本发明专利技术公开一种排接线剥线打端子设备，其包括剥线工位；打端子工位；第一进料装置，流经所述打端子工位，用于沿第一路径输送端子；第二进料装置，依次流经所述剥线工位和打端子工位，用于沿第二路径输送排接线；削皮剥线装置，对应所述第二进料装置设置于所述剥线工位，用于对排接线的端部进行环向削皮；打端子装置，设置于所述打端子工位，用于将端子压接于排接线上。本发明专利技术通过设置所述第一进料装置和第二进料装置，配合设置所述削皮剥线装置和打端子装置，实现在有限的空间内基于端子和排接线的输送过程中完成端部削皮和打端子操作，极大程度地提高打端子效率。度地提高打端子效率。度地提高打端子效率。
【技术实现步骤摘要】
一种排接线剥线打端子设备
[0001]本专利技术涉及排接线加工
，具体涉及一种排接线剥线打端子设备。
技术介绍
[0002]在排接线的加工工艺中，一般采用剥线、预装、整平等工序以实现将端子压装于排接线中，然而此种工艺存在以下缺陷：(1)传统的剥线方式为人工采用电工刀等工具拉扯剥皮的方式剥离外皮，存在较大安全隐患；(2)由于通过紧压钳柄环割和拉扯剥离外皮，因施压受力不均匀，而损坏排接线的内部结构；(3)在压装过程中无法调控端子的具体位置和角度，定位精准度差，压装的良品率和效率低下。
技术实现思路
[0003]为了克服上述技术问题，本专利技术公开了一种排接线剥线打端子设备。
[0004]本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：
[0005]一种排接线剥线打端子设备，其包括：
[0006]剥线工位；
[0007]打端子工位；
[0008]第一进料装置，流经所述打端子工位，用于沿第一路径输送端子；
[0009]第二进料装置，依次流经所述剥线工位和打端子工位，用于沿第二路径输送排接线；
[0010]削皮剥线装置，对应所述第二进料装置设置于所述剥线工位，用于对排接线的端部进行环向削皮；
[0011]打端子装置，设置于所述打端子工位，用于将端子压接于排接线上。
[0012]上述的排接线剥线打端子设备，其中所述削皮剥线装置包括相对设置于所述第二进料装置两侧的排接线固定机构和环削机构；
[0013]所述环削机构包括环削组件、用于驱使所述环削组件升降的升降组件、及用于驱使所述环削组件横移的第一横移组件；
[0014]所述环削组件包括横向设置的环削安装座，于所述环削安装座中可转动地设置有旋转环削结构，所述旋转环削结构由第一驱动装置驱动旋转；
[0015]所述环削安装座对应所述第二进料装置设置有第一导入避让缺口，所述旋转环削结构包括对应所述第一导入避让缺口设置的第二导入避让缺口；
[0016]当所述第一驱动装置驱使所述旋转环削结构旋转至所述第一导入避让缺口与第二导入避让缺口连通时构成排接线导入路径。
[0017]上述的排接线剥线打端子设备，其中所述旋转环削结构包括可旋转地设置于所述环削安装座中的旋转环盘、及至少四组按间隔距离铰接于所述旋转环盘上的活动调节杆，所述活动调节杆的活动端设置有环削刀头；
[0018]相邻的所述环削刀头聚拢构成用于对排接线环向削皮的环削腔；
[0019]所述环削刀头设置有用于调整第一限深切割点的第一限位结构。
[0020]上述的排接线剥线打端子设备，其中所述环削刀头包括一体成型的安装端和弧形环削端，所述安装端与所述活动调节杆呈夹角设置；
[0021]所述弧形环削端包括并列设置的限深切割刀和环削弧刀，相邻的所述环削刀头以所述限深切割刀与环削弧刀交替排列构成所述环削腔；
[0022]当所述旋转环削结构绕第一削皮方向旋转时，所述限深切割刀对排接线进行限深切割形成环削切割口；
[0023]当所述旋转环削结构绕第二削皮方向旋转时，所述环削弧刀以所述环削切割口为环削起始端对排接线进行环向削皮，所述第二削皮方向与第一削皮方向相反。
[0024]上述的排接线剥线打端子设备，其中所述排接线固定机构包括固定座、及用于驱使所述固定座横移的第二横移组件，于所述固定座上由上至下并列有第一固定组件和第二固定组件，所述第一固定组件和第二固定组件之间形成用于在环向削皮时固定排接线的排接线固定腔，所述排接线固定腔对应所述第二进料装置设置，所述环削组件对应所述排接线固定腔设置。
[0025]上述的排接线剥线打端子设备，其中所述第一横移组件包括横向设置于所述升降组件上的第一气缸、及与所述第一气缸固定连接的横移座，所述环削安装座横向固定于所述横移座；
[0026]于所述第一导入避让缺口上对应所述第二进料装置设置有用于感测排接线的第一接近传感器，所述第一接近传感器与所述第一气缸电性连接。
[0027]上述的排接线剥线打端子设备，其中所述升降组件包括纵向设置于所述剥线工位的第二气缸、及与所述第二气缸固定连接的升降座，所述第一气缸横向设置于所述升降座上；
[0028]于所述横移座上分别设置有用于感测所述第一固定组件和第二固定组件的第二接近传感器、第三接近传感器，所述第二接近传感器分别与所述第一气缸和第一驱动装置电性连接，所述第三接近传感器分别与所述第二气缸和第一驱动装置电性连接。
[0029]上述的排接线剥线打端子设备，其中所述打端子装置包括设置于所述打端子工位的定位机构和压接机构；
