本发明专利技术属于输电线路工程机械的自动控制技术领域，具体涉及是一种通过识别联接器实现牵引机自动限速和停止的装置及控制系统。包括主梁，一号牵引轮，二号牵引轮，安装支撑座，行程开关，行程开关接触机构；所述一号牵引轮以及二号牵引轮通过轴承安装在主梁的一侧，所述的安装支座通过焊接或者螺栓连接的方式固定于牵引机主梁上；所述行程开关安装在安装支撑座的一侧；所述的行程开关接触机构通过定位销安装在安装支座上。解决了牵引绳更换时需要人员观察操作进行减速、停机的问题有效减轻操作人员劳动强度；自动控制排除了因人员疏忽、操作不当等因素带来的安全隐患。作不当等因素带来的安全隐患。作不当等因素带来的安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
一种通过识别联接器实现牵引机自动限速和停止的装置及控制系统
[0001]本专利技术属于输电线路工程机械的自动控制
，具体涉及是一种通过识别联接器实现牵引机自动限速和停止的装置及控制系统。
技术介绍
[0002]在输电线路工程施工中，一般采用牵引机缠绕钢丝绳或者高强度纤维绳，通过牵引机卷筒的旋转进行牵引作业，另外由和卷筒联动的尾绳盘系统来完成牵引绳的收纳，由于牵引里程较长，受单根牵引绳绳长的限制，需要通过抗弯连接器进行多根牵引绳的接续，以此完成整个放线作业段的联结和相关的牵引作业。当抗弯连接器开始进入牵引机卷筒时，牵引机需要进行限速来确保连接器安全，当连接器成功牵引至牵引机尾绳盘并缠绕2
‑
3圈后，牵引机需要停机并进行绳盘更换工作，工作完毕后可恢复正常牵引作业，以此类推，直至完成整个施工段的牵引作业。
[0003]目前，上述的工作尚未实现自动化，当抗弯连接器通过牵引机时，牵引机的降速、停止完全依靠作业人员目视判断操作，对作业人员专注度要求高，操作工作量大，且存在安全风险。
技术实现思路
[0004]专利技术的目的是提供一种通过识别联接器实现牵引机自动限速和停止的装置及控制系统，以解决现有牵引绳更换时需要人员观察操作进行减速、停机、操作人员劳动强度高以及操作人员疏忽、操作不当等因素带来的安全隐患的问题。
[0005]为了实现上述目的，专利技术采用的技术方案如下：
[0006]一种通过识别联接器实现牵引机自动限速和停止的装置，包括主梁，一号牵引轮，二号牵引轮，安装支撑座，行程开关，行程开关接触机构；所述一号牵引轮以及二号牵引轮通过轴承安装在主梁的一侧，所述的安装支座通过焊接或者螺栓连接的方式固定于牵引机主梁上；所述行程开关接触机构用于触发行程开关；所述行程开关接触机构安装于牵引机主梁上的二号牵引轮进线处；所述行程开关安装在安装支撑座的一侧；所述的行程开关接触机构通过定位销安装在安装支座上。
[0007]进一步地，所述的行程开关通过行程开关支座安装在安装支撑座靠近一号牵引轮和二号牵引轮的一侧，行程开关支座上设有限位开槽，限位开槽贯穿安装支撑座的侧壁，限位开槽内设有螺栓副，限位开槽对称分布在行程开关支座的两侧，通过上下调节螺栓副安装位置进而调节行程开关支座的安装位置，从而实现对行程开关位置的调节，行程开关的上部设有行程开关触发杆，行程开关触发杆用于触发行程开关。
[0008]进一步地，所述安装支撑座上设有两个相互垂直的安装孔，其中一个安装孔的轴线与行程开关的上表面垂直，在工作时横杆插入安装孔内通过定位销固定。
[0009]进一步地，所述的行程开关接触机构包括横杆、接触轮外接板、接触轮支板连接
杆、接触轮以及复位弹簧；横杆通过定位销安装在安装支座上；横杆靠近行程开关的一端设有触发驱动杆，触发驱动杆套在横杆上随接触轮动作，并触发行程开关；复位弹簧的一端插入横杆，另一端卡在接触轮外支板的侧壁上，复位弹簧用于接触轮偏转后的复位。
[0010]进一步地，所述接触轮摆动角度小于15
°
时，行程开关不会被触发；接触轮摆动角度超过45
°
后，触发驱动杆与行程开关触发杆脱开，保证极限状态下行程开关不会被损坏。
[0011]本专利技术还公开了一种通过识别联接器实现牵引机自动限速和停止的控制系统，包括：行程开关、控制器、显示器、转速传感器和比例/开关电磁铁；
[0012]行程开关用于采集触发信号；
[0013]控制器作为控制系统的核心，通过控制软件来实现自动化控制；
[0014]显示器用于相关参数或符号的显示，同时用于设置值的输入和修改，设置值存储于非易失性存储器；
[0015]转速传感器用于计量牵引速度和牵引里程；
[0016]比例电磁铁用于主泵的控制，以此实现牵引速度的调整；
[0017]开关电磁铁用于牵引作业的停止和牵引轮的制动。
[0018]进一步地，所述控制器接收到来自行程开关触发信号后，将进入以下自动控制流程，同时显示器上将通过闪烁图标的形式提示操作人员设备已经进入限速状态。
[0019]进一步地，所述控制器将自动限制当前牵引速度，使得牵引速度不大于设定值，若当前速度大于设置值，则实际牵引速度将调整为设置值，若当前速度小于设定值，则实际牵引速度为当前值；其中设定值可以在规定范围内手动设定和修改。
[0020]进一步地，所述控制器将从收到触发信号时立即开始统计牵引里程，当牵引里程达到设置值后自动控制设备停止牵引作业，设备停止后，闪烁图标将消失，其中设定值可以在规定范围内手动设定和修改。
