转动件(204)，所述转动件(204)上转动连接有第二伸缩装置(205)，所述第二伸缩装置(205)的下端连接有连接条(206)，且连接条(206)上开设有腰型孔(2061)，所述摆臂(202)上连接有伸入腰型孔(2061)中的凸轴(207)，远离所述立杆(201)的喷码机安装板(203)外端连接有压轮件(208)，靠近所述立杆(201)的喷码机安装板(203)内端固定安装有喷码机(209)，且喷码机(209)朝向喷码机(209)设置；所述移动座(108)的上表面固定连接有朝向第一伸缩装置(105)设置的水平条(210)，所述水平条(210)上水平间隔设置有第一顶轮(211)和第二顶轮(212)，且第一顶轮(211)和第二顶轮(212)上均设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张友福，
申请(专利权)人：厦门德瑞雅喷码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：