一种卸料机头及机头卸料方法技术

本发明专利技术公开了一种卸料机头及机头卸料方法，涉及料包装载技术领域，包括发包装置、分包装置和码包装置，所述发包装置包括可用于缓存货物的缓存单元、将货物运送至分包装置的发包单元；所述分包装置至少包括两个并排设置的分料部，且在分包调节装置的带动下可垂直于输送方向往返移动；所述码包装置至少设于分包调节装置最大移动距离的两端。本发明专利技术提供的卸料机头及机头卸料方法可有效解决货物在运输中出现连包的现象，实现连续稳定地向分包装置发送货物；可实现多工位分货，提高运输节奏和运输效率；翻转机构不会突出于仓体，也不会干涉货物进入仓体；仓体可升降，避免在卸料时，因货物自高空坠落而造成货物损坏、出现落点偏移、扬尘较高等问题。尘较高等问题。尘较高等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种卸料机头及机头卸料方法


[0001]本专利技术涉及料包装载
，具体涉及一种卸料机头及机头卸料方法。

技术介绍

[0002]在现代袋装料包的工业化生产中，为了提高工作效率和工作质量，减轻工人的劳动强度，已经较为普遍地使用码垛机等送料装车机对袋装产品等包装物进行码垛。但是装车机普遍存在效率低，稳定性差，装车形态不好等问题。
[0003]因此，如何提高装车的效率以及稳定性，保证料包装车形态好等问题，是本领域亟待解决的技术问题。
[0004]料包在运输过程中往往会出现连包的问题，影响码垛作业的正常运行。
[0005]为提高装车效率，多采用二台及以上码垛机进行并联码垛作业。这其中就会使用到分料机构及把一条输送道上的料包分到多道上进入码垛料斗。传统的分料机构采用刮板的方式，在挂料的过程中容易出现卡料的现象，特别是在袋装料包袋子质量差或遇见破包的袋装料包时更容易卡料现象。
[0006]码垛料斗在卸料的过程中，往往需要根据料包的下料需求，调节码垛料斗到指定的位置，由翻转机构开启下料板，实现下料。传统码垛料斗的翻转机构设于料仓的侧壁且突出于料仓的装载区域，这就导致料仓尺寸偏大，调节不便，在多工位料仓配合工作时，料仓与料仓需要设置较大的间距防止料仓在下料与其他机构出现干涉的现象。
[0007]在卸料的过程中，传统料斗采用打开底部挡料板的方式，使其内的货物落至下方区域，但货物自高空坠落容易造成货物损坏、出现落点偏移、扬尘较高等问题。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于：针对上述存在的问题，本专利技术提供一种卸料机头及机头卸料方法，可有效解决货物在运输中出现连包的现象，实现连续稳定地向分包装置发送货物；可实现多工位分货，提高运输节奏和运输效率；翻转机构不会突出于仓体，也不会干涉货物进入仓体；仓体可升降，避免在卸料时，因货物自高空坠落而造成货物损坏、出现落点偏移、扬尘较高等问题。
[0009]本专利技术采用的技术方案如下：
[0010]一种卸料机头，包括发包装置、分包装置和码包装置，所述发包装置包括可用于缓存货物的缓存单元、将货物运送至分包装置的发包单元；所述分包装置至少包括两个并排设置的分料部，且在分包调节装置的带动下可垂直于输送方向往返移动；所述码包装置至少设于分包调节装置最大移动距离的两端，所述分料部可与码包装置匹配，使货物自分包装置移动至码包装置，一个分料部与码包装置匹配进行卸料作业时，另一分料部可与发包装置匹配进行入料作业；所述码包装置可在码包调节装置的带动下移动至指定的落料位置。
[0011]由于采用了上述技术方案，通过发包装置的缓存单元和发包单元相互配合，可有
效解决货物在运输中出现连包的现象，实现连续稳定地向分包装置发送货物；货物沿发包装置运输至一个分料部中，分包装置向垂直于输送方向的一侧移动，使装货物的分料部与码包装置匹配，货物进入码包装置中；另一分料部在移动后与发包装置匹配，货物沿发包装置运输至另一个分料部中，分包装置反向移动，使另一个分料部与另一侧的码包装置匹配，货物进入另一侧的码包装置中；与此同时，最开始卸完货的分料部再次与发包装置匹配，实现多工位分货，提高运输节奏和运输效率；码包装置可实现定点落料。
[0012]所述缓存单元内包括缓存传送带及驱动缓存传送带的缓存电机；所述发包单元包括发包传送带和驱动发包传送带的发包电机；所述发包装置包括检测发包装置内货物移动情况的发包检测装置，所述发包检测装置与控制系统信号连接，控制系统根据发包检测装置传递的信号控制发包电机和缓存电机。
[0013]由于采用了上述技术方案，当检测到发包单元内存在货物，则缓存电机停止工作，使后续的货物暂存于缓存单元，发包电机工作，将货物自发包单元运输至分包装置；若检测到发包单元内不存在货物，则缓存电机工作，将货物自缓存单元运输至发包单元，避免货物在运输中出现料包现象。
[0014]所述分料部包括可沿输送方向输送货物的输送传送带，以及防止货物掉落的限位部，所述限位部设于输送传送带输送方向的两侧，所述输送传送带包括与发包单元匹配的入料端，以及与码包装置匹配的出料端；所述发包单元输送方向的延长线上设有挡料装置，所述挡料装置可与分料部的出料端匹配，限制货物于分料部。
[0015]由于采用了上述技术方案，设着挡料装置，可在货物沿发包装置进入分料部中时，将货物限制于分料部。
[0016]进一步地，所述限位部与入料端对应的一侧向远离输送传送带的方向倾斜形成防护段。
