本实用新型专利技术公开了一种用于启动电机拨杆第一轴段侧加工后的抓取下料装置，设置于机床的三爪卡盘与输送轨道之间，其特征在于,包括：抓取机构，用于从机床的三爪卡盘上抓取启动电机拨杆；水平驱动机构，用于将抓取机构所抓取的启动电机拨杆从第一位置水平位移到第二位置；旋转驱动机构，该水平驱动机构通过该旋转驱动机构与抓取机构连接，且该旋转驱动机构用于将抓取机构上抓取的启动电机拨杆从所述第二位置转动运动到第三位置，以使抓取机构将启动电机拨杆松开后能落放到所述输送轨道上。本实用新型专利技术能将机床三爪卡盘上启动电机拨杆的第一轴段侧在机加工后可被自动抓取后下料输送至下工序，可替代人工操作，能提升工作效率并保证产品的一致性。并保证产品的一致性。并保证产品的一致性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于启动电机拨杆第一轴段侧加工后的抓取下料装置
[0001]本技术一种用于启动电机拨杆第一轴段侧加工后的抓取下料装置。
技术介绍
[0002]参见图1
‑
2，其为一种启动电机拨杆，该启动电机拨杆(T)为多段台阶轴，该启动电机拨杆具有依次设置的第一轴段(T
‑
1)、第二轴段(T
‑
2)、第三轴段(T
‑
3)、第四轴段(T
‑
4)及第五轴段(T
‑
4)。该第二轴段(T
‑
2)外径大于所述第一轴段(T
‑
1)外径和第三轴段(T
‑
3)外径，该第三轴段(T
‑
3)、第四轴段(T
‑
4)及第五轴段(T
‑
5)外径依次变小。而该启动电机拨杆在生产时是采用轴或杆件作为毛坯件，然后通过车床机加工而得到。由于该启动电机拨杆(T)为轴类工件，在机床上一般采用三爪卡盘(如自动三爪卡盘)装夹后再车加工外圆和轴端面。而在加工工件不同轴侧向时，工件夹紧部位和轴向方向是不同，需要重新装夹。而实际在生产时，为了提高加工效率，采用分工加工，一般设置配置两种机床，一种为上工序机床并用于启动电机拨杆的第一轴段侧加工(如加工其第一轴段和第二轴段的外圆及端面)。另一种为下工序机床用于启动电机拨杆的第五轴段侧加工(如加工其第三轴段、第四轴段及第五轴段的外圆及端面)。
[0003]当在上工序机床上在对启动电机拨杆(T)的第一轴段侧机加工时，采用自动三爪卡盘夹紧该电机拨杆(T)的第五轴段(T
‑
5)，而该电机拨杆(T)的第一轴段(T
‑
1)和第二轴段(T
‑
2)朝外凸出三爪卡盘。而当上工序机床将电机拨杆(T)的第一轴段侧加工(即上工序加工)在完成后，需要再将电机拨杆(T)取下并送料另一台下工序机床加工并对启动电机拨杆(T)的第五轴段侧进行下工序加工。
[0004]而由于在机加工后，零件表面温度高，原有操作人员在操作过程中采用手动抓取、存在操作不安全，同时每次加工完成后需要重复动作，劳动强度大。其次，若三爪卡盘松开工件后不取下，这样工件直接掉落造成工件的划伤，使得工件的下料较为安全，同时也无法被输送到下工序机床生产；另外，在抓取后需要人工送到下工序机床，存在工作效率低、无法做到上下工序机床之间实现自动连续生产。
技术实现思路
[0005]为了解决现有技术中存在的上述一个或多个缺陷问题，本技术提供了一种用于启动电机拨杆第一轴段侧加工后的抓取下料装置。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种用于启动电机拨杆第一轴段侧加工后的抓取下料装置，设置于机床的三爪卡盘与输送轨道之间，其特征在于,包括：抓取机构，该抓取机构可用于从机床的三爪卡盘上抓取启动电机拨杆；水平驱动机构，该水平驱动机构用于将抓取机构所抓取的启动电机拨杆从第一位置水平位移到第二位置；旋转驱动机构，该水平驱动机构通过该旋转驱动机构与抓取机构连接，且该旋转驱动机构用于将所述抓取机构上抓取的启动电机拨杆从所述第二位置转动运动到第三位置，以使所述抓取机构将启动电机拨杆松开后能落放到所述输送轨道上。
[0007]采用上述方案，当机床上对启动电机拨杆的第一轴段侧机(上工序)加工完成后，该水平驱动机构驱动抓取机构到第一位置水平位移再启动该抓取机构工作并从机床的三爪卡盘上夹紧启动电机拨杆的第一轴段或/和第二轴段；再然后启动三爪卡盘工作并松开该电机拨杆，然后再启动该水平驱动机构工作而将抓取机构所抓取的启动电机拨杆从第一位置水平位移到第二位置；然后再启动该旋转驱动机构工作并将所述抓取机构上抓取的启动电机拨杆从所述第二位置转动运动到第三位置，而后再启动抓取机构工作并将启动电机拨杆松开而使该电机拨杆落放在所述输送轨道上，而该输送轨道用于将其上的电机拨杆输送到下工序(或带离上工序机床)。
[0008]优选地，所述抓取机构包括夹具座和平行夹爪；该平行夹爪的两个夹指平行相对设置，该两个夹指相对内侧对称设有两个夹槽。
