一种喷幅和施药量可调的大载荷植保无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种喷幅和施药量可调的大载荷植保无人机，涉及无人机施药的技术领域，包括大载荷的无人机、药箱、变量施药系统和可调喷幅机构，药箱固定于无人机的脚支架上且位于无人机的控制平台下方，脚支架上设置有可调喷幅机构，药箱和可调喷幅机构上连接有变量施药系统，变量施药系统和可调喷幅机构与控制平台电连接，控制平台与遥控手柄通讯连接。本发明专利技术变量施药系统和可调喷幅机构，可在喷洒速率不变的情况下，增加病虫害严重区域的施药量，依靠可调喷幅机构实现不同种植模式下的区域性变量喷施，以解决当下植保无人机喷洒药量单一，喷幅范围固定不可调，变量喷施效果差的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种喷幅和施药量可调的大载荷植保无人机


[0001]本专利技术涉及植保无人机的
，特别是涉及一种喷幅和施药量可调的大载荷植保无人机。

技术介绍

[0002]随着精准农业技术的不断发展，植保无人机的应用越来越广泛，但目前国内的农作物大多不是标准模式种植(根据标准植保机械设定种植间距)，飞手就需要根据种植模式的不同调节喷幅。面对种植模式不标准的果园，为保证航空喷施雾滴的均匀性，频繁手动调节喷幅，不仅降低了作业效率，还给无人机的操作带来了风险。现有的植保无人机进行植保作业时，无法做到实时调节施药量，忽略了田块中的病虫害分布在空间上的差异性，导致部分区域农药用量过度，没有解决农药减量控害的目的。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种喷幅和施药量可调的大载荷植保无人机，以解决上述现有技术存在的问题，使植保无人机喷杆的喷幅和施药量可调，操作方便。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]本专利技术提供了一种喷幅和施药量可调的大载荷植保无人机，包括大载荷的无人机、药箱、变量施药系统和可调喷幅机构，所述药箱固定于所述无人机的脚支架上且位于所述无人机的控制平台下方，所述脚支架上设置有所述可调喷幅机构，所述药箱和所述可调喷幅机构上连接有所述变量施药系统，所述变量施药系统和可调喷幅机构与所述控制平台电连接，所述控制平台与遥控手柄通讯连接。
[0006]优选的，所述无人机的搭载平台四角上分别通过一向上倾斜的Z型机臂连接有一飞行桨。
[0007]优选的，所述飞行桨为共轴双桨式飞行桨。
[0008]优选的，所述可调喷幅机构对称设置于所述无人机两侧的所述脚支架上，包括喷杆和旋转机构，所述喷杆通过所述旋转机构连接于所述脚支架上。
[0009]优选的，所述旋转机构机构包括舵机、摇杆和连杆，所述喷杆的端部铰接于所述脚支架的横杆上，所述摇杆的一端连接于所述舵机上、另一端铰接于所述连杆的一端上，所述连杆的另一端与所述喷杆的端部铰接，所述舵机固定连接于所述脚支架的横杆上。
[0010]优选的，所述喷杆包括至少两根，相邻的喷杆之间通过一折叠件连接。
[0011]优选的，所述折叠件包括第一管箍和第二管箍，所述第一管箍和所述第二管箍分别固定于一所述喷杆的端部上，所述第一管箍和所述第二管箍的一端铰接、另一端卡接后通过螺栓连接。
[0012]优选的，所述变量施药系统包括图像识别系统、泵体、输药管和喷头，所述图像识别系统设置于所述无人机的前方，所述泵体设置于所述药箱内，所述泵体通过所述输药管与所述喷头连接，所述输药管固定于所述喷杆上，所述喷头活动设置于所述喷杆上，所述图
像识别系统和所述泵体分别与所述控制平台电连接。
[0013]优选的，所述喷头通过管箍套设于所述喷杆上，所述管箍的接口通过螺栓连接，所述喷头为压力喷头，所述泵体为无刷泵。
[0014]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0015]本专利技术变量施药系统和可调喷幅机构，可在喷洒速率不变的情况下，增加病虫害严重区域的施药量，依靠可调喷幅机构实现不同种植模式下的区域性变量喷施，以解决当下植保无人机喷洒药量单一，喷幅范围固定不可调，变量喷施效果差的问题。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术喷幅和施药量可调的大载荷植保无人机的结构示意图一；
[0018]图2为本专利技术喷幅和施药量可调的大载荷植保无人机的结构示意图二；
[0019]图3为本专利技术喷幅和施药量可调的大载荷植保无人机的结构示意图三；
[0020]图4为本专利技术中可调喷幅机构的结构示意图；
[0021]其中：1
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无人机，2
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药箱，3
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控制平台，4
