一种塑胶工件的全自动冲孔设备及其控制方法技术

本发明专利技术涉及冲孔设备技术领域，具体涉及一种塑胶工件的全自动冲孔设备及其控制方法，该设备包括工作台，所述工作台上分别安装有上料移载X轴机构、卸料移载X轴机构、冲孔Z轴机构与冲孔移载Y轴机构；所述冲孔移载Y轴机构包括桩基组件、移载组件与治具组件，所述桩基组件包括桩基与固定于桩基顶部两侧的滑台，所述桩基固定安装于工作台的顶部；所述移载组件包括滑块以及用于驱动滑块移动的驱动机构，所述滑块滑动连接于两侧滑台上；本发明专利技术通过自动上/下料移载机构及相应的移载机构动作方案，提高了机器自动化程度，无需人工参与，降低了风险发生概率，适宜进一步推广应用。适宜进一步推广应用。适宜进一步推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种塑胶工件的全自动冲孔设备及其控制方法


[0001]本专利技术涉及冲孔设备
，具体涉及一种塑胶工件的全自动冲孔设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着化工产业的不断发展，塑胶产品的应用场所也越来越广泛，塑胶工件的生产加工需求也越来越多，对应于塑胶工件的冲孔需求也变为了批量化加工。现有的塑胶工件加工企业大多采用人工定位冲孔孔位，工件冲孔后，人工取走冲完孔的工件，加工效率低，且操作过程危险系数大，由于人工定位效果不佳，加工工件质量残次率高。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提供了一种塑胶工件的全自动冲孔设备及其控制方法。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0005]一种塑胶工件的全自动冲孔设备，包括工作台，所述工作台上分别安装有上料移载X轴机构、卸料移载X轴机构、冲孔Z轴机构与冲孔移载Y轴机构；
[0006]所述冲孔移载Y轴机构包括桩基组件、移载组件与治具组件，所述桩基组件包括桩基与固定于桩基顶部两侧的滑台，所述桩基固定安装于工作台的顶部；
[0007]所述移载组件包括滑块以及用于驱动滑块移动的驱动机构，两侧滑台上均滑动连接有滑块；
[0008]所述治具组件包括第一载盘托板、第二载盘托板、定位挡板、定位块、用于驱动定位块移动的定位气缸以及工件在位检测传感器，所述第一载盘托板固定安装于滑块上，所述第二载盘托板固定安装于第一载盘托板上，所述第二载盘托板的两相邻边上分别安装有定位挡板，所述第二载盘托板与定位挡板相对的侧边上均开设有缺口，缺口处均设置有定位块，所述定位块固定安装于定位气缸的伸缩端，所述定位气缸固定安装于第一载盘托板上，所述第一载盘托板与第二载盘托板的中部均设有开口，所述工件在位检测传感器通过安装板安装于盘托板开口处的侧边上；
[0009]所述上料移载X轴机构、卸料移载X轴机构沿冲孔移载Y轴机构输送方向间隔设置；所述上料移载X轴机构、卸料移载X轴机构均包括丝杠滑台、伸缩气缸、真空发生器、真空吸盘与伸缩吸盘导杆，所述丝杠滑台通过龙门架立柱固定安装于工作台上，所述伸缩气缸通过连接件固定安装于丝杠滑台的移动台上，所述伸缩吸盘导杆通过导杆固定块连接于伸缩气缸的伸缩端，所述伸缩吸盘导杆的下端口与真空吸盘相连通，所述伸缩吸盘导杆的进气口通过电磁阀与外部供气端相连，所述连接件的背侧设有真空发生器，所述真空发生器的负压端通过电磁阀与真空吸盘的出气端相连；
[0010]所述冲孔Z轴机构包括冲孔气缸、冲孔模具固定板、冲孔模具，所述冲孔气缸通过安装板固定安装于卸料移载X轴机构的龙门架立柱上，所述冲孔气缸的伸缩端安装有冲孔模具固定板，所述冲孔模具固定板的底部安装冲孔模具；所述冲孔模具位于第二载盘托板
的移动途径上。
[0011]进一步的，当第二载盘托板移动至冲孔模具正下方时，冲孔模具与第二载盘托板上开口位置相对应。