[0009]优选地，所述水平驱动机构包括支架、水平驱动缸和位移座；该位移座通过水平导向件与该支架可滑动配合，该水平驱动缸水平地设置在支架上，该水平驱动缸输出端与位移座连接；其中，所述旋转驱动机构安装在位移座上，该旋转驱动机构输出端与所述抓取机构连接。
[0010]优选地，所述旋转驱动机构采用旋转气缸。
[0011]优选地，所述抓取机构由所述第二位置转动运动到第三位置的旋转角度为90
°
。
[0012]优选地，所述输送轨道倾斜设置；该输送轨道包括角梁、第一导向杆和第二导向杆；该第一导向杆和第二导向杆均与角梁平行且相对固定；该角梁的侧边上边缘用于启动电机拨杆的第一轴段支承；该第一导向杆用于启动电机拨杆的第三轴段支承；该角梁的侧边和该第一导向杆分别用于启动电机拨杆的第二轴段轴向两端限位；该第二导向杆用于启动电机拨杆的第五轴段支承。
[0013]本技术有益效果：
[0014]第一、本技术能将上工序机床三爪卡盘上的启动电机拨杆在机加工后可被自动抓取后下料输送至下工序，可替代人工操作，省时省力，能提升工作效率并保证产品的一致性；
[0015]第二，本技术电机拨杆在输送轨道上，在该角梁、第一导向杆和第二导向杆的共同支承和导向下并在自身重力作用下低侧导向地输送运动；同时该角梁的和该第一导向杆分别用于启动电机拨杆的第二轴段轴向两端限位，该电机拨杆在输送时该电机拨杆的轴向不会发生偏移，保证输送过程中形态不会变化，保证其输送到目的位置时能精准被抓取或被精准带走；
[0016]第三，本技术由于该启动电机拨杆的第一轴段在角梁的侧边上滚动；该电机拨杆的第三轴段在第一导向杆上滚动；该电机拨杆的第二轴段在角梁的和该第一导向杆之间限位滚动；该电机拨杆的第五轴段在第二导向杆上滚动，该电机拨杆在输送轨道上导向滚动输送、摩擦阻力小，可保证输送的稳定性和可靠性。
附图说明
[0017]图1
‑
2是一种启动电机拨杆的结构示意图。
[0018]图3
‑
4是本技术实施例中一种用于启动电机拨杆第一轴段侧加工后的抓取下料装置的结构示意图。
[0019]图5是图4中A处放大图。
[0020]图6是输送轨道的截面图。
[0021]图7是抓取机构的结构示意图。
[0022]图8是本技术实施例中一种用于启动电机拨杆第一轴段侧加工后的抓取下料装置在第一位置处从机床的三爪卡盘上抓取启动电机拨杆时的工作状态图。
[0023]图9是图8中B处放大图。
[0024]图10是本技术实施例中一种用于启动电机拨杆第一轴段侧加工后的抓取下料装置在所抓取的启动电机拨杆位移到第二位置时的工作状态图。
[0025]图11是图10中C处放大图。
[0026]图12是本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于启动电机拨杆第一轴段侧加工后的抓取下料装置，设置于机床的三爪卡盘(1)与输送轨道(2)之间，其特征在于,包括：抓取机构(3)，该抓取机构(3)可用于从机床的三爪卡盘(1)上抓取启动电机拨杆(T)；水平驱动机构(4)，该水平驱动机构(4)用于将抓取机构(3)所抓取的启动电机拨杆(T)从第一位置水平位移到第二位置；旋转驱动机构(5)，该水平驱动机构(4)通过该旋转驱动机构(5)与抓取机构(3)连接，且该旋转驱动机构(5)用于将所述抓取机构(3)上抓取的启动电机拨杆(T)从所述第二位置转动运动到第三位置，以使所述抓取机构(3)将启动电机拨杆(T)松开后能落放到所述输送轨道(2)上。2.如权利要求1所述的一种用于启动电机拨杆第一轴段侧加工后的抓取下料装置，其特征在于：所述抓取机构(3)包括夹具座(3
‑
1)和平行夹爪(3
‑
2)；该平行夹爪(3
‑
2)的两个夹指(3
‑
21)平行相对设置，该两个夹指(3
‑
21)相对内侧对称设有两个夹槽(3
‑
22)。3.如权利要求1所述的一种用于启动电机拨杆第一轴段侧加工后的抓取下料装置，其特征在于：所述水平驱动机构(4)包括支架(4
‑
1)、水平驱动缸(4
‑
2)和位移座(4
‑
3)；该位移座(4
‑
3)通过水平导向件(4
‑
4)与该支架(4
‑
1)可滑动配合，该水平驱动缸(4
‑
2)水平地设置在支架(4
‑
1)上，该水平驱动缸(4
‑
2)输出端与...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈德果，
申请(专利权)人：重庆市北碚区忠厚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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