类实例的调用方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆制造方法及图纸

本公开提供了一种类实例的调用方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：响应于接收到指示调用目标类的请求，加载包括目标类的动态库；在确定缓存数据中包括与目标类相对应的工厂实例信息的情况下，利用工厂实例信息指示的工厂实例对目标类进行实例化，得到多个目标类实例；以及利用多个目标类实例执行预定操作。预定操作。预定操作。

【技术实现步骤摘要】
类实例的调用方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆


[0001]本公开涉及人工智能
，尤其涉及自动驾驶领域，更具体地，本公开提供了一种类实例的调用方法、装置、电子设备、存储介质、计算机程序产品以及自动驾驶车辆。

技术介绍

[0002]在人工智能领域中，需要配置一些算法模块来实现所需的功能。以自动驾驶为例，随着自动驾驶技术的快速发展，多个算法模块(例如自动启停、自动泊车)并行开发，一些算法模块不断迭代，需要对算法模块进行测试。测试过程中，可以将用于实现算法模块的代码编译成动态库，然后运行动态库，并根据运行情况对动态库进行调整，从而优化算法模块。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种类实例的调用方法、装置、电子设备、存储介质、计算机程序产品以及自动驾驶车辆。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种类实例的调用方法，包括：响应于接收到指示调用目标类的请求，加载包括所述目标类的动态库；在确定所述缓存数据中包括与所述目标类相对应的工厂实例信息的情况下，利用所述工厂实例信息指示的工厂实例对所述目标类进行实例化，得到多个目标类实例；以及利用所述多个目标类实例执行预定操作。
[0005]根据本公开的另一方面，提供了一种类实例的调用装置，包括：确定模块、第一实例化模块和执行模块。加载模块用于响应于接收到指示调用目标类的请求，加载包括所述目标类的动态库；第一实例化模块用于在确定所述缓存数据中包括与所述目标类相对应的工厂实例信息的情况下，利用所述工厂实例信息指示的工厂实例对所述目标类进行实例化，得到多个目标类实例；执行模块用于利用所述多个目标类实例执行预定操作。
[0006]根据本公开的另一个方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开提供的方法。
[0007]根据本公开的另一个方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开提供的方法。
[0008]根据本公开的另一个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开提供的方法。
[0009]根据本公开的另一个方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括本公开提供的电子设备。
[0010]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0011]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0012]图1是根据本公开实施例的类实例的调用方法和装置的应用场景示意图；
[0013]图2是根据本公开实施例的类实例的调用方法的示意流程图；
[0014]图3是根据本公开实施例的类实例的调用方法的示意原理图；
[0015]图4是根据本公开实施例的类实例的调用装置的示意结构框图；以及
[0016]图5是用来实施本公开实施例的类实例的调用方法的电子设备的示意结构框图。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0018]图1是根据本公开实施例的类实例的调用方法和装置的应用场景示意图。
[0019]需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的
技术实现思路
，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。
[0020]如图1所示，根据该实施例的系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线和/或无线通信链路等等。
[0021]用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
[0022]服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备101、102、103所浏览的网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的用户请求等数据进行分析等处理，并将处理结果反馈给终端设备。
[0023]需要说明的是，本公开实施例所提供的类实例的调用方法一般可以由服务器105执行。相应地，本公开实施例所提供的类实例的调用装置一般可以设置于服务器105中。本公开实施例所提供的类实例的调用方法也可以由不同于服务器105且能够与终端设备101、102、103和/或服务器105通信的服务器或服务器集群执行。相应地，本公开实施例所提供的类实例的调用装置也可以设置于不同于服务器105且能够与终端设备101、102、103和/或服务器105通信的服务器或服务器集群中。
[0024]应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
[0025]图2是根据本公开实施例的类实例的调用方法的示意流程图。
[0026]如图2所示，该类实例的调用方法200可以包括操作S210～操作S230。
[0027]在操作S210，响应于接收到指示调用目标类的请求，加载包括目标类的动态库。
[0028]示例性的，加载表示将动态库加载至内存中，动态库中可以包括多个类，目标类可以包括多个类中的至少一个。
[0029]在一种示例中，可以将指示程序启动的消息作为指示调用目标类的请求。例如，一个程序可以链接多个动态库，可以在程序启动时将多个动态库加载至内存。
[0030]在另一种示例中，指示调用目标类的请求中可以包括预定信息，预定信息可以包括动态库的地址，接收到预定信息表示需要使用目标类或者使用目标类实例，因此加载动态库。相比于在应用程序启动时加载动态库的方案，本示例提供的技术方案可以避免当前不会使用的动态库占用内存。
[0031]在操作S220，在确定缓存数据中包括与目标类相对应的工厂实例信息的情况下，利用工厂实例信息指示的工厂实例对目标类进行实例化，得到多个目标类实例。
[0032]在一种示例中，工厂实例(factory instance)信息可以包括工厂实例本身，即，将工厂实例加载至内存中。
[0033]在另一种示例中，工厂实例信息包括指向工厂实例的地址的指针，指针可以通过表格或者其他形式存储在内存中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种类实例的调用方法，包括：响应于接收到指示调用目标类的请求，加载包括所述目标类的动态库；在确定所述缓存数据中包括与所述目标类相对应的工厂实例信息的情况下，利用所述工厂实例信息指示的工厂实例对所述目标类进行实例化，得到多个目标类实例；以及利用所述多个目标类实例执行预定操作。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：在确定所述缓存数据中不包括与所述目标类相对应的工厂实例信息的情况下，创建与所述目标类相对应的工厂实例；以及利用所述工厂实例，对所述目标类进行实例化，得到多个目标类实例。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述创建与所述目标类相对应的工厂实例包括：根据所述动态库，创建与所述目标类相对应的工厂类；以及对所述工厂类进行实例化得到所述工厂实例。4.根据权利要求2所述的方法，还包括：利用所述工厂实例的工厂实例信息更新所述缓存数据。5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述工厂实例信息包括指向所述工厂实例的地址的指针。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，还包括：在确定所述多个目标类实例中的至少一个目标类实例完成所述预定操作的情况下，释放所述至少一个目标类实例；确定所述多个目标类实例中未释放的目标类实例的剩余数量；以及在确定所述剩余数量是0的情况下，卸载所述动态库。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述确定所述多个目标类实例中未释放的目标类实例的剩余数量包括：确定在执行所述对所述目标类进行实例化操作的过程中，所创建的目标类实例的创建数量；确定目标类实例的析构数量；以及根据所述创建数量和所述析构数量，确定所述剩余数量。8.一种类实例的调用装置，包括：加载模块，用于响应于接收到指示调用目标类的请求，加载包括所述目标类的动态库；第一实例化模块，用于在确定所述缓存数据中包括与所述目标类相对应的工厂实例信息的情况下，利用所述工厂实例信息指示的工厂实例对所述目标类进行实例化，得到多个目标类实例；以及执行模块，用于利用所述多个目标类实例执行预定操作。9.根据权利要求8所述的装置，还包括：创建模块，用于在确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚雄，
申请(专利权)人：阿波罗智能技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：