[0017]由于采用了上述技术方案，防护段起到导向货物的作用，防止货物由发包装置进入分料部时，出现卡料的现象。
[0018]进一步地，所述分包调节装置包括分包导向装置、分包调节架、分包驱动装置；所述分包驱动装置包括分包驱动电机和分包同步带，所述分包同步带与分包导向装置平行设置，所述分包同步带可在分包驱动电机的带动下正转或反转；所述分包装置安装于分包调节架，所述分包调节架与分包同步带固定连接、与分包导向装置活动连接，所述分包调节架可在分包同步带的带动下沿分包导向装置往返移动。
[0019]由于采用了上述技术方案，分包同步带与分包驱动电机相互配合，实现分包装置沿分包调节架的往返运动。
[0020]进一步地，所述码包装置包括仓体、位于仓体底部的下料板，所述下料板通过连杆与仓体侧壁可转动连接，所述仓体与下料板之间设有可控制下料板开合的翻转机构；所述翻转机构包括第一调节连杆、第二调节连杆和第三调节连杆；所述第二调节连杆一端与第一调节连杆可转动连接，另一端与第三调节连杆可转动连接；所述第一调节连杆的另一端为驱动端，所述驱动端可转动连接于仓体的顶面，所述驱动端可在驱动装置的带动下绕与仓体的连接点转动；所述第三调节连杆的另一端设有与仓体和下料板转动连接的调节段；所述第一调节连杆与第二调节连杆设于仓体顶部，所述第三调节连杆可竖直设置并收于仓体侧壁，所述第一调节连杆、第二调节连杆、第三调节连杆和下料板之间形成有用于装载货
物的装载区域。
[0021]由于采用了上述技术方案，翻转机构不会突出于仓体；在入料时，翻转机构中的第三调节连杆收于仓体侧壁，不会干涉货物进入仓体；在下料时，第三调节连杆在第一调节连杆和第二调节连杆的带动下，上端向仓体中心倾斜，下端带动下料板开启，完成下料。
[0022]进一步地，所述码包调节装置包括水平移动机构和升降机构；所述水平移动机构包括码包水平导向装置、码包调节架、码包水平驱动装置；所述码包水平驱动装置包括码包水平驱动电机和码包水平同步带，所述码包水平同步带与码包水平导向装置平行设置，所述码包水平同步带可在码包水平驱动电机的带动下正转或反转；所述升降机构安装于码包调节架，所述码包调节架与码包水平同步带固定连接、与码包水平导向装置活动连接，所述码包调节架可在码包水平同步带的带动下沿码包水平导向装置沿水平方向移动；所述码包装置与升降机构连接，所述码包装置可在升降机构的带动下沿竖直方向移动。
[0023]由于采用了上述技术方案，使得码包装置可在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卸料机头，包括发包装置、分包装置和码包装置，其特征在于，所述发包装置包括可用于缓存货物的缓存单元、将货物运送至分包装置的发包单元；所述分包装置至少包括两个并排设置的分料部，且在分包调节装置的带动下可垂直于输送方向往返移动；所述码包装置至少设于分包调节装置最大移动距离的两端，所述分料部可与码包装置匹配，使货物自分包装置移动至码包装置，一个分料部与码包装置匹配进行卸料作业时，另一分料部可与发包装置匹配进行入料作业；所述码包装置可在码包调节装置的带动下移动至指定的落料位置。2.如权利要求1所述的卸料机头，其特征在于，所述缓存单元内包括缓存传送带及驱动缓存传送带的缓存电机；所述发包单元包括发包传送带和驱动发包传送带的发包电机；所述发包装置包括检测发包装置内货物移动情况的发包检测装置，所述发包检测装置与控制系统信号连接，控制系统根据发包检测装置传递的信号控制发包电机和缓存电机。3.如权利要求1所述的卸料机头，其特征在于，所述分料部包括可沿输送方向输送货物的输送传送带，以及防止货物掉落的限位部，所述限位部设于输送传送带输送方向的两侧，所述输送传送带包括与发包单元匹配的入料端，以及与码包装置匹配的出料端；所述发包单元输送方向的延长线上设有挡料装置，所述挡料装置可与分料部的出料端匹配，限制货物于分料部。4.如权利要求3所述的卸料机头，其特征在于，所述限位部与入料端对应的一侧向远离输送传送带的方向倾斜形成防护段。5.如权利要求1所述的卸料机头，其特征在于，所述分包调节装置包括分包导向装置、分包调节架、分包驱动装置；所述分包驱动装置包括分包驱动电机和分包同步带，所述分包同步带与分包导向装置平行设置，所述分包同步带可在分包驱动电机的带动下正转或反转；所述分包装置安装于分包调节架，所述分包调节架与分包同步带固定连接、与分包导向装置活动连接，所述分包调节架可在分包同步带的带动下沿分包导向装置往返移动。6.如权利要求1所述的卸料机头，其特征在于，所述码包装置包括仓体、位于仓体底部的下料板，所述下料板通过连杆与仓体侧壁可转动连接，所述仓体与下料板之间设有可控制下料板开合的翻转机构；所述翻转机构包括第一调节连杆、第二调节连杆和第三调节连杆；所述第二调节连杆一端与第一调节连杆可转动连接，另一端与第三调节连杆可转动连接；所述第一调节连杆的另一端为驱动端，所述驱动端可转动连接于仓体的顶面，所述驱动端可在驱动装置的带动下绕与仓体的连接点转动；所述第三调节连杆的另一端设有与仓体和下料板转动连接的调节段；所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖学山，艾罗平，鲁小野，陈春，李晓峰，马斌，刘洋，刘垒，周文强，
申请(专利权)人：成都利君环际智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：