一种基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置，其结构包括传动机构和分拣机构，通过设置了传动机构在检测箱内部，通过调节气缸控制调节分拣机构的高度，并控制伺服电机通过传动齿轮与齿条环的啮合效果，从而使透明转盘带动工位槽内部的检测工件进行位移，通过设置了分拣机构在调节气缸顶部，通过第二侧向检测器进行工件内测检测，绕后通过控制气泵和电磁换向阀的导流效果使推料杆带动弹性料板进行卸料动作，通过设置了分拣机构在检测箱内部，通过电动调节杆和安装横板带动第二工业相机进行位移动作。相机进行位移动作。相机进行位移动作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置


[0001]本专利技术涉及无损检测设备
，具体涉及一种基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置。

技术介绍

[0002]机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断；机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作；即控制分拣装置对检测产品进行分拣分类等工作。
[0003]目前，公告号为CN201920952226.X的中国专利，公开了一种零件外观缺陷检测装置及零件外观缺陷检测系统，它包括图像采集机构、光源机构；所述光源机构包括多个第一光源，且多个所述第一光源围设在一起，用于对位于所述光源机构下方的零件进行光照；多个所述第一光源形成一通光区域。
[0004]现有装置在进行检测工作时通过均只能进行单量检测，较难进行多组工件的检测工作，进而导致现有装置的检测速度较慢；现有装置在进行检测工作时大多均只能扫描工件的顶部和侧面，较难对工件底部进行扫描，同时在检测不规格形状的工件也难以对斜面等位置进行扫描，从而导致扫描效果不理想。