[0012]进一步的，所述驱动机构包括伺服电机、支撑架、主动带轮、从动带轮、皮带、皮带夹块与滑块固定块，所述伺服电机通过支撑架固定安装于桩基上，所述伺服电机的输出轴上安装有主动带轮，所述从动带轮通过固定架固定于桩基上，所述从动带轮与主动带轮通过皮带连接，所述皮带连接上固定安装有皮带夹块，所述皮带夹块通过滑块固定块连接滑块。
[0013]进一步的，所述伺服电机的输出轴通过十字夹持型联轴器连接传动杆，所述主动带轮安装于传动杆上，所述传动杆通过滚珠轴承与支撑架转动连接。
[0014]进一步的，所述上料移载X轴机构、卸料移载X轴机构还包括压力表，用于检测真空吸盘压力，所述压力表通过安装架安装于连接件的顶部。
[0015]优选的，所述工作台的底部安装有防震脚轮。
[0016]进一步的，所述桩基组件还包括限位传感器支持板以及可拆卸安装于冲孔移载机构限位传感器支持板上的限位传感器。
[0017]进一步的，所述丝杠滑台上还安装有拖链。
[0018]本专利技术进一步提供一种塑胶工件的全自动冲孔设备的控制方法，包括如下步骤：
[0019]S1：上料移载X轴机构移动至上料取料点，上料移载X轴机构上的伸缩气缸动作，带动伸缩吸盘导杆上的真空吸盘下降，同时真空发生器动作真空吸盘吸真空，当上料移载X轴机构上的压力表压力值达到预设值时，上料移载X轴机构伸缩气缸回缩带动吸盘及吸附的工件上升；
[0020]S2：上料移载X轴机构上的丝杠滑台带动工件移动至冲孔移载Y轴机构上方，伸缩气缸带动工件下降，伸缩吸盘导杆上电磁阀开启，真空吸盘吹气释放工件至冲孔移载Y轴机构的第二载盘托板上，上料移载X轴机构上压力表压力值回至标准气压后，伸缩气缸回缩复位，丝杠滑台动作带动真空吸盘移动至初始取料点，等待再次取料；
[0021]S3：当冲孔移载Y轴机构上的位检测传感器检测到工件在位后，两定位气缸动作通过定位块对工件进行夹紧固定，接着移载组件带动治具组件及工件移动至冲孔Z轴机构下方；
[0022]S4：冲孔Z轴机构的冲孔气缸进行伸缩动作带动冲孔模具对工件进行冲孔，冲孔后冲孔移载Y轴机构带动冲孔工件移动至卸料移载X轴机构真空吸盘下方，同时定位气缸带动定位块回缩释放工件；
[0023]S5：卸料移载X轴机构上伸缩气缸动作带动伸缩吸盘导杆上的真空吸盘下降，同时卸料移载X轴机构的真空发生器动作真空吸盘吸真空，当卸料移载X轴机构上的压力表压力值达到预设值时，卸料移载X轴机构上伸缩气缸回缩带动吸盘及吸附的冲孔工件上升，当冲孔移载Y轴机构上的位检测传感器未检测到工件时，冲孔移载Y轴机构带动治具组件移动至初始上料点，等待再次取料；
[0024]S6：卸料移载X轴机构上的丝杠滑台带动冲孔工件移动至卸料点，卸料移载X轴机构伸缩气缸动作带动冲孔工件下降，伸缩吸盘导杆上电磁阀开启，真空吸盘吹气释放冲孔工件完成卸料，卸料移载X轴机构上压力表压力值回至标准气压后，伸缩气缸回缩复位，丝
杠滑台动作带动真空吸盘移动至初始位置，等待再次取料。
[0025]本专利技术的有益效果在于：
[0026]本专利技术提供的塑胶工件的全自动冲孔设备实现了冲孔机的自动上/下料，提高机器自动化程度，从而减少人工参与，降低风险发生率；通过对工件的自动夹紧定位，提高了工件定位精度，适用于批量加工的塑胶工件冲孔现场。
附图说明
[0027]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0028]图2为上料移载X轴机构的结构示意图；
[0029]图3为伸缩气缸与伸缩吸盘导杆的安装示意图；
[0030]图4为卸料移载X轴机构的结构示意图；
[0031]图5为冲孔Z轴机构的结构示意图；
[0032]图6为冲孔移载Y轴机构的结构示意图；
[0033]图7为桩基组件的结构示意图；
[0034]图8为移载组件的结构示意图；
[0035]图9为伺服电机与主动带轮的连接示意图；
[0036]图10为治具组件的结构示意图。
