太阳能光伏电池串的组立机构及其组立方法技术

本发明专利技术提供了一种太阳能光伏电池串的组立机构及其组立方法，所述组立机构包括：输送系统，所述输送系统用于输送组立电池串用的工件；工作系统，用于搬运所述输送系统上的组立电池串用的工件并将其进行组立，所述工作系统的运行方向与所述输送系统的输送方向垂直设置。本发明专利技术分别依次按顺序取放式件；降低了组立时间；提升电极串的生产良品率。提升电极串的生产良品率。提升电极串的生产良品率。

【技术实现步骤摘要】
太阳能光伏电池串的组立机构及其组立方法


[0001]本公开涉及太阳能光伏电池组件制造
，尤其涉及一种太阳能光伏电池串的组立机构及其组立方法。

技术介绍

[0002]国内外太阳能光伏电极串设备制造领域内，现有技术中有太阳能光伏串焊机设备，在电极串的制造过程中电极片主棚与金属线通过银浆料焊接，且至少各自一个首部金属线膜与尾部N张金属线膜依次间隔交错地将电池片用热链接复合的方式粘结在一起，通过传送位移裁切使得至少各自一列电极串单元相叠加并固定形成电极串。金属线膜通过机械手将电池片用热链接复合的方式粘结在一起制备成电极串单元，使单个电极串单元的热链接复合在热链接平台上复合时间较长，产能低，成本高等缺陷。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本公开实施例提供一种太阳能光伏电池串的组立机构及其组立方法解决现有技术中存在的问题。
[0004]第一方面，本公开实施例提供了一种太阳能光伏电池串的组立机构，包括：
[0005]输送系统，所述输送系统用于输送组立电池串用的工件或材料；
[0006]工作系统，用于搬运所述输送系统上的组立电池串用的工件或材料并将其依次叠放组立，所述工作系统的运行方向与所述输送系统的输送方向垂直设置。
[0007]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述输送系统包括多条平行设置的输送带和至少一个输送装置。
[0008]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述工作系统包括平行且相向设置的第一单轨组立装置和第二单轨组立装置，所述第一单轨组立装置包含第一搬运单元，所述第二单轨组立装置包含第二搬运单元。
[0009]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述第一搬运单元和第二搬运单元的结构对称且相同。
[0010]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述第一搬运单元包括第一公共水平移动组件和在所述第一公共水平移动组件上位移的第一抓取组件，所述第二搬运单元包括第二公共水平移动组件和在所述的第二公共水平移动组件上位移的第二抓取组件。
[0011]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述第一抓取组件至少设置为二个，且在所述第一公共水平移动组件上相向运动；所述第二抓取组件至少设置为二个，且在所述第二公共水平移动组件上相向运动。
[0012]根据本公开实施例的一种具体实现方式，至少一个所述第一抓取组件包括多个前后并列设置的垂直抓取模块；至少一个所述第二抓取组件包括多个前后并列设置的垂直抓取模块。
[0013]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述组立电池串用的工件在所述输送系
统上分别设有起始位置。
[0014]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述多条平行设置的输送带分别为第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述输送装置为上料机构；
[0015]所述第一输送带和所述第二输送带的运行方向相向设置。
[0016]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述第一输送带用于输送第一工件；所述第二输送带用于输送定位冶具.所述第三输送带用于输送固定冶具及第二工件，所述固定冶具内预放置第二工件，所述上料机构用于对第三工件进行加工并上料。
[0017]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述第一工件为电池片，所述第二工件为圆形金属线且预放置在固定冶具内，所述第三工件为扁带金属线。
[0018]第二方面，根据本公开实施例的一种具体实现方式，本申请提供一种上述太阳能光伏电池串的组立机构的组立方法，所述组立方法包括：
[0019]在输送系统上确认第一输送带、第二输送带、第三输送带和上料机构上的工件或材料位于各自的初始位置，固定冶具内预放第二工件；
