一种电池多通道抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池多通道抓取机构，包括机架，所述机架上设有驱动组件、传递组件一和传递组件二；所述传递组件一包括环形皮带一，所述正面吸取组件一设置在环形皮带一的正面，所述反面吸取组件一设置在环形皮带一的反面；所述传递组件二包括设环形皮带二，所述正面吸取组件二设置在环形皮带二的正面，所述反面吸取组件二设置在环形皮带二的反面；当环形皮带一的正面和环形皮带二的正面均向右或向左移动时，所述正面吸取组件一、反面吸取组件一、正面吸取组件二和反面吸取组件二之间的间距变小或变大；本实用新型专利技术的整体结构紧凑，能够实现多个电池的抓取，效率高，稳定性好。稳定性好。稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种电池多通道抓取机构


[0001]本技术涉及自动化领域，具体的说，尤其涉及一种电池多通道抓取机构。

技术介绍

[0002]电池组装过程中，一般需要将多个电池进行组装，以及将保护板安装到电池上、检测等多个工序。如果每个工序或某些工序能够提高效率，那将会提高电池组装的整体效率，降低成本，提高电池产品的市场竞争力。
[0003]现有电池组装可以通过自动化设备实现，为了提高上料效率，有的自动化设备通过料盘进行上料，料盘中可以放置多个电池，电池上料后，通过机械手将电池移动到下一工位，因为料盘上的电池之间的间距比较小，所以一般通过机械手逐一取料，效率比较低。有的电池厂家通过人力抓取电池，容易对电池造成划伤，效率更加低。

