一种四轴自动上料机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种四轴自动上料机，包括分料机、输送机、移栽机构和上料机构，分料机输出端设置有第一放置块。输送机设置有输送导轨、第二放置块以及动力单元；上料机构设置有上料机械爪、下料机械爪和动力臂。使用分料机将散乱的产品逐个的输出后，通过移栽机构拿取并放置于输送机上运送至上料机构处。此时，动力臂进行移动和/或转动，使得上料机械爪拿取输送机上的产品，输送机返回准备运送下一个的产品；再通过动力臂带动，使用下料机械爪取下磨床上完成加工的产品后，移动上料机械爪将产品放置磨床中，完成上料和下料的动作，而取下的物料存放于储料箱中，如此反复，达到高效的生产目的，同时解决人工上、下料存在安全隐患的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种四轴自动上料机


[0001]本技术涉及机械设备领域，具体的涉及一种四轴自动上料机。

技术介绍

[0002]目前，对于胶辊工件的精密研磨，采用的都是人工手动上料至磨床中。具体的，在人工识别好产品方向后，打开磨床的顶针尾座，进而将产品对准并套入顶针上，再闭合顶针尾座，完成将胶辊安装至磨床上。此时，通过启动按钮开启磨床对胶辊进行研磨，研磨完成后，人工取下胶辊，并再次放入胶辊坯料。如此反复，进行胶辊的研磨工作。因为，在加工过程中，磨床持续处于开机状态，人为的操作，存在较大的安全隐患，人工长时间的生产后所带来的疲劳，也是发生安全隐患的主要问题之一。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种四轴自动上料机，旨在改善现有人工上料对磨床进行上料生产，具有安全隐患的问题。
[0004]本技术是这样实现的：一种四轴自动上料机，包括：
[0005]分料机，其输出端设置有第一放置块；
[0006]输送机，其设置有输送导轨、设置在所述输送导轨上的第二放置块以及带动所述第二放置块于所述输送导轨上移动的动力单元；
[0007]移栽机构，其用于将所述第一放置块上的产品移栽放置于所述第二放置块上；及
[0008]上料机构，其设置有上料机械爪、下料机械爪和动力臂，所述上料机械爪和所述下料机械爪并排设置在所述动力臂的输出端上，所述动力臂用于同步带动所述上料机械爪和下料机械爪对产品进行上料和下料。
[0009]优选的，所述移栽机构设置有检测放置块、对位放置块和拨叉单元，所述第一放置块、检测放置块、对位放置块和输送机之间并排等间距设置；
[0010]所述拨叉单元位于所述检测放置块或所述对位放置块的正上方，所述拨叉单元用于同步移栽所述第一放置块、检测放置块和对位放置块上的产品至相邻的位置上。
[0011]优选的，所述拨叉单元设置有三个气动夹爪，以及带动三个所述气动夹爪同步移动的移栽气缸，三个所述气动夹爪并排等间距的设置，所述拨叉单元位于中间的气动夹爪设置有第一旋转气缸；
[0012]设两个相邻的所述气动夹爪之间的间距为X，所述第一放置块和所述检测放置块之间的间距为Y，则X＝Y。
[0013]优选的，所述检测放置块上设置有位置检测器。
[0014]优选的，所述对位放置块上设置有校准气缸。
[0015]优选的，所述动力臂包括走线机、升降滑台和第二旋转气缸，所述走线机水平直线设置，所述升降滑台竖直设置在所述走线机的滑块上，所述第二旋转气缸设置在所述升降滑台的滑块上，所述第二旋转气缸的输出端设置有旋转臂，所述上料机械爪和下料机械爪
并排设置在所述旋转臂上，所述旋转臂位于所述输送机的末端上方。
[0016]优选的，还设置有储料箱，所述储料箱位于所述动力臂的下方。
[0017]优选的，所述分料机为震动盘。
[0018]优选的，所述第一放置块上设置有到料传感器。
[0019]本技术的有益效果是：
[0020]1、利用分料机将散乱的产品依次逐个的输出后，通过移栽机构拿取并放置于输送机上，通过输送机运送至上料机构处。此时，动力臂进行移动和/或转动，使得上料机械爪拿取输送机上的产品，输送机返回准备运送下一个的产品；再通过动力臂带动，使用下料机械爪取下磨床上完成加工的产品后，移动上料机械爪将产品放置磨床中，完成上料和下料的动作，而取下的物料存放于储料箱中即可，如此反复，达到高效的生产目的，同时解决人工上、下料存在安全隐患的问题。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1是本技术实施例所述的四轴自动上料机的结构示意图；
[0023]图2是本技术实施例所述的四轴自动上料机的俯视图；
[0024]图3是本技术实施例所述的四轴自动上料机的局部示意图；
[0025]图4是本技术实施例所述的四轴自动上料机的拨叉单元的示意图；
[0026]图5是本技术实施例所述的四轴自动上料机的上料机构的示意图。
[0027]附图标记：
[0028]10、分料机； 101、第一放置块； 102、到料传感器；
[0029]20、输送机； 201、输送导轨； 202、第二放置块； 203、动力单元；
[0030]30、移栽机构；
[0031]301、检测放置块； 302、对位放置块； 303、拨叉单元；
[0032]3011、位置检测器； 3021、校准气缸；
[0033]3031、气动夹爪； 3032、移栽气缸； 3033、第一旋转气缸；
[0034]40、上料机构；
[0035]401、上料机械爪； 402、下料机械爪； 403、动力臂；
[0036]4031、走线机； 4032、升降滑台； 4033、第二旋转气缸；
[0037]4034、旋转臂；
[0038]50、储料箱。
具体实施方式
[0039]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用
新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0040]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0041]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四轴自动上料机，其特征在于，包括：分料机，其输出端设置有第一放置块；输送机，其设置有输送导轨、设置在所述输送导轨上的第二放置块以及带动所述第二放置块于所述输送导轨上移动的动力单元；移栽机构，其用于将所述第一放置块上的产品移栽放置于所述第二放置块上；及上料机构，其设置有上料机械爪、下料机械爪和动力臂，所述上料机械爪和所述下料机械爪并排设置在所述动力臂的输出端上，所述动力臂用于同步带动所述上料机械爪和下料机械爪对产品进行上料和下料。2.根据权利要求1所述的四轴自动上料机，其特征在于：所述移栽机构设置有检测放置块、对位放置块和拨叉单元，所述第一放置块、检测放置块、对位放置块和输送机之间并排等间距设置；所述拨叉单元位于所述检测放置块或所述对位放置块的正上方，所述拨叉单元用于同步移栽所述第一放置块、检测放置块和对位放置块上的产品至相邻的位置上。3.根据权利要求2所述的四轴自动上料机，其特征在于：所述拨叉单元设置有三个气动夹爪，以及带动三个所述气动夹爪同步移动的移栽气缸，三个所述气动夹爪并排等间距的设置，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪明山，
申请(专利权)人：厦门科必睿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：