[0037]附图中标号名称如下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塑胶工件的全自动冲孔设备，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上分别安装有上料移载X轴机构(2)、卸料移载X轴机构(3)、冲孔Z轴机构(4)与冲孔移载Y轴机构(5)；所述冲孔移载Y轴机构(5)包括桩基组件、移载组件与治具组件，所述桩基组件包括桩基(51)与固定于桩基(51)顶部两侧的滑台(52)，所述桩基(51)固定安装于工作台(1)的顶部；所述移载组件包括滑块(53)以及用于驱动滑块(53)移动的驱动机构，所述滑块(53)滑动连接于两侧滑台(52)上；所述治具组件包括第一载盘托板(54)、第二载盘托板(55)、定位挡板(56)、定位块(57)、用于驱动定位块(57)移动的定位气缸(58)以及工件在位检测传感器(59)，所述第一载盘托板(54)固定安装于滑块(53)上，所述第二载盘托板(55)固定安装于第一载盘托板(54)上，所述第二载盘托板(55)的两相邻边上分别安装有定位挡板(56)，所述第二载盘托板(55)与定位挡板(56)相对的侧边上均开设有缺口，缺口处均设置有定位块(57)，所述定位块(57)固定安装于定位气缸(58)的伸缩端，所述定位气缸(58)固定安装于第一载盘托板(54)上，所述第一载盘托板(54)与第二载盘托板(55)的中部均设有开口，所述工件在位检测传感器(59)通过安装板安装于盘托板开口处的侧边上；所述上料移载X轴机构(2)、卸料移载X轴机构(3)沿冲孔移载Y轴机构(5)输送方向间隔设置；所述上料移载X轴机构(2)、卸料移载X轴机构(3)均包括丝杠滑台(6)、伸缩气缸(7)、真空发生器、真空吸盘(8)与伸缩吸盘导杆(9)，所述丝杠滑台(6)通过龙门架立柱(15)固定安装于工作台(1)上，所述伸缩气缸(7)通过连接件(10)固定安装于丝杠滑台(6)的移动台上，所述伸缩吸盘导杆(9)通过导杆固定块(11)连接于伸缩气缸(7)的伸缩端，所述伸缩吸盘导杆(9)的下端口与真空吸盘(8)相连通，所述伸缩吸盘导杆(9)的进气口通过电磁阀与外部供气端相连，所述连接件(10)的背侧设有真空发生器，所述真空发生器的负压端通过电磁阀与真空吸盘(8)的出气端相连；所述冲孔Z轴机构(4)包括冲孔气缸(41)、冲孔模具固定板(42)、冲孔模具(43)，所述冲孔气缸(41)通过安装板固定安装于卸料移载X轴机构(3)的龙门架立柱(15)上，所述冲孔气缸(41)的伸缩端安装有冲孔模具固定板(42)，所述冲孔模具固定板(42)的底部安装冲孔模具(43)；所述冲孔模具(43)位于第二载盘托板(55)的移动途径上。2.根据权利要求1所述的一种塑胶工件的全自动冲孔设备，其特征在于，当第二载盘托板(55)移动至冲孔模具(43)正下方时，冲孔模具(43)与第二载盘托板(55)上开口位置相对应。3.根据权利要求1所述的一种塑胶工件的全自动冲孔设备，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机(512)、支撑架(513)、主动带轮(514)、从动带轮(515)、皮带(516)、皮带夹块(517)与滑块固定块(521)，所述伺服电机(512)通过支撑架(513)固定安装于桩基(51)上，所述伺服电机(512)的输出轴上安装有主动带轮(514)，所述从动带轮(515)通过固定架(522)固定于桩基(51)上，所述从动带轮(515)与主动带轮(514)通过皮带(516)连接，所述皮带(516)连接上固定安装有皮带夹块(517)，所述皮带夹块(517)通过滑块固定块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光炀，张平均，钱程，王小红，
申请(专利权)人：福建工程学院，
类型：发明
国别省市：