技术实现思路

[0004]为了解决电池抓取的效率低的问题，本技术提供一种电池多通道抓取机构。
[0005]一种电池多通道抓取机构，包括机架，所述机架上设有驱动组件、传递组件一、传递组件二、设置在传递组件一上的正面吸取组件一、反面吸取组件一，以及设置在传递组件二上的正面吸取组件二、反面吸取组件二；
[0006]所述传递组件一包括设置在机架上的齿轮一、齿轮二和套设在齿轮一和齿轮二上的环形皮带一，所述正面吸取组件一设置在环形皮带一的正面，所述反面吸取组件一设置在环形皮带一的反面；
[0007]所述传递组件二包括设置在机架上的齿轮三、齿轮四和套设在齿轮三和齿轮四上的环形皮带二，所述正面吸取组件二设置在环形皮带二的正面，所述反面吸取组件二设置在环形皮带二的反面；
[0008]所述传递组件二设置在环形皮带一的正面和环形皮带一的反面之间；
[0009]所述驱动组件用于驱动齿轮一和齿轮三的转动；
[0010]当环形皮带一的正面和环形皮带二的正面均向右移动时，所述正面吸取组件一、反面吸取组件一、正面吸取组件二和反面吸取组件二之间的间距变小；
[0011]当环形皮带一的正面和环形皮带二的正面均向左移动时，正面吸取组件一、反面吸取组件一、正面吸取组件二和反面吸取组件二之间的间距变大。
[0012]可选的，从左到右的方向，依次为正面吸取组件一、正面吸取组件二、反面吸取组件二和反面吸取组件一。
[0013]一种电池多通道抓取机构，包括机架，所述机架上设有驱动组件、传递组件一、传递组件二、设置在传递组件一上的正面吸取组件一、反面吸取组件一，以及设置在传递组件二上的正面吸取组件二、反面吸取组件二；
[0014]所述传递组件一包括设置在机架上的齿轮一、齿轮二和套设在齿轮一和齿轮二上的环形皮带一，所述正面吸取组件一设置在环形皮带一的正面，所述反面吸取组件一设置
在环形皮带一的反面；
[0015]所述传递组件二包括设置在机架上的齿轮三、齿轮四和套设在齿轮三和齿轮四上的环形皮带二，所述正面吸取组件二设置在环形皮带二的正面，所述反面吸取组件二设置在环形皮带二的反面；
[0016]所述传递组件二设置在环形皮带一的正面和环形皮带一的反面之间；
[0017]所述驱动组件用于驱动齿轮一和齿轮三的转动；
[0018]当环形皮带一的正面和环形皮带二的正面均向右移动时，正面吸取组件一、反面吸取组件一、正面吸取组件二和反面吸取组件二之间的间距变大；
[0019]当环形皮带一的正面和环形皮带二的正面均向左移动时，正面吸取组件一、反面吸取组件一、正面吸取组件二和反面吸取组件二之间的间距变小。
[0020]可选的，从左到右的方向，依次为反面吸取组件一、反面吸取组件二、正面吸取组件二和正面吸取组件一。
[0021]可选的，所述驱动组件连接有减速传动组件，所述减速传动组件包括减速轮一、减速轮二，以及套设在减速齿轮一和减速齿轮二上的皮带；
[0022]所述减速齿轮一和驱动组件连接，所述减速轮一和齿轮一连接，所述减速轮二和齿轮三连接。
[0023]可选的，所述机架上设有转轴一和转轴二，所述减速轮一和齿轮一均套设在转轴一上，所述减速轮二和齿轮三均套设在转轴二上。
[0024]可选的，所述机架上设有滑轨，所述正面吸取组件一、反面吸取组件一、正面吸取组件二、反面吸取组件二均设置在滑轨上。
[0025]可选的，所述正面吸取组件一包括设置在环形皮带一上的连接板，所述连接板上设有气缸，所述气缸连接有吸块。
[0026]可选的，所述气缸连接有移动板，所述移动板和吸块之间设有弹簧。
[0027]可选的，还包括机座，所述机座上设有移动模组，所述机架设置在移动模组上。
[0028]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术提供一种电池多通道抓取机构，整体结构紧凑，能够实现多个电池的抓取，效率高，稳定性好；正面吸取组件一、反面吸取组件一、正面吸取组件二和反面吸取组件二之间的间距能够变小，方便对间距小的多个电池进行抓取；抓取后，正面吸取组件一、反面吸取组件一、正面吸取组件二和反面吸取组件二之间的间距能够变大，拉大电池之间的距离，避免碰撞，也便于放到不同位置的工位上。
附图说明
[0029]图1为本技术实施例提供的电池多通道抓取机构的结构示意图一；
[0030]图2为本技术实施例提供的电池多通道抓取机构的结构示意图二；
[0031]图3为本技术实施例提供的电池多通道抓取机构的结构示意图三；
[0032]图4为本技术实施例提供的正面吸取组件一的结构示意图。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0034]实施例1：
[0035]本实施例提供一种电池多通道抓取机构，包括机架10，机架10上设有驱动组件1、传递组件一2、传递组件二3、设置在传递组件一2上的正面吸取组件一4、反面吸取组件一5，以及设置在传递组件二3上的正面吸取组件二6、反面吸取组件二7，该驱动组件1为电机。
[0036]传递组件一2包括设置在机架10上的齿轮一21、齿轮二22和套设在齿轮一21和齿轮二22上的环形皮带一23，正面吸取组件一4设置在环形皮带一23的正面，反面吸取组件一5设置在环形皮带一23的反面；传递组件二3包括设置在机架10上的齿轮三31、齿轮四32和套设在齿轮三31和齿轮四32上的环形皮带二33，正面吸取组件二6设置在环形皮带二33的正面，反面吸取组件二7设置在环形皮带二33的反面。传递组件二3设置在环形皮带一23的正面和环形皮带一23的反面之间。
[0037]以齿轮一21和齿轮二22之间的水平连线为基准，该环形皮带一23的正面指的是位于水平连线前面的环形皮带一23，该环形皮带一23的反面指的是位于水平连线后面的环形皮带一23。同理，以齿轮三31和齿轮四32之间的水平连线为基准，该环形皮带二33的正面指的是位于水平连线前面的环形皮带二33，该环形皮带二33的反面指的是位于水平连线后面的环形皮带二33。即该环形皮带一23的正面和环形皮带二33的正面设置在同一侧，该环形皮带一2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池多通道抓取机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)上设有驱动组件(1)、传递组件一(2)、传递组件二(3)、设置在传递组件一(2)上的正面吸取组件一(4)、反面吸取组件一(5)，以及设置在传递组件二(3)上的正面吸取组件二(6)、反面吸取组件二(7)；所述传递组件一(2)包括设置在机架(10)上的齿轮一(21)、齿轮二(22)和套设在齿轮一(21)和齿轮二(22)上的环形皮带一(23)，所述正面吸取组件一(4)设置在环形皮带一(23)的正面，所述反面吸取组件一(5)设置在环形皮带一(23)的反面；所述传递组件二(3)包括设置在机架(10)上的齿轮三(31)、齿轮四(32)和套设在齿轮三(31)和齿轮四(32)上的环形皮带二(33)，所述正面吸取组件二(6)设置在环形皮带二(33)的正面，所述反面吸取组件二(7)设置在环形皮带二(33)的反面；所述传递组件二(3)设置在环形皮带一(23)的正面和环形皮带一(23)的反面之间；所述驱动组件(1)用于驱动齿轮一(21)和齿轮三(31)的转动；当环形皮带一(23)的正面和环形皮带二(33)的正面均向右移动时，所述正面吸取组件一(4)、反面吸取组件一(5)、正面吸取组件二(6)和反面吸取组件二(7)之间的间距变小；当环形皮带一(23)的正面和环形皮带二(33)的正面均向左移动时，正面吸取组件一(4)、反面吸取组件一(5)、正面吸取组件二(6)和反面吸取组件二(7)之间的间距变大。2.根据权利要求1所述的一种电池多通道抓取机构，其特征在于：从左到右的方向，依次为正面吸取组件一(4)、正面吸取组件二(6)、反面吸取组件二(7)和反面吸取组件一(5)。3.一种电池多通道抓取机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)上设有驱动组件(1)、传递组件一(2)、传递组件二(3)、设置在传递组件一(2)上的正面吸取组件一(4)、反面吸取组件一(5)，以及设置在传递组件二(3)上的正面吸取组件二(6)、反面吸取组件二(7)；所述传递组件一(2)包括设置在机架(10)上的齿轮一(21)、齿轮二(22)和套设在齿轮一(21)和齿轮二(22)上的环形皮带一(23)，所述正面吸取组件一(4)设置在环形皮带一(23)的正面，所述反面吸取组件一(5)设置在环形皮带一(23)的反面；所述传递组件二(3)包括设置在机架(10)上的齿轮三(31)、齿轮四(32)和套设在齿轮三(31)和齿轮四(32)上的环形皮带二(33)，所述正面吸取组件二...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾祥威，谢飞翔，陈豫川，张尚冬，温珍钿，聂龙如，游国富，
申请(专利权)人：惠州市德赛电池有限公司，
类型：新型
国别省市：