一种基于微型舵机的具备电气导通功能的子母连接器制造技术

技术编号:33472424 阅读:27 留言:0更新日期:2022-05-19 00:49
本发明专利技术公开了一种基于微型舵机的具备电气导通功能的子母连接器,包括子模块、母模块、子模块前面板、子模块后板、子模块紧固螺丝、子模块紧固螺丝安装孔、母模块前面板、母模块后板、母模块紧固螺丝、加强铜柱、加强铜柱安装孔、加强铜柱对准孔、微型舵机、紧固舵臂、紧固舵臂通过槽、紧固舵臂旋转腔、电气子接头和电气母接头。本发明专利技术子母连接器在可控机械断开的情况下,实现了电气通信的同步通断,可用于机器人的充电等需要电气导通且需要有断开功能的场合。加强铜柱保证连接后机械强度。模块化结构,便于安装与移植。体积小,尤其适用于小型机器人主动切断电气通路的场合,成本低廉,填补市场空白。补市场空白。补市场空白。

【技术实现步骤摘要】
一种基于微型舵机的具备电气导通功能的子母连接器


[0001]本专利技术涉及一种子母连接器,具体是一种基于微型舵机的具备电气导通功能的子母连接器,属于电气


技术介绍

[0002]电连接器是一种机电设备,用于连接电导体并创建电路,其允许可拆卸的连接以传输电力和电信号,信号或电功率通过金属导体传输,而塑料外壳用于连接器以将金属导体彼此隔离,塑料外壳还用于对准导体并确保导体牢固地锁定到母外壳,电连接器用于不同电子产品之间的电性连接,以进行电子产品之间的信号传输。
[0003]现有子母连接器大多数安装在机器人身上,一般的连接器可以断开,但是大多数需要工作人员手工进行断开,这样一来操作起来比较繁琐,而且子母连接器在可控机械断开的情况下,很难实现电气通信的同步通断,这样一来极大的降低了工作效率。因此,针对上述问题提出一种基于微型舵机的具备电气导通功能的子母连接器。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于微型舵机的具备电气导通功能的子母连接器。
[0005]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的,一种基于微型舵机的具备电气导通功能的子母连接器,包括子模块和母模块,所述子模块由子模块前面板和子模块后板组成,所述子模块前面板上安装有对子模块前面板和子模块后板进行紧固的紧固组件一,所述母模块由母模块前面板和母模块后板组成,所述母模块后板上嵌合安装有微型舵机,所述微型舵机输出端与开设在母模块前面板表面的卡槽卡接配合,所述微型舵机输出端安装有紧固舵臂,且紧固舵臂一端贯穿开设在子模块前面板上的紧固舵臂通过槽并与开设在子模块后板上的紧固舵臂旋转腔滑动配合,所述母模块前面板上安装在有母模块前面板与母模块后板进行紧固连接的紧固组件二。
[0006]优选的,所述紧固组件一由若干个子模块紧固螺丝以及若干个加强铜柱组成,所述紧固螺丝嵌合安装在开设在子模块后板上的子模块紧固螺丝安装孔内,且紧固螺栓贯穿开设在子模块前面板上的加强铜柱对准孔并与加强铜柱螺纹连接。
[0007]优选的,所述紧固组件二由若干个母模块紧固螺丝组成,且母模块紧固螺丝与开设在母模块后板上的螺纹孔螺纹连接。
[0008]优选的,所述子模块后板上安装有电气子接头,且电气子接头一端贯穿开设在子模块前面板上的穿孔并延伸至子模块前面板侧方。
[0009]优选的,所述母模块前面板上嵌合安装有对与电气子接头相对应的电气母接头。
[0010]本专利技术的有益效果是:
[0011]紧固舵臂穿过紧固舵臂通过槽,微型舵机带动紧固舵臂沿紧固舵臂旋转腔旋转90度,实现机械锁紧,此时电气子接头与电气母接头接触,电气导通,装置为连接状态,微型舵
机带动紧固舵臂反向旋转90度,紧固舵臂可从紧固舵臂通过槽退出,机械锁紧失效,电气断开,装置为断开状态,该子母连接器在可控机械断开的情况下,实现了电气通信的同步通断,可用于机器人的充电等需要电气导通且需要有断开功能的场合,加强铜柱保证连接后机械强度,模块化结构,便于安装与移植。体积小,尤其适用于小型机器人主动切断电气通路的场合,成本低廉,填补市场空白。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0013]图1为为本专利技术整体结构示意图;
[0014]图2为本专利技术整体分解连接结构示意图;
[0015]图3为本专利技术子模块与母模块表面结构示意图;
[0016]图4为本专利技术子模块与母模块侧剖视结构示意图;
[0017]图5为本专利技术母模块前面板两端面结构示意图;
[0018]图6为本专利技术电气子接头和电气母接头结构示意图。
[0019]图中:1、子模块,11、子模块前面板,12、子模块后板,13、子模块紧固螺丝,131、子模块紧固螺丝安装孔,2、母模块,21、母模块前面板,22、母模块后板,23、母模块紧固螺丝,3、加强铜柱,30、加强铜柱安装孔,31、加强铜柱对准孔,4、微型舵机,5、紧固舵臂,51、紧固舵臂通过槽,52、紧固舵臂旋转腔,61、电气子接头,62、电气母接头。
具体实施方式
[0020]为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0021]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0022]在本专利技术的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0023]请参阅图1