[0020]通过工作系统依次重复将第一工件、第三工件和定位冶具叠放至第二工件上，并预制成电极串；
[0021]整体电极串进行焊接和点胶；
[0022]完成一个周期，重复上述动作。
[0023]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述工作系统的第一单轨组立装置和第二单轨组立装置均可抓取第一工件、第三工件和定位冶具。
[0024]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述第三工件为同平面多股扁带金属线，所述第三工件经过放卷、输送、定位、切刀移动、裁切机构制成扁带。
[0025]本专利技术的一种太阳能光伏电池串的组立机构和组立方法，其中平行且相向设置的第一单轨组立装置和第二单轨组立装置组成双轨相向多工位机构，双轨相向多工位机构分别依次按顺序取放式件；降低了组立时间；提升电极串的生产良品率。
[0026]本专利技术的固定冶具输送带的起始位置为电极串的组立位置，在固定冶具内预放第二工件，极大的提高了精度；增强了电极串的结合力。
[0027]本专利技术至少一个所述第一抓取组件包括多个前后并列设置的垂直抓取模块，与第一公共水平位移组件形成至少一个三工位的工作轨迹；至少一个所述第二抓取组件包括多个前后并列设置的垂直抓取模块，与第二公共水平位移组件形成至少一个三工位的工作轨迹，降低了组立时间；提升电极串的生产良品率。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0029]图1为本公开实施例提供的一种太阳能光伏电池串的组立机构的示意性结构图；
[0030]图2为本公开实施例提供的一种太阳能光伏电池串的组立机构的工作系统的结构示意图；
[0031]图3为本公开实施例提供的一种太阳能光伏电池串的组立机构的第一单轨组立装
置的结构示意图；
[0032]图4为本公开实施例提供的一种太阳能光伏电池串的组立机构的第一单轨组立装置的结构示意图；
[0033]图5为本公开实施例提供的一种电极串组件的截面示意图；
[0034]图6为本公开实施例提供的一种太阳能光伏电池串的组立机构的组立方法步骤一的示意图；
[0035]图7为本公开实施例提供的一种太阳能光伏电池串的组立机构的组立方法步骤二的示意图；
[0036]图8为本公开实施例提供的一种太阳能光伏电池串的组立机构的组立方法步骤三的示意图；
[0037]图9为本公开实施例提供的一种太阳能光伏电池串的组立机构的组立方法步骤四的示意图；
[0038]图10为本公开实施例提供的一种太阳能光伏电池串的组立机构的组立方法步骤五的示意图；
[0039]图11为本公开实施例提供的一种太阳能光伏电池串的组立机构的组立方法步骤六的示意图；
[0040]图12为本公开实施例提供的一种太阳能光伏电池串的组立机构的组立方法步骤七的示意图；
[0041]图13为本公开实施例提供的一种太阳能光伏电池串的组立机构的组立方法步骤八的示意图。
[0042]100输送系统；
[0043]110电池片输送带；电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能光伏电池串的组立机构，其特征在于，包括：输送系统，所述输送系统用于输送组立电池串用的工件或材料；工作系统，用于搬运所述输送系统上的组立电池串用的工件或材料并将其依次叠放组立，所述工作系统的运行方向与所述输送系统的输送方向垂直设置。2.根据权利要求1所述的太阳能光伏电池串的组立机构，其特征在于，所述输送系统包括多条平行设置的输送带和至少一个输送装置。3.根据权利要求1所述的太阳能光伏电池串的组立机构，其特征在于，所述工作系统包括平行且相向设置的第一单轨组立装置和第二单轨组立装置，所述第一单轨组立装置包含第一搬运单元，所述第二单轨组立装置包含第二搬运单元。4.根据权利要求3所述的太阳能光伏电池串的组立机构，其特征在于，所述第一搬运单元和第二搬运单元的结构对称且相同。5.根据权利要求4所述的太阳能光伏电池串的组立机构，其特征在于，所述第一搬运单元包括第一公共水平移动组件和在所述第一公共水平移动组件上位移的第一抓取组件，所述第二搬运单元包括第二公共水平移动组件和在所述的第二公共水平移动组件上位移的第二抓取组件。6.根据权利要求5所述的太阳能光伏电池串的组立机构，其特征在于，所述第一抓取组件至少设置为二个，且在所述第一公共水平移动组件上相向运动；所述第二抓取组件至少设置为二个，且在所述第二公共水平移动组件上相向运动。7.根据权利要求6所述的太阳能光伏电池串的组立机构，其特征在于，至少一个所述第一抓取组件包括多个前后并列设置的垂直抓取模块；至少一个所述第二抓取组件包括多个前后并列设置的垂直抓取模块。8.根据权利要求1所述的太阳能光伏电池串的...

【专利技术属性】
技术研发人员：连建军，杨春明，
申请(专利权)人：苏州迈展自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：