[0030]所述定位机构包括电性连接的检测定位组件和端子调整组件，所述检测定位组件设置于所述压接机构的上方，所述端子调整组件对应所述压接机构设置于所述第一进料装置的一侧；
[0031]所述检测定位组件用于检测待压装的端子和排接线位置，并计算待压装的端子和排接线的压装偏离度；
[0032]所述端子调整组件用于根据所述压装偏离度调整待压装端子的位置和角度。
[0033]上述的排接线剥线打端子设备，其中所述压接机构包括对应所述第二进料装置设置于所述打端子工位的压装轮、及用于驱动所述压装轮旋转的第二驱动装置，所述压装轮的转动方向平行于所述第二进料装置的进料方向；
[0034]所述压装轮的外周面按间隔距离环设有若干打端子头，所述打端子头与所述第二驱动装置的最短距离位置为压装区域，沿所述第二进料装置的进料方向于所述压装区域的前方设置有预压区域。
[0035]上述的排接线剥线打端子设备，其中所述检测定位组件包括设置于所述压接机构上方的监测座、及设置于所述监测座上的第一位置识别组件和第二位置识别组件；
[0036]所述第一位置识别组件和第二位置识别组件电性连接于偏离度监测组件，所述偏离度监测组件与所述端子调整组件电性连接；
[0037]所述第一位置识别组件用于实时监测位于所述预压区域的打端子头与待压装端子的第一位置和角度偏差；
[0038]所述第二位置识别组件用于实时监测位于所述预压区域的打端子头与待压装排接线端部的第二位置和角度偏差；
[0039]所述偏离度监测组件用于根据所述第一位置和角度偏差、第二位置和角度偏差，计算所述压装偏离度。
[0040]本专利技术的有益效果为：
[0041](1)通过设置所述第一进料装置和第二进料装置，配合设置所述削皮剥线装置和打端子装置，实现在有限的空间内基于端子和排接线的输送过程中完成端部削皮和打端子操作，极大程度地提高打端子效率；其中，所述削皮剥线装置可实现根据排接线的尺寸和结构灵活削去指定厚度的外皮，环削深度均匀，不损坏排接线的内部结构，避免出现损坏、错削或跳刀等问题；所述打端子装置可解决现有的压装位置和角度不可调而影响排接线端子的压装精度和效果的问题，有效地优化压装精准度和压装效率；
[0042](2)所述第一横移组件便于驱使所述环削组件靠近或远离所述第二进料装置，以实现本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种排接线剥线打端子设备，其特征在于，其包括：剥线工位；打端子工位；第一进料装置，流经所述打端子工位，用于沿第一路径输送端子；第二进料装置，依次流经所述剥线工位和打端子工位，用于沿第二路径输送排接线；削皮剥线装置，对应所述第二进料装置设置于所述剥线工位，用于对排接线的端部进行环向削皮；打端子装置，设置于所述打端子工位，用于将端子压接于排接线上。2.根据权利要求1所述的排接线剥线打端子设备，其特征在于，所述削皮剥线装置包括相对设置于所述第二进料装置两侧的排接线固定机构和环削机构；所述环削机构包括环削组件、用于驱使所述环削组件升降的升降组件、及用于驱使所述环削组件横移的第一横移组件；所述环削组件包括横向设置的环削安装座，于所述环削安装座中可转动地设置有旋转环削结构，所述旋转环削结构由第一驱动装置驱动旋转；所述环削安装座对应所述第二进料装置设置有第一导入避让缺口，所述旋转环削结构包括对应所述第一导入避让缺口设置的第二导入避让缺口；当所述第一驱动装置驱使所述旋转环削结构旋转至所述第一导入避让缺口与第二导入避让缺口连通时构成排接线导入路径。3.根据权利要求2所述的排接线剥线打端子设备，其特征在于，所述旋转环削结构包括可旋转地设置于所述环削安装座中的旋转环盘、及至少四组按间隔距离铰接于所述旋转环盘上的活动调节杆，所述活动调节杆的活动端设置有环削刀头；相邻的所述环削刀头聚拢构成用于对排接线环向削皮的环削腔；所述环削刀头设置有用于调整第一限深切割点的第一限位结构。4.根据权利要求3所述的排接线剥线打端子设备，其特征在于，所述环削刀头包括一体成型的安装端和弧形环削端，所述安装端与所述活动调节杆呈夹角设置；所述弧形环削端包括并列设置的限深切割刀和环削弧刀，相邻的所述环削刀头以所述限深切割刀与环削弧刀交替排列构成所述环削腔；当所述旋转环削结构绕第一削皮方向旋转时，所述限深切割刀对排接线进行限深切割形成环削切割口；当所述旋转环削结构绕第二削皮方向旋转时，所述环削弧刀以所述环削切割口为环削起始端对排接线进行环向削皮，所述第二削皮方向与第一削皮方向相反。5.根据权利要求4所述的排接线剥线打端子设备，其特征在于，所述排接线固定机构包括固定座、及用于驱使所述固定座横移的第二横移组件，于所述固定座上由上至下并列有第一固定组件和第二固定组件，所述第一固定组件和第二固定组件之间形成用于在环向削皮时固定排接线的排接线固定腔，所述排接线固定腔对应所述第二进料装置设置，所述环削组件对应所述排接线固定腔设置。6...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘婷婷，
申请(专利权)人：东莞市锐升电线电缆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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