5所示,一种基于微型舵机的具备电气导通功能的子母连接器,包括子模块1和母模块2,所述子模块1由子模块前面板11和子模块后板12组成,所述子模块前面板11上安装有对子模块前面板11和子模块后板12进行紧固的紧固组件一,所述母模块2由母模块前面板21和母模块后板22组成,所述母模块后板22上嵌合安装有微型舵机4,所述微型舵机4输出端与开设在母模块前面板21表面的卡槽卡接配合,所述微型舵机4输出端安装有紧固舵臂5,且紧固舵臂5一端贯穿开设在子模块前面板11上的紧固舵臂通过槽51并与开设
在子模块后板12上的紧固舵臂旋转腔52滑动配合,所述母模块前面板21上安装在有母模块前面板21与母模块后板22进行紧固连接的紧固组件二。
[0024]所述紧固组件一由若干个子模块紧固螺丝13以及若干个加强铜柱3组成,所述紧固螺丝嵌合安装在开设在子模块后板12上的子模块紧固螺丝安装孔131内,且紧固螺栓贯穿开设在子模块前面板11上的加强铜柱对准孔31并与加强铜柱3螺纹连接,便于更好的对子模块前面板11和子模块后板12进行紧固;所述紧固组件二由若干个母模块紧固螺丝23组成,且母模块紧固螺丝23与开设在母模块后板22上的螺纹孔螺纹连接,便于更好的对母模块前面板21与母模块后板22进行紧固;所述子模块后板12上安装有电气子接头61,且电气子接头61一端贯穿开设在子模块前面板11上的穿孔并延伸至子模块前面板11侧方;所述母模块前面板21上嵌合安装有对与电气子接头61相对应的电气母接头62。
[0025]本专利技术在使用时,紧固舵臂5穿过紧固舵臂通过槽51,微型舵机4带动紧固舵臂5沿紧固舵臂旋转腔52旋转90度,实现机械锁紧,此时电气子接头61与电气母接头62本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于微型舵机的具备电气导通功能的子母连接器,包括子模块(1)和母模块(2),其特征在于:所述子模块(1)由子模块前面板(11)和子模块后板(12)组成,所述子模块前面板(11)上安装有对子模块前面板(11)和子模块后板(12)进行紧固的紧固组件一,所述母模块(2)由母模块前面板(21)和母模块后板(22)组成,所述母模块后板(22)上嵌合安装有微型舵机(4),所述微型舵机(4)输出端与开设在母模块前面板(21)表面的卡槽卡接配合,所述微型舵机(4)输出端安装有紧固舵臂(5),且紧固舵臂(5)一端贯穿开设在子模块前面板(11)上的紧固舵臂通过槽(51)并与开设在子模块后板(12)上的紧固舵臂旋转腔(52)滑动配合,所述母模块前面板(21)上安装在有母模块前面板(21)与母模块后板(22)进行紧固连接的紧固组件二。2.根据权利要求1所述的一种基于微型舵机的具备电气导通功能的子母连接器,其特征在于:所述紧固组件一由若干个子模块...

【专利技术属性】
技术研发人员:司浩龙
申请(专利权)人:安徽理工大学
类型:发明
国别省市:

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