[0021]进一步地，所述控制器通过主马达转速传感器读取当前牵引轮转速，与设定限速对比：若当前转速高于设定限速，则由控制器向主泵比例电磁铁发出控制信号，调节流量，从而限制牵引机的最高速度；若当前转速低于设定限速，则不调整牵引速度，仍按当前速度运行；此状态下，操作人员也可通过控制手柄在限速范围内手动调节实际牵引速度，以适应施工现场的实际需求。
[0022]进一步地，所述牵引里程达到设置值后自动控制设备停止牵引作业，自动控制流程完成，设备自动退出控制流程，只至下一次收到触发信号
[0023]进一步地，所述牵引机限速后，牵引机进入自动控制流程后，若在牵引里程未达到预设值前，检测到控制手柄回到中位，则控制器判定为操作人员手动停止牵引作业，此时系统将从控制流程中退出，不再进行限速和里程统计，只至下一次收到触发信号。
[0024]综上所述，由于采用了上述技术方案，专利技术的有益技术效果是：
[0025]一种通过识别联接器实现牵引机自动限速和停止的装置可以在连接器进入卷筒之前完成识别并触发控制信号；解决了牵引绳更换时需要人员观察操作进行减速、停机的问题有效减轻操作人员劳动强度；
[0026]一种通过识别联接器实现牵引机自动限速和停止的控制系统收到探测装置发来的信号后自动完成牵引机限速、达到设定牵引距离后的牵引作业停止。
[0027]一种通过识别联接器实现牵引机自动限速和停止的控制系统收到探测装置发来
的信号后以图标闪烁或其它可行的方式对触发状态、牵引作业停止状态进行实时显示，使设备操作或监控人员充分掌握当前牵引机作业状态，排除了因人员疏忽、操作不当等因素带来的安全隐患。
附图说明
[0028]图1为本专利技术的主视图。
[0029]图2为本专利技术图1的俯视图。
[0030]图3为本专利技术图1的左视图。
[0031]图4为本专利技术的立体结构示意图。
[0032]图5为本专利技术控制系统的逻辑框图。
[0033]图中：主梁1，一号牵引轮2，二号牵引轮3，安装支撑座4，行程开关5，限位开槽51，螺栓副52，行程开关触发杆53，行程开关支座54，行程开关接触机构6，横杆套61，接触轮外接板62，接触轮支板连接杆63，接触轮64，复位弹簧65定位销7，安装孔8，横杆9。
具体实施方式
[0034本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种通过识别联接器实现牵引机自动限速和停止的装置，其特征在于：包括主梁(1)，一号牵引轮(2)，二号牵引轮(3)，安装支撑座(4)，行程开关(5)，行程开关接触机构(6)；所述一号牵引轮(2)以及二号牵引轮(3)通过轴承安装在主梁(1)的一侧，所述的安装支座(4)通过焊接或者螺栓连接的方式固定于牵引机主梁(1)上；所述行程开关接触机构(4)用于触发行程开关(3)；所述行程开关接触机构(6)安装于牵引机主梁(1)上的二号牵引轮(3)进线处；所述行程开关(5)安装在安装支撑座(4)的一侧；所述的行程开关接触机构(6)通过定位销(7)安装在安装支座(4)上。2.根据权利要求1所述的一种通过识别联接器实现牵引机自动限速和停止的装置，其特征在于：所述的行程开关(5)通过行程开关支座(54)安装在安装支撑座(4)靠近一号牵引轮(2)和二号牵引轮(3)的一侧，行程开关支座54上设有限位开槽(51)，限位开槽(51)贯穿安装支撑座(4)的侧壁，限位开槽(51)内设有螺栓副(52)，限位开槽(51)对称分布在行程开关支座(54)的两侧，通过上下调节螺栓副(52)安装位置进而调节行程开关支座(54)的安装位置，从而实现对行程开关(5)位置的调节，行程开关(5)的上部设有行程开关触发杆(53)，行程开关触发杆(53)用于触发行程开关(5)。3.根据权利要求1所述的一种通过识别联接器实现牵引机自动限速和停止的装置，其特征在于：所述安装支撑座(4)上设有两个相互垂直的安装孔(8)，其中一个安装孔(8)的轴线与行程开关(5)的上表面垂直，在工作时横杆(9)插入安装孔(8)内通过定位销(7)固定。4.根据权利要求1所述的一种通过识别联接器实现牵引机自动限速和停止的装置，其特征在于：所述的行程开关接触机构(6)包括横杆(61)、接触轮外接板(62)、接触轮支板连接杆(63)、接触轮(64)以及复位弹簧(65)；横(61)通过定位销(7)安装在安装支座(4)上；横杆(61)靠近行程开关(5)的一端设有触发驱动杆66，触发驱动杆(66)套在横杆(61)上随接触轮(64)动作，并触发行程开关(5)；复位弹簧(65)的一端插入横杆(61)，另一端卡在接触轮外支板(62)的侧壁上，复位弹簧(65)用于接触轮(64)偏转后的复位。5.根据权利要求4所述的一种通过识别联接器实现牵引机自动限速和停止的装置，其特征在于：所述接触轮(64)摆动角度小于15
°...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟宗亮，卢伟星，祁国宁，李和森，
申请(专利权)人：甘肃诚信电力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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