技术实现思路

[0005]（一）要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置，解决了现有装置在进行检测工作时通过均只能进行单量检测，较难进行多组工件的检测工作，进而导致现有装置的检测速度较慢；现有装置在进行检测工作时大多均只能扫描工件的顶部和侧面，较难对工件底部进行扫描，同时在检测不规格形状的工件也难以对斜面等位置进行扫描，从而导致扫描效果不理想的问题。
[0006]（二）技术方案本专利技术通过如下技术方案实现：本专利技术提出了一种基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置，包括检测箱、进料传送带、成品传送带、次品传送带、检测工件、控制面板、数据处理器、传动机构、分拣机构、电调节组件和第一侧向检测器，所述检测箱前端左侧开口与进料传送带固定连接，所述检测箱左侧开口与成品传送带固定连接，所述检测箱右侧开口与次品传送带固定连接，所述成品传送带顶部设有检测工件，所述检测箱前端右侧与控制面板螺栓连接，所述检测箱内后壁与数据处理器螺栓连接，所述检测箱内前壁与电调节组件螺栓连接，所述电调节组件电滑块与第一侧向检测器前端固定连接，所述进料传送带、成品传送带、次品传送带、数据处理器、电调节组件和第一侧向检测器均与控制面板电连接，所述传动机构设于检测箱内部，所述传动机构包括调节气缸、分拣机构、转动轴承、透明转盘、
工位槽、齿条环、传动齿轮、伺服电机、第一安装板和第一工业相机，所述检测箱内底部与调节气缸固定杆螺栓连接，所述调节气缸活塞杆顶部设有分拣机构，所述调节气缸固定杆与转动轴承内环螺栓连接，所述转动轴承外侧环与透明转盘内环壁螺栓连接，所述透明转盘顶部设有工位槽，所述透明转盘外侧底部与齿条环螺栓连接，所述齿条环后端与传动齿轮前端啮合，所述传动齿轮内孔壁与伺服电机轴动端同轴转动，所述伺服电机与检测箱内底部螺栓连接，所述调节气缸固定杆外侧与第一安装板螺栓连接，所述第一安装板顶部的前后两侧均与第一工业相机螺栓连接，所述调节气缸、伺服电机和第一工业相机均与控制面板电连接，所述分拣机构设于检测箱内部。
[0007]进一步的，所述分拣机构包括安装座、第二侧向检测器、推料杆、弹性料板、电磁换向阀和控制气泵，所述调节气缸活塞杆顶部与安装座底部螺栓连接，所述安装座前后两侧均与第二侧向检测器螺栓连接，所述安装座左右两侧内槽均与推料杆固定杆螺栓连接，所述推料杆活塞杆左端与弹性料板螺栓连接，所述推料杆顶部进出气口与电磁换向阀左右两侧出气口管道连接，所述电磁换向阀后端进气口与控制气泵管道连接，所述控制气泵顶部与数据处理器底部螺栓连接，所述第二侧向检测器、电磁换向阀和控制气泵均与控制面板电连接。
[0008]进一步的，所述分拣机构包括电动调节杆、安装横板、弧形放置板、弧形导轨、滚动电滑块、第二安装板和第二工业相机，所述检测箱内顶部与电动调节杆螺栓连接，所述电动调节杆活塞杆底部与安装横板螺栓连接，所述安装横板前后两侧均与弧形放置板螺栓连接，所述弧形放置板的前后两侧均设有弧形导轨，所述弧形导轨内轨与滚动电滑块滑动连接，所述滚动电滑块通过螺栓与第二安装板顶部螺纹连接，所述第二安装板分别与第二工业相机固定机体的前后两侧螺栓连接，所述电动调节杆、滚动电滑块和第二工业相机均与控制面板电连接。
[0009]进一步的，所述透明转盘顶部共设有十组工位槽，且十组工位槽呈闭环形状等距分布。
[0010]进一步的，所述透明转盘顶部与调节气缸固定杆顶部处于同一水平高度上，且调节气缸的调节形程长度为20厘米。
[0011]进一步的，所述透明转盘材质为硬质玻璃。
[0012]进一步的，所述弹性料板材质为硬质橡胶。
[0013]（三）有益效果本专利技术相对于现有技术，具有以下有益效果：1）本专利技术所述一种基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置，通过设置了传动机构在检测箱内部，通过调节气缸控制调节分拣机构的高度，并控制伺服电机通过传动齿轮与齿条环的啮合效果，从而使透明转盘带动工位槽内部的检测工件进行位移，第一工业相机第一侧向检测器进行检测工作，有利于提高检测效果。
[0014]2）本专利技术所述一种基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置，通过设置了分拣机构在调节气缸顶部，通过第二侧向检测器进行工件内测检测，绕后通过控制气泵和电磁换向阀的导流效果使推料杆带动弹性料板进行卸料动作。
[0015]3）本专利技术所述一种基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置，通过设置了分拣机构在检测箱内部，通过电动调节杆和安装横板带动第二工业相机进行位移动作，并通过滚动
电滑块带动第二工业相机在弧形导轨中进行半圆形状的转动，从而提高检测效果。
附图说明
[0016]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术的检测箱内部和传动机构右视结构示意图；图3为本专利技术的检测箱内部和传动机构结构示意图；图4为本专利技术的分拣机构结构示意图；图5为本专利技术的分拣机构结构示意图。
[0017]图中：检测箱
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1、进料传送带
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2、成品传送带
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3、次品传送带
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4、检测工件
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5、控制面板
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6、数据处理器
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7、传动机构
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8、分拣机构
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9、电调节组件
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10、第一侧向检测器
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11、调节气缸
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81、分拣机构
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82、转动轴承
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83、透明转盘
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84、工位槽
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85、齿条环
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86、传动齿轮...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置，包括检测箱（1）和第一侧向检测器（11），所述检测箱（1）前端左侧开口与进料传送带（2）固定连接，所述检测箱（1）左侧开口与成品传送带（3）固定连接，所述检测箱（1）右侧开口与次品传送带（4）固定连接，其特征在于：还包括传动机构（8）和分拣机构（9），所述传动机构（8）设于检测箱（1）内部，所述传动机构（8）包括调节气缸（81）、分拣机构（82）、转动轴承（83）、透明转盘（84）、工位槽（85）、齿条环（86）、传动齿轮（87）、伺服电机（88）、第一安装板（89）和第一工业相机（810），所述调节气缸（81）活塞杆顶部设有分拣机构（82），所述转动轴承（83）外侧环与透明转盘（84）内环壁螺栓连接，所述透明转盘（84）顶部设有工位槽（85），所述齿条环（86）后端与传动齿轮（87）前端啮合，所述传动齿轮（87）内孔壁与伺服电机（88）轴动端同轴转动，所述第一安装板（89）顶部的前后两侧均与第一工业相机（810）螺栓连接，所述分拣机构（9）设于检测箱（1）内部。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置，其特征在于：所述分拣机构（82）包括安装座（821）、第二侧向检测器（822）、推料杆（823）、弹性料板（824）、电磁换向阀（825）和控制气泵（826），所述调节气缸（81）活塞杆顶部与安装座（821）底部螺栓连接，所述安装座（821）前后两侧均与第二侧向检测器（822）螺栓连接，所述安装座（821）左右两侧内槽均与推料杆（823）固定杆螺栓连接，所述推料杆（823）活塞杆左端与弹性料板（824）螺栓连接，所述推料杆（823）顶部进出气口与电磁换向阀（825）左右两侧出气口管道连接，所述电磁换向阀（825）后端进气口与控制气泵（826）管道连接，所述控制气泵（826）顶部与数据处理器（7）底部螺栓连接，所述第二侧向检测器（822）、电磁换向阀（825）和控制气泵（826）均与控制面板（6）电连接。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置，其特征在于：所述分拣机构（9）包括电动调节杆（91）、安装横板（92）、弧形放置板（93）、弧形导轨（94）、滚动电滑块（95）、第二安装板（96）和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛丽，张量，沈萍萍，尚鲜连，
申请(专利权)人：苏州市职业大学，
类型：发明
国别省市：