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Z型机臂，5
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共轴双桨式飞行桨，6
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脚支架，7
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喷杆，8
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喷头，9
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舵机，10
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摇杆，11
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连杆，12
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第一管箍，13
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第二管箍，14
‑
管箍。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]本专利技术的目的是提供一种喷幅和施药量可调的大载荷植保无人机，以解决现有技术存在的问题，使植保无人机喷杆的喷幅和施药量可调，操作方便。
[0024]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0025]如图1至图4所示：本实施例提供了一种喷幅和施药量可调的大载荷植保无人机，包括大载荷的无人机1、药箱2、变量施药系统和可调喷幅机构，药箱2固定于无人机1的脚支架6上且位于无人机1的控制平台3下方，脚支架6上设置有可调喷幅机构，药箱2和可调喷幅机构上连接有变量施药系统，变量施药系统和可调喷幅机构与控制平台3电连接，控制平台3与遥控手柄通讯连接。
[0026]无人机1的搭载平台四角上分别通过一向上倾斜的Z型机臂4连接有一飞行桨，其中，飞行桨为共轴双桨式飞行桨5。本实施例的无人机1为共轴双桨八旋翼，可根据任务载荷需求适应更大的载荷；同时Z型机臂4可降低主要载荷的重心，使无人机1载药飞行过程更平稳。
[0027]本实施例的无人机1控制平台3安装在控制室内，控制室的主体是由两块碳纤维材
料的碳板构成，每块碳板上都预留有连接孔，控制室周围通过铜柱连接上下碳板，为避免喷施药液的飞溅和细小尘土颗粒损坏控制平台3内的系统元器件，在控制平台3外表(铜柱内侧)设计了铝合金挡板，铝合金挡板有一定厚度，挡板上下平面均攻有螺纹孔，即铜柱和铝合金挡板均是通过螺丝与上下碳板连接的，本实施例采用铜柱减少了飞行质量，增加了整机的刚度。其中，无人机1的动力系统包括电机、桨叶、电调、高压锂电池，均可根据任务载荷需求进行升级优化。
[0028]可调喷幅机构对称设置于无人机1两侧的脚支架6上，包括喷杆7和旋转机构，喷杆7通过旋转机构连接于脚支架6上。旋转机构机构包括舵机9、摇杆10和连杆11，喷杆7的端部铰接于脚支架6的横杆上，摇杆10的一端连接于舵机9上、另一端铰接于连杆11的一端上，连杆11的另一端与喷杆7的端部铰接，舵机9固定连接于脚支架6的横杆上。本实施例的喷杆7在曲柄连杆机构的带动下向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷幅和施药量可调的大载荷植保无人机，其特征在于：包括大载荷的无人机、药箱、变量施药系统和可调喷幅机构，所述药箱固定于所述无人机的脚支架上且位于所述无人机的控制平台下方，所述脚支架上设置有所述可调喷幅机构，所述药箱和所述可调喷幅机构上连接有所述变量施药系统，所述变量施药系统和可调喷幅机构与所述控制平台电连接，所述控制平台与遥控手柄通讯连接。2.根据权利要求1所述的喷幅和施药量可调的大载荷植保无人机，其特征在于：所述无人机的搭载平台四角上分别通过一向上倾斜的Z型机臂向上连接有一飞行桨。3.根据权利要求2所述的喷幅和施药量可调的大载荷植保无人机，其特征在于：所述飞行桨为共轴双桨式飞行桨。4.根据权利要求1所述的喷幅和施药量可调的大载荷植保无人机，其特征在于：所述可调喷幅机构对称设置于所述无人机两侧的所述脚支架上，包括喷杆和旋转机构，所述喷杆通过所述旋转机构连接于所述脚支架上。5.根据权利要求4所述的喷幅和施药量可调的大载荷植保无人机，其特征在于：所述旋转机构机构包括舵机、摇杆和连杆，所述喷杆的端部铰接于所述脚支架的横杆上，所述摇杆的一端连接于所述舵机上、另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊丽丽，兰玉彬，韩鑫，孔凡霞，王会征，王国宾，张荣昕，杨光玉，耿丽杰，